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MODBUSTCP通讯概述MODBUSTCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUSTCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中，MODBUS协议规范一帧数据的最大长度为256个字节。MODBUSTCP/IP的通信系统中有两种类型的设备：MODBUSTCP/IP客户端和服务器设备。MODBUS客户端：客户端（TCPClient）主动向服务器（TCPServer）发起连接请求，连接建立成功，只允许客户端主动发起通讯请求。以太网机型作为MODBUSTCP客户端时，通过S_OPEN指令建立TCP连接，通过M_TCP指令发起MODBUS请求。MODBUS服务器：服务器主动***502端口，等待客户端连接请求，连接建立成功，响应符合ModbusTCP协议规范的数据通讯请求。上电默认开启此服务，蕞大响应如下表：注意：PLC支持的客户端数量如下：固件版本PLC型号支持客户端数量3.7.2以下版本XD5E/XL5E/XDME/XLME/XDH/XLH4个3.7.2及以上版本XL5H4个XD3E/XD5E/XL5E/XL5N/XDME/XLME8个XDH/XLH16个非标自动化设备电控配套，信捷 PLC 采购、程序技术咨询，推荐常州三禾工。XD1-10R-C厂家直供

1-2-3．TCP协议1、TCP的基本原理TCP协议为传输控制协议（TransportControlProtocol），是一种面向连接的、可靠的传输层协议。面向连接是指一次正常的TCP传输需要通过在TCP客户端和TCP服务端建立特定的虚电路连接来完成。要通过TCP传输数据，必须在两端主机之间建立连接。在通过以太网通信的主机上运行的应用程序之间，TCP提供了可靠、有序并能够进行错误校验的消息发送功能。TCP能保证接收和发送的所有字节内容和顺序完全相同。TCP协议在主动设备（即发起连接的设备）和被动设备（即接收连接的设备）之间创建连接。连接建立后，任一方均可发起数据传送。TCP协议是一种“流”协议，这意味着消息中不存在结束标志，所有接收到的消息均被认为是数据流的一部分。例如，客户端设备向服务端发送三条消息，每条均为20个字节。服务器只看到接收到一条60字节的“流”（假设服务器在收到三条消息后执行一次接收操作）。XD1-10T-E优惠报价想要信捷 PLC 跨品牌替换方案，咨询常州三禾工，工程师经验足，难题好解决。

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