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定期检修时的注意事项1)检修作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培训的人员进行。2)进行检修作业之前，请对作业所需的零件、工具和图纸进行确认。3)更换零件请使用本公司指定的零件。4)进行机器人本体的检修时，请务必先切断电源再进行作业。5)打开控制装置的门时，请务必先切断一次电源，并充分注意不要让周围的灰尘入内。6)手触摸控制装置内的零件时，须将油污等擦干净后再进行。尤其是要触摸印刷基板和连接器等部位时，应充分注意避免静电放电等损坏IC零件。7)一边操作机器人本体一边进行检修时，禁止进入动作范围之内。8)电压测量应在指定部位进行，并充分注意防止触电和接线短路。9)禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修。10)检修后，必须充分确认机器人动作后，再进入正常运转。新疆隧道钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。成都固特滚焊机自动焊接机器人按需定制

电缆连接点处接触不良如何处理？电缆接触不良可以在整个电柜的任何地方发生，这种情况下不易查找故障点，此处可以分为强电和弱点电路接触不良。根本的解决办法是通过查看电气图纸，应用万用表来测量发现问题，发现后需要重新连接电路来排除故障。主电路接触不良表现在驱动器开抱闸后，驱动器显示面板上不会显示8旋转的指示，如果是单台出现则检查此驱动器的主电路连接（L1、L2、L3），如果所有的都是则检查在交流接触器前面的电路。有时候驱动器会报警，通过对应的报警信息确认后再排查解决。当有一台驱动器不能启动，而其他的驱动器为正常时，为驱动器的控制电（L1C、L2C）出现断路。云南房建钢筋加工辅助机器人推荐厂家贵州钢筋加工机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

润滑油的检查每运转5，000小时或毎隔1年，请测量减速机的润滑油铁粉浓度。超出标准值时，有必要更换润滑油，请联系本公司服务中心。检查工具：润滑油铁粉浓度计，推荐润滑油铁粉浓度计：型号OM-810；润滑油的添加润滑油的加油口位置；润滑油的更换更换步骤如下：1)切断电源。2)移去润滑油供排口的内六角螺塞M10x1。3)提供新的润滑油，直至新的润滑油从排油口流出，使用指定类型的润滑油。如果使用了指定类型之外的其它润滑油，可能会损坏减速机或导致其它问题，推荐使用润滑脂品牌：柴孚00号机器人减速机润滑脂。4)将内六角螺塞装到润滑油供排口上。

定期检修注意事项：检修、更换零件时，应遵守以下注意事项，安全作业。1)更换零件时，请先切断一次电源，5分钟后再进行作业。（切断一次电源后的5分钟内，请勿打开控制装置的门）。此外，请勿用潮湿的手进行作业。2)更换作业必须由接受过本公司机器人学校维修保养培训的人员进行。3)作业人员的身体（手）和控制装置的“GND端子”必须保持电气短路，应在同电位下进行作业。4)更换时，切勿损坏连接线缆。此外，请勿触摸印刷基板的电子零件及线路、连接器的触点部分（应手持印刷基板的）。成都全自动数控弯箍接料机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

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FU2为控制电源用熔断器，通过检查FU1中保险丝底座红色指示灯是否会点亮来判断保险丝是否熔断，如果熔断则保险丝底座FU1的红色指示灯会点亮。在检查出保险丝熔断后更换保险丝，同时不要动作机器人，先检查线路是否有短路以致保险丝熔断，如果排查没有则正常使用就行，熔断可能是过冲电流导致。F1保险丝为控制电源保险丝，当控制器或24V没有电时为F1保险丝熔断，同时可通过查看指示灯是否点亮，此时检查电路是否有与地短路的情况发生，排查完后更换6.3A的插拔熔丝即可。F2保险丝为控制电源保险丝，当控制器或24Vpc没有电时为F2保险丝熔断，同时可通过查看指示灯是否点亮，此时检查电路是否有与地短路的情况发生，排查完后更换6.3A的插拔熔丝即可。成都固特滚焊机自动焊接机器人按需定制