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四向穿梭车的工作原理：四向穿梭车一般具有两套轮系，其一套负责X方向行走，另一套负责Y方向行走。小车在轨道上运行，遇到转弯处，是通过更换轮系来完成的。因此，货物单元的方向在整个作业时间内是不变的。小车如果要变化层时，大多数是通过巷道外的提升机来完成的。小车自动驶入提升机后，提升机提升到所需要的楼层，就完成了换层。在实际应用中，提升机有两种作业模式：其一是带车作业，其二是不带车作业。不带车作业时，提升机只提升货物单元，带车作业时，每次作业，小车与货物同时进入提升机，这时其实不需要换层提升机。显然，不带车提升时，每层需要有货物移载工作站，这是一笔不小的成本，而带车作业时系统会简单很多，每层的端部也简单很多，但效率也会低很多，这是要注意的。传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响，而四向穿梭车系统就不会受到这方面的影响。浙江多层四向穿梭机器人厂家推荐

四向穿梭车——是实现“货到人”拣选的智能机器人。通过编程实现存取货、搬运等任务，可与物流信息系统（WCS/WMS)进行完美融合，实现自动化识别、存取等功能。其使用先进的超级电容供电方式，极大的提高了设备对能源的利用率。四向穿梭车是高密度存储的货架系统之一。无需人员操作，运行速度快，明显降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时它的应用可使物流系统变得非常简捷。四向穿梭车可行使到托盘下方，将托盘货物从货架导轨上升起，并将托盘货物运到货架的前端出货口，叉车可以从导轨上存取货物。叉车也可以从导轨上把穿梭车搬运到其他货架的导轨上。上海冷链四向穿梭机器人厂家推荐四向穿梭车的数量由货架的巷道深度、总货运量和出入库频率等综合因素决定。

为何越来越多的仓库选择智世四向穿梭车？容积率：在面积相同的仓库中，普通货架的占地面积比例为34％，智世四向穿梭车货架的占地面积比例高达75％，智世四向穿梭车货架的占地面积比例是普通货架的两倍。存取方式：普通的仓储货架只能满足先进先出或先进后出的单一存取模式，而智世四向穿梭车货架可以实现两种存取模式。因此，智世四向穿梭车货架更适合于食品、医药和其他需要更高访问方法的行业。存储效率：与普通仓储货架相比，智世四向穿梭车货架叉车不需要进入进入货架内的货物，一个工人可以同时操作多辆穿梭车，大幅减少了等待操作的时间，大幅提高了工作效率。安全性：智世四向穿梭车货架结构非常稳定。另外，穿梭车在货架内部存取货物，叉车只需在外面进行操作，避免了叉车与货架的碰撞，保证了人员和设备的安全。

四向穿梭车的特点：1.在立体式的交叉轨道上纵向、横向行驶位移托盘货物；2.自动变换巷道和换层；3.当碰到障碍物或者走到尽头会自动停止并做出相应的反应，选择较佳的行走路线；4.四向穿梭车货架系统的安全性、稳定性更高；5.能够自动检测电量，当电量不足时能够自动到充电位置充电，无需人工检测；6.当任一四向穿梭车出现故障时，其他四向穿梭车可以过来继续完成操作任务，系统也可以通过提升机、7.衔接设备等来继续完成作业，使系统能力几乎不受到任何影响；8.既适合低流量高密度的存储，也适合高流量高密度的存储和拣选。四向穿梭车通过在传统货架加装高精度导轨，使智能四向穿梭车可以在货架中自由穿行。

智能四向穿梭车是一种高密度仓储货架中的自动化搬运设备，可以在横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，配合提升机的换层，系统自动化程度大幅提高，是新一代的智能搬运设备。四向穿梭车技术特点：1、可以四向行驶，跨巷道高效、灵活作业，不受空间限制，充分利用空间。2、通过无线网与控制系统连接，与提升机配合可以去到任意货位，3、四向穿梭车系统模块化、标准化，实现离散式搬运，4、布局柔性高、存储密度高，5、配合使用专门的轨道，系统造价低。一辆四向穿梭车可以用于多条货架巷道。安徽超薄型四向穿梭车堆垛机

四向穿梭车的结构，是根据穿梭车的不同设计的，其使用年限不一样，一般情况下不需要更换。浙江多层四向穿梭机器人厂家推荐

智世四向穿梭车定位系统的制作方法：1、在物流仓储行业内，智能化立体仓库被普遍地应用；穿梭车是智能化立体仓库中的主要设备，用来实现货物的无人化搬运，包括纸箱、周转箱等。2、穿梭车是一种在立体货架的轨道上行驶的自动化物流搬运小车。主要用于高密度货架式仓储系统，实现无人化搬运，在大量平行布置的储货流道间不需保留专门空间，但增加了连接所有流道口的行车通道，行车通道安装交错布局的方式分为横向的巷道和纵向的流道，流道和巷道中均铺有轨道，由于巷道连接所有流道，智世四向穿梭车可以将货架中的任意一个储位上的货物直接搬运到另一个储位上，不需要借助类似叉车这样的中间转运设备，这样就可以提高仓储系统的搬运效率，特别是在执行移库作业时，效率提高更加明显。浙江多层四向穿梭机器人厂家推荐