陕西自动热丝TIG窄间隙焊接机器人管板自动焊接设备

宝利苏迪所提供窄间隙机器人焊接设备中，窄间隙焊枪为水冷焊枪，保证焊枪连续长时间使用。焊枪连续焊接过程中，具备焊接速度与回转直径变化自动调节功能；具备自动弧长跟踪功能，便于实时调整电弧形态；焊枪易损件更换和维修方便，易损件消耗少，使用成本低；具有钨极摆动功能，可确保焊丝和钨极的相对位置稳定，保证焊丝始终稳定地输送到熔池合适的位置，保证焊接质量。与钨极摆动同步，摆幅可单独微调。配有监控摄像头，近距离清晰拍摄熔池、送丝状态和焊后成型。宝利苏迪提供自动搬运机器人，用于膜式壁直管对接环缝无人自动焊接生产线中的短管物料自动搬运。陕西自动热丝TIG窄间隙焊接机器人管板自动焊接设备

宝利苏迪自动堆焊机器人系统，堆焊机头安装在焊接操作机上，立柱安装在设备底座上。根据工件配备水平伸缩机构。整体机构的刚性满足焊接机构精度。操作机为电动回转精密操作机，由回转部分，立柱，横梁，控制系统组成。操作机的机械结构设计合理，刚性和稳定性好，各部分功能能满足要求，设备的润滑系统设计完善，能够保证各传动部件的良好方便润滑。立柱回转启动力矩大，启动和停止迅捷，传动精度高，运动平稳，可配合机头实现焊枪初定位。横梁升降平稳，均匀，安全系数高，立柱内配置重平衡装置。堆焊操作机滑架上装有安全防坠自锁装置。天津自动氩弧焊接机器人焊接设备宝利苏迪机器人焊接机头安装于机器人端部，由焊枪，送丝机构，焊枪接口板，线束等构成。

宝利苏迪管板自动氩弧堆焊机器人，工件通过回转台旋转，回转台承重和直径满足工件焊接，并具有足够的余量。回转台工作平台带中心通孔，中心孔下部为可操作空间，至少保证一个人的操作空间。工作台面配T形槽用于装夹工件。回转工作平台为无极可调，在最大负荷状态下工作时运行平稳。回转工作平台能够承受长时间的辐射热，设备的安全性，稳定性和可靠性能承受连续作业时间不小于30天。水平回转台机械结构设计合理，各部分功能满足买方要求并有足够余量，设备润滑系统设计完善，能保证各转动部件的良好润滑。

宝利苏迪提供窄间隙机器人设备，用于阀壳对接环焊缝横焊位置的焊接。设备具有自动窄间隙氩弧焊打底焊接和填充焊接功能，由搭载窄间隙氩弧焊焊枪的工业机器人避开障碍物，完成全周焊缝的焊接任务。焊接过程中采用氩气作为保护气进行焊接，焊缝质量满足要求。该窄间隙机器人设备主要组成部分包括：氩弧焊接电源，窄间隙氩弧焊焊枪，热丝系统，送丝系统，工业机器人，行走机构，弧压跟踪系统，水冷系统，视频监控系统，数据采集系统等。宝利苏迪主管道机器人行走机构用于机器人的行走，保证机器人夹持焊枪的运动范围满足主管道接管嘴的可达性。

宝利苏迪提供自动氩弧机器人焊接设备用于锅炉受热面管系中悬吊管托块的焊接，焊接方式为机器人热丝TIG加丝角焊缝焊接。每套设备主要有自动TIG焊接系统，标准6轴工业机器人，机器人行走地轨，旋转头尾座变位机和其他辅助设备，机器人手臂上安装焊接机头，头尾座旋转变位机机构用于悬吊管的夹持和旋转变位，并采用两套相对**的控制系统：机器人控制系统控制机头定位和焊枪焊接轨迹位移，TIG自动焊接系统控制焊接电源和机头完成焊接过程，如焊接电流，电压，送丝，热丝，摆动，AVC和水气等主要功能和参数控制。宝利苏迪焊接机器人运动精度高，稳定性强。机器人除具备本体所有关节轴联控外，还具有对行走轴等进行联控。湖南零部件焊接机器人管对管板焊接设备

宝利苏迪管板机器人焊接设备具有钨极自动更换系统，配合机器人完成钨极的自动更换动作。陕西自动热丝TIG窄间隙焊接机器人管板自动焊接设备

宝利苏迪POLYSOUDE换热器管板氩弧机器人焊接设备由以下部分组成：管板直流逆变焊接电源P6，全自动氩弧管板焊接机头，工业机器人，控制系统，摄像监控系统，智能识别定位系统，钨极自动更换系统，实时数据采集系统，焊缝成型检测系统等。设备具有焊接完成后的焊缝质量自动检测功能，初步实现气孔、咬边、管孔直径等质量检测能力；设备具有标准通讯接口，具有并实现焊接参数采集和上传，能实现远程控制和监控功能；能实现设备之间的通讯，便于多机协同同时协助工作。陕西自动热丝TIG窄间隙焊接机器人管板自动焊接设备