广东CANopen总线两相86闭环步进驱动器专利产品

重型物料分拣推板设备，推板推送重型料箱时会产生较大瞬时负载，老式开环步进卡料之后没有告警，持续运转撞击工装夹具，机械配件损坏频率高。两相 86 闭环步进驱动器识别负载异常之后触发保护，及时锁止电机运转，点亮故障指示灯给到运维人员提示。调试依靠拨码完成，更换不同重量物料时切换对应参数，不用外接调试电脑。屏蔽线缆抵御车间电磁干扰，减少随机跑位故障，分拣产线无计划停机频次下降，工厂每日物料分拣作业可以有序开展。两相 86 闭环步进驱动器完整技术文档方便海外客户现场排查故障。广东CANopen总线两相86闭环步进驱动器专利产品

两相 86 闭环步进驱动器相比交流伺服整套方案，采购成本更加友好，同时拿到闭环反馈纠偏能力，适合预算有限但不能接受丢步故障的非标自动化项目。完整伺服系统整体物料成本偏高，部分工况性能过剩，推高整机售价。这款闭环步进驱动搭配 86 闭环步进电机，在中大负载点位运动、中等速度加工场景，能够实现接近伺服的定位表现。调试工作量相比伺服更加简单，增益参数不用复杂反复整定，降低工程师调试压力。大量用于中小型数控设备、物料处理工装，帮助设备厂商平衡设备性能与整机成本，提升产品市场竞争力。 广东CANopen总线两相86闭环步进驱动器专利产品两相 86 闭环步进驱动器单总线挂载多轴可以精简电控柜内部布线。

部分重型输送工装会遭遇间歇性冲击负载，工件卡滞瞬间会给丝杆、联轴器、同步轮带来很大瞬时载荷，普通开环步进没有负载检测能力，冲击载荷直接传导到机械零件，长期使用机械间隙逐步变大，配件更换频次上涨。两相 86 闭环步进驱动器可以识别负载突变，负载异常波动时及时调整力矩输出，削弱传递到机械结构的冲击载荷。虽不能完全杜绝机械撞击，但可以延缓传动零部件损耗速度，延长丝杆、联轴器的使用周期，加工厂更换机械配件带来的物料开销可以得到一定控制。

两相 86 闭环步进驱动器重视电机发热管控，除静止半流功能之外，运动过程也会依据实时负载动态调整输出电流，不会始终维持满电流输出状态。86 系列电机扭矩大，满电流长时间工作温升会很高，高温会造成电机退磁、力矩下降，缩短电机使用寿命。闭环驱动依靠编码器反馈判断负载大小，轻载工况自动降低输出电流，以此抑制电机温升，即便是多班次不间断生产，电机温度也可以控制在安全区间。设备在长距离往复运动工作台、自动裁切工装中使用，能够减少高温带来的各类故障，延长电机与驱动整套运动部件的使用周期。两相 86 闭环步进驱动器配套标准化接线图纸减少装配接线失误。

重型工装经常会遇到换产工况，加工不同规格工件，除了调整机械夹具，运动系统力矩与响应特性也需要同步适配。两相 86 闭环步进驱动器依靠机身拨码切换增益、电流档位，换产调试阶段工作人员打开电控柜门，使用小型螺丝刀改动拨码档位，上电之后参数直接生效。不需要携带电脑来到设备现场，换产调试流程得到简化。频繁换产的重载工位，每一次产品切换耗费调试时长有所缩减，产线可以更快回归正常生产，提升工厂产线整体时间利用效率。两相 86 闭环步进驱动器适配木工加工五金上下料仓储分拣等场景。广东CANopen总线两相86闭环步进驱动器专利产品

两相 86 闭环步进驱动器可对负载波动产生的位置偏差做补偿。广东CANopen总线两相86闭环步进驱动器专利产品

两相 86 闭环步进驱动器可以很好解决传统 86 开环步进电机高速力矩衰减的常见问题，不少设备在中高速运行时动力快速下滑，只能压低运行节拍，制约整机产出效率。驱动器结合编码器反馈信号动态调整电流输出，负载大的时候提升力矩输出，负载较轻的时候自动降低电流，以此减少电机发热，不用一直维持满电流输出。硬件支持宽电压输入，现场供电小幅波动也不会影响设备正常工作，细分档位可灵活设置，满足不同加工精度需求。大量应用在包装机械、自动打孔设备、简易数控工作台，调试流程简单，沿用原有脉冲控制模式，控制器不用重新更换，老设备改造升级只需替换驱动与加装编码器，以可控成本实现设备定位能力升级。广东CANopen总线两相86闭环步进驱动器专利产品

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