上海仓储四向穿梭机器人解决方案

在自动化仓库中，有的会使用到堆垛机或穿梭车，这些都是属于移动设备。而穿梭车的种类有很多，其中就包含了四向和子母穿梭。虽然都是属于穿梭车类型的，但是它们之间还是存在不同点和相同点的，那么，四向穿梭车与子母穿梭车的相同点是什么呢？1、都是应用在自动化立中的可移动设备。都是用来承载货物行移动，实现出入库操作的设备。2、都可以在一个平面内（在同一层），进行前后左右四个方向的移动。这两种穿梭车都是在两向穿梭车的基础上进行的改进的。3、都无法实现转层，也就是说不能自动在不同高度的层面进行转换。四向穿梭车的使用注意事项是什么？上海仓储四向穿梭机器人解决方案

智世四向穿梭车和多层穿梭车系统的不同：多层穿梭车：主要解决的难题是巷道内的定位、供电和通讯难题，而除了以上问题智世四向穿梭车还需要解决车辆避让、车辆调度、转向、换层等难题，尤其是调度、避让等路径规划问题。因此智世四向穿梭车的技术更为复杂。多层穿梭车系统的特点是低密度存储、高速度拣选，即不适合存储量大的作业场景，而更加适合于大规模的快速拣选；智世四向穿梭车系统既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度存储拣选。它可以提供满足客户需求的较佳解决方案。另外从仓库的高度来说，过低的空间对多层穿梭车来说会导致提升机的效率无法发挥，所以多层穿梭车的应用下限不宜小于10米，而对于智世四向穿梭车来说没有限制。浙江超窄型四向穿梭机器人智能四向穿梭车具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。

四向穿梭车在立库中的优势：1、节能：与传统搬运设备相比，箱式四向穿梭车由于重量更轻，单次运行耗电量更少。同时，通过四向穿梭的能量回收技术，可以回收减速过程中的能量，进一步降低整个搬运系统的能耗；2、占地面积小：同等处理能力下，所需通道会窄很多，减少空间使用，增加存储面积；3、仓库布局有多种选择：料箱四向穿梭系统可布置在仓库任何地方，对仓库要求不高，也合适用于形状不规则的仓库；4、灵活、模块化、可扩展：通过灵活变道功能，可满足同层任意位置的货物装卸作业，并可与同层多台单元协同工作，满足项目的实际使用。系统可以根据用户的实际业务发展需要，对设备进行精益配置。

由于自动化立体库中货物的存取全部由四向穿梭车来完成，相比传统叉车装卸货方式，优化了人力成本和仓库空间利用率，导轨兼具货物输送及货物存储功能，极大提高仓储空间利用率。而四向穿梭车是整个系统关键的设备。业内较好的四向穿梭车秉承着一站式的智能物流解决方案，拥有让客户更省心的初心和宗旨，在设计上根据客户需求进行调整，解决仓储的效率低下问题，结合行业特点高效完成仓储的有关要求，一定程度上节约了经营成本，同时优化企业供应链，仓储管理在成本减少的情况下整体效率上升到新高度。四向穿梭车可在任意位置停留作业，通过增减穿梭车的数量可方便地调节系统能力。

四向穿梭车出库方式介绍：1、跟入库一样，四向穿梭车待命；2、确定四向穿梭车的取货地点后，WCS系统根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置，将取货任务发送给四向穿梭车；3、根据收到的任务指令，四向穿梭车开始取货；4、在交叉轨道上，四向穿梭车通过实际距离以位移模式运行，在运行过程中不断扫描穿过车体下部的轨道。每通过一个路口位置，通过扫描轨迹判断检查运行距离，接近目的地时，通过侧向激光传感器微调停车位置，实现准确定位控制和停车；5、在子通道，四向穿梭穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴，通过扫描这些点来判断行驶距离，从而实现在子通道的精确定位控制，到达目的地。四向智能穿梭车是一款可以实现纵向行走也可以实现横向行走的搬运设备。淮南四向穿梭车定制

四向穿梭车又称RGV或四向车，可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作。上海仓储四向穿梭机器人解决方案

四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备。四向穿梭车可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，不受场地限制，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守。智能四向穿梭车是重要的仓储物流输送设备，它是连接作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。四向穿梭车通过在传统货架加装高精度导轨，使智能四向穿梭车可以在货架中自由穿行。导轨兼具货物输送及货物存储功能，极大提高仓储空间利用率。上海仓储四向穿梭机器人解决方案