北京鲁棒控制算法算法库

实时控制算法对运行响应速度、时序稳定性有较高要求，实时控制算法可以降低中小团队与学生群体的开发门槛，让更多研发人员可以基于成熟框架开展二次开发，验证自己的控制策略想法。实时控制算法也方便行业内的技术交流，推动控制算法技术的快速迭代，适配嵌入式设备部署的实时控制算法，还可以帮团队快速完成从原型到落地的转换，减少基础开发工作量。上海创紫科技集团是自主可控的国产化工业软件制造商，面向高校等科研机构提供教学科研版本合作方案，支持控制算法项目的二次开发与仿真验证，旗下Ganzlab平台支持第三方模型迁移适配，可满足不同研发场景的使用需求，提供本地化技术支持服务。工业产线 HIL 仿真测试，创紫虚拟被控对象建模，低成本保障产线控制稳定可靠。北京鲁棒控制算法算法库

很多工业场景和汽车场景，被控对象的模型难以建立，传统控制算法很难达到满意的控制效果，模糊控制依靠模糊逻辑处理不确定信息，适配这类复杂场景的控制需求。不同行业不同产品的场景差异很大，通用的模糊控制算法很难满足个性化需求，定制开发就能结合具体场景的控制要求，调整算法结构和规则，匹配不同产品的控制目标，帮研发团队解决复杂场景下的控制难题，达到预期的控制效果，不用在通用算法基础上做大量修改。上海创紫科技集团可提供定制化模块开发服务，旗下自研工业软件平台支持控制算法建模与仿真验证，能配合完成模糊控制算法从需求分析到原型验证再到代码生成的全流程开发，面向不同行业客户提供本地化技术支持，满足定制开发的各类需求。安徽LQR控制算法模块能源控制需定制开发，创紫科技研发团队超八成五年经验，具备高新资质，服务头部客户，助力算法落地。

自动驾驶技术快速发展，很多团队在开发自动驾驶控制算法的过程中，会遇到算法建模、仿真验证、功能安全合规等各类问题，需要专业的技术支持帮团队解决难点，推进项目落地。专业的咨询服务能结合项目实际需求，提供算法开发路径梳理、仿真验证方案设计、合规性调整等相关支持，帮团队少走弯路，缩短项目开发周期，满足功能安全相关标准要求，适配不同级别自动驾驶项目的开发需求。上海创紫科技集团拥有多年控制算法领域的服务经验，拥有ISO 26262:2018 ASIL-D汽车功能安全认证，能提供自动驾驶控制算法相关的工程咨询与技术服务，国内多地设有服务分支机构，可提供本地化支持，服务多家国内整车制造企业，具备成熟的服务能力。

滑模控制是运动控制领域常用的非线性控制方法，普遍应用在机器人、电机驱动、自动驾驶等领域的控制算法开发中。研发人员设计调试滑模控制算法，需要合适的工具支持建模、仿真和参数调优，能快速验证算法对不确定性扰动的鲁棒性，完成不同工况下的效果测试，减少实物测试的次数，缩短迭代周期。专业的滑模控制算法开发工具，需要内置基础的算法框架，支持快速修改参数调整结构，对接后续的代码生成和嵌入式部署环节，适配不同领域的开发需求。上海创紫科技集团打造的Ganzlab科学计算与仿真建模软件，内置丰富的数学函数和算法工具，支持各类控制算法的建模仿真和迭代验证，可为滑模控制算法开发提供自主可控的工具支撑，服务国内多家装备制造企业和科研院校。代码生成需自主可控，创紫科技Ganzlab对标主流，提供多种函数，支持建模与代码导出，持认证可靠。

鲁棒控制算法多用于存在参数扰动、模型不确定性的控制场景，这类算法可以保证被控对象在复杂工况下依然稳定输出，满足各类先进装备的控制性能要求。鲁棒控制算法的开发调试需要专业的平台支撑，完成建模、仿真、参数调优、代码生成全流程操作，适配不同被控对象的开发需求，帮助研发团队快速完成算法原型验证与落地。上海创紫科技集团是上海市专精特新中小企业，打造的Ganzlab科学计算与仿真建模平台底层技术全部自主可控，支持连续离散混合系统建模，支持SIL仿真验证，适配鲁棒控制算法全流程开发，可面向不同行业客户提供整体解决方案。电力系统控制辨识建模，创紫仿真工具适配电网、储能设备，准确完成模型校正与策略优化。北京模糊控制算法开源

运动控制多级仿真迭代，创紫 MIL 至 HIL 全链路工具，助力装备算法快速定型。北京鲁棒控制算法算法库

汽车领域控制算法开发覆盖整车控制、三电控制、底盘控制等多个方向，不同方向的开发都需要成熟可靠的基础工具支撑，内置经过验证的基础函数和算法模块，减少研发人员重复开发基础模块的工作量，把精力集中在关键策略创新上。汽车控制算法开发对工具的可靠性和合规性有很高要求，工具箱需要符合汽车行业开发标准，适配现有MBD开发流程，满足功能安全相关要求。上海创紫科技集团作为上海市专精特新中小企业，自主研发的Ganzlab平台内置Gtoms工具箱，拥有800+经过验证的数学函数，可覆盖汽车控制算法开发各类基础需求，支持第三方模型迁移适配，适配汽车电子多类开发场景。北京鲁棒控制算法算法库

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