目标跟踪工程

面向港口与园区安防，把识别、跟踪与预警做成端侧闭环，正在成为行业内的普遍做法。在通信受限、电磁复杂的真实环境里，边缘AI模块让设备保持自主运行而不至于失联。从实战运用看，具备自主返航与避障能力的无人平台，在损耗加剧时仍能维持作业。不少港口与园区安防项目会选择Viztra-LE053作为视觉处理的基础硬件。围绕港口与园区安防，模块化、可定制的AI单元比一体式方案更具弹性，也便于后期功能升级。说到底，再好的算法也要跑在可靠耐用的硬件上。MIPI接口转网络输出的视频跟踪板。目标跟踪工程

实现这些功能的技术中，图像处理基于AI图像处理板这一传感器。板卡具备快速图像处理识别的硬件能力，植入相应的AI算法，无人机就相当于装上了“智慧眼”，而且这个“智慧眼”居于高空，能够在一个定点，俯瞰大范围，实时监控货物的存放状态。远程控制技术基于网络通信，通过和图像处理板的结合，能够实现低延时低带宽的图像传输处理。在实际落地应用中，可以采用成都慧视开发的高性能图像处理板，其中RV1126系列的Viztra-LE026图像处理板，就是无人机的完美搭子。这款图像处理板具备2.0TOPS的算力，能够根据无人机型号进行接口定制，整体尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板），小巧的外形即便是小型无人机也能够装上。此外，板卡整体功耗在4W左右，不会过多增加无人机的负担。贵州目标跟踪功能慧视Viztra-HS063图像处理模块跟踪帧率为60 Hz（随相机输入帧率可支持到100Hz）。

随着智能机器人深度融合，远程医疗指导中的环境理解、自主避障与抓取，越来越依赖前端实时视觉。许多团队擅长算法，却不擅长把算法稳定地跑在体积小、功耗低、环境适应性强的硬件上，远程医疗指导尤其如此。围绕远程医疗指导，Viztra-HS062能够作为边缘智能节点发挥作用。针对远程医疗指导的特殊需求，Viztra-HS062可深度定制接口形态与外壳散热，做到贴合实际的集成。边缘算力与轻量化设计的结合，使Viztra-HS062在移动平台上的适用明显增强。结构化目标信息的输出，让远程医疗指导的指挥调度从凭经验转向凭数据。围绕远程医疗指导，成都慧视光电已服务大量类似项目，从硬件选型到算法落地都能给出成熟方案。

化工、矿山等高危行业的巡检作业，往往伴随着易燃易爆与有毒有害物质，用机器替人不只是效率命题，更是安全刚需。多传感器、多接口的适配令人头疼，不同相机、不同制式若不能快速打通，集成成本就会被无限放大。解决之道，是在既有摄像头的基础上定制AI图像处理方案，植入面向特定目标的识别算法。以慧视光电的Viztra-HS063M为例，采用RK3588S平台，双MIPI输入、55mm×40mm，重量26g，6Tops算力、支持网络视频流输出，这样的轻量化设计，是消费级与行业级无人机AI模块的选择，其识别帧率可达25Hz、识别目标低至10×10像素，能够对人、车、飞行器、异常物等进行精细分类与报警。依托自研小目标检测与抗遮挡跟踪算法，即便目标飞得高、离得远、时隐时现，也能保持高精度持续跟踪。支持脱靶量实时输出，可直接驱动机载云台或转台实现闭环控制，让"识别—跟踪—处置"形成完整链路。对于有全国产化诉求的用户，慧视光电能提供经实战检验的自主可控路径，让安全与性能兼得。USB接口转网络输出的视频跟踪板。

实弹射击、靶场训练、武器装备测试等场景需要对弹丸、靶标、射手动作、装备状态进行精确观测与数据复盘。慧视光电Viztra系列图像处理板可对靶标、靶机、车辆、人员目标进行高帧率跟踪，配合事后回放与数据标注，便于训练评估与装备改进。Viztra-LE071板卡适配全局曝光黑白相机，分辨率1080P、帧率120Hz，可在高速运动场景下保持图像清晰无拖影；跟踪帧率比较高100Hz（HS/HE系列），满足弹丸、靶机、靶车等高速目标跟随需求。智能跟踪算法可在镜头变焦、平台摆动场景下保持目标稳定锁定。CameralinkBase/Medium/Full接口的HE052/HE052F板卡支持高分辨率红外热像机，可在夜间训练、夜视装备评估等场景使用；OSD叠加时间、坐标、角度等信息便于事后数据复盘。H.264/H.265编码压缩录像便于存档、回放与训练成绩评估，为射手动作改进、装备性能升级提供可视化数据支撑。地对空无人机跟踪模块。低压线目标跟踪推荐厂家

小型飞行器跟踪设备。目标跟踪工程

成都慧视开发的各款式的AI图像处理板，就是助力低空经济发展的传感器技术设备之一。AI图像处理板具备智能图像检测识别以及跟踪的能力，在低空经济领域，能够让无人机实现智慧化赋能。成都慧视开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030，具备6.0TOPS算力，是当下国产图像处理板的性能前列的产品，对于一些复杂应用场景下的识别，RK3588是当仁不让。我司可以根据需求，定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口，实现快速适配应用。而RV1126系列图像处理板Viztra-LE026，整体呈小型化设计，尺寸小，整体功耗不大于4W，用在无人机领域，一不会过多占用空间，二不会增加无人机的功耗负担，2.0TOPS的算力，也能满足大多数应用场景的需求。目标跟踪工程