福建桁架机器人定制

预装中心复合协作机器人，刀具自动化**抓手机加工车间刀具、工装集中存放于预装中心与中央刀库，重型刀柄、长异形刀具人工搬运费力，冷热装、动平衡预处理全程人工操作，操作工大量工时消耗在转运重物，且贵重涂层刀具极易因人工磕碰报废，耗材成本居高不下。伟立预装中心**复合协作工业机器人，负载 50-300kg，内置力控安全感应，人机混合同工位作业无需隔离围栏，触碰人体自动停机，兼顾安全与柔性。搭载高清 AI 视觉识别，自动识别 BT/HSK 各类刀柄、刀具储位，精细抓取长短异形刀具、重型工装，自动完成冷热缩装夹、动平衡设备上下料、预调台转运整套预处理工序，无需人工搬运重物。机器人与 TDM 刀具管理系统实时联动，抓取刀具瞬间读取 RFID 电子标签，同步上传刀具型号、剩余寿命、所属工单至 DFMS 平台，系统自动匹配生产需求调度对应刀具；双向对接方舱、矩阵中央刀具库，实现刀具出库、预调、回收全自动闭环流转。耐用部件选用，延长设备整体使用寿命。福建桁架机器人定制

伟立机器人的工业机器人事业起步于 2003 年，从早期立式注塑机配套服务与中国台湾机械手代销，逐步转向自主研发与国产化替代。2009 年公司建成自主组装产线，引入高精度加工设备，完成从贸易型向研发制造型企业的转型。2012 年体系化完善工业机器人产品结构，伺服机械手、多轴联动机器人逐步实现量产。2018 至 2019 年，公司正式切入金属加工自动化赛道，工业机器人产品从注塑配套拓展至高精密机加领域，柔性制造系统业绩快速增长。二十余年发展历程中，伟立始终坚持技术自主研发，主导工业机械手国家与行业标准起草，拥有 30 余项发明专利、上百项实用新型专利与软件著作权，承担多项**科技项目，荣获省级科技进步金奖。从单机机械手到柔性制造系统，从硬件设备到数字化平台，伟立以长期主义深耕工业机器人领域，构建起从**零部件到系统集成的全链条技术能力。云南桁架机器人定制自动化模内贴标流程，省去人工贴标繁琐工序。

整套 M 桁架完整对接伟立 DFMS 柔性制造系统，针对重型工件长加工周期优化 AI 排产逻辑，提前数小时下发转运任务，联动大型方舱式预装中心、重载 AMR 完成重型工装、超长刀具提前预调，机器人自动抓取工件送入机床，完工重型工件统一转运至立体仓储区，全程零人工吊运操作，彻底根除高空作业安全事故。系统完整记录每一件重型工件转运、切削全流程数据，重量、加工时长、刀具损耗长久可追溯，精细核算大件单件生产成本。落地重型机械、风电**显示，M 桁架上线后大件转运时长压缩 90%，24 小时不间断稳定运行，重型机床有效切削时长提升 65%，填补国内数十吨级工件自动化搬运空白，让重型离散工厂也能搭建数字化黑灯产线。

完整的工业机器人作业体系并非单一机械臂运行，而是由机械本体、运动控制器、视觉感知模块、末端执行工装、数字化通讯接口五大模块协同构成闭环作业单元。机械本体搭载伺服电机、高精度减速器，保障长时间连续运转下的动作稳定性；运动控制器作为机器人的 “大脑”，存储全套工艺程序，可快速调取不同产品加工轨迹，支持在线修改运动参数，切换产品无需重新拆解设备；视觉系统分为 2D 平面识别与 3D 空间成像两类，能够自动识别散乱堆放工件、测量工件尺寸、筛查表面缺陷，无需人工精细定位工装，实现无序抓取、在线质检一体化作业，从根源消除人工放置偏差带来的批量不良品问题。末端工装可根据工序需求更换气动夹爪、打磨工具、焊接焊枪、检测探头等配件，一台机器人可兼顾多道工序；标准化工业通讯接口打通机器人与数控机床、仓储系统、车间管控平台的数据链路，实时上传运行时长、加工数量、故障代码、精度偏差等数据，同时接收上层系统下发的排产指令，实现设备层与管理层的数据互通。柔性智造机器人简化生产流程，助力企业优化整体制造工艺。

伟立工业机器人以全球化视野布局市场，国内设立 23 个办事处，国外拥有 10 余家代理商，形成覆盖全球的营销与服务网络。在海外市场，自主品牌出口欧美发达国家，在美国市场出口量位居国内同行***，获北美市场高度认可，是海天塑机等**企业美国市场指定供应商。在国内市场，产品覆盖汽车、医疗、航天航空、**、核工业等**领域，服务比亚迪、舍弗勒、中国航天等头部客户，参与关键零部件国产化制造。与国际品牌相比，伟立工业机器人具备更高定制化能力、更快响应速度、更优性价比与更贴身的本地化服务；与国内同行相比，公司拥有全工艺自制能力、**技术自主可控、柔性系统解决方案能力更强。凭借技术、品质、服务、成本的综合优势，伟立持续提升全球竞争力，成为国产工业机器人的**品牌。极简部署、快速投产，柔性智造机器人让智能改造不停线、不影响产能。辽宁非标定制机器人生产厂家

柔性智造机器人稳定作业，有效减少人工操作带来的误差。福建桁架机器人定制

伟立 T 系列上架式桁架机器人，老厂房空间救星国内大量建厂多年的传统机加工车间地面空间极度紧张，机床排布紧凑，地面没有多余区域铺设大型地轨桁架、自动化仓储，一旦加装地面自动化设备，只能减少机床数量、**产能，自动化改造陷入两难境地。伟立 T 系列大力神桁架机器人创新采用机床顶部架空安装结构，整套轨道、机械手全部架设于加工中心上方，完全不占用地面生产面积，完美解决老厂房场地受限改造痛点，细分 T1000/T1000D/T2000/T3000 四大机型，负载覆盖 1000-3000kg，适配立式、卧式各类加工中心。桁架支撑*依托机床原有钢结构加固支撑，无需大面积混凝土地基，改造施工全部安排夜班，白班正常加工不受影响；上下双层立体布局，上层桁架负责工件长距离转运，下层配套货架式中央刀具库、柔性托盘库同步存放物料，垂直空间充分利用，同等车间面积下可多布置 2-3 台加工设备，产能同步提升。福建桁架机器人定制