广东自动堆焊机器人焊接设备

宝利苏迪提供主管道接管自动焊接机器人系统，焊接机头安装在机器人六轴末端，可实现焊枪的圆周无限旋转运动。机头集成焊枪，弧长控制器，送丝机及所有滑块机构的动力供电电路和控制线缆等，并集成水、气线缆。具有旋转半径调节功能，受焊接系统编程控制，可在焊前和焊接过程中进行微调。位置调整机构用于焊枪定位和微调，同时具有焊接过程微调及跟踪功能，可协同联动，完成马鞍曲线和多层多道的焊接需求。送丝机构满足机器人多圈焊接需求，保证送丝平稳，无缠绕，集成度高，切换简单。配套焊枪满足接管的焊接需求，可实现接管不同焊接位置，不同厚度，密集接管的焊接。宝利苏迪管与管板焊接机器人采用自主研发的智能定位传感器，配合专门开发的智能定位系统，用于机器人寻位。广东自动堆焊机器人焊接设备

宝利苏迪管板平面堆焊机器人采用工件旋转，机器人带动机头变位的方式，焊接位置：1G，2G。TIG工艺，采用钨极直径：2.4mm和3.2mm（普通堆焊），3.2mm和4.0mm（高效堆焊），堆焊焊丝直径：0.9-1.2mm，焊炬与工件表面之间的距离通过AVC跟踪实现。地轨安装在水平地面上，有效行程满足典型工件焊接，操作机立柱和横梁结构合理，刚性好，具有绕度补偿功能，使横梁在处于高位且伸缩长度大时能进行长时间稳定的焊接操作，且不出现振动。横梁具备高速或低速提升功能。操作机采用平地摆放，采用地脚螺栓固定。辽宁J型坡口自动TIG焊接机器人窄间隙焊接设备宝利苏迪机器人焊接系统采用PC600焊接电源，控制系统采用嵌入式操作系统，界面简单，支持键盘鼠标操作。

宝利苏迪RTS管板机器人焊接系统，石化换热器管板焊接机器人的技术特性如下：配备有多功能机器人管板自动焊接机头；采用焊接机头直接对中定位技术，对中结果实时可见，闭环控制，对中精度可达±0.05mm，并缩短焊接间隔，提升工作节拍；管板焊接机头含全伺服AVC轴、摆动轴，可实时反馈钨极位置，实现自动跟踪及调节；特殊设计的保护气路及保护气罩。可实现封闭式气体保护效果，特别适用于镍基合金、钛合金、铜镍合金等特种材料的管板焊接要求；自主开发RTS软件，管孔CAD图纸一键导入，管孔焊接顺序自动规划，可满足各种特殊工件、特殊工艺的焊接顺序排布需求；智能定位系统可实现毫秒级反馈定位偏差，并快速响应完成对中；数据实时采集系统、焊接过程可视化系统以及焊接报告集中显示。

宝利苏迪耐腐蚀、防腐堆焊机器人采用工件回转的方式，以及宝利苏迪研发的双钨极热丝TIG焊的焊接工艺，堆焊换热器管板大平面，管板其他区域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不锈钢或镍基合金。该套耐腐蚀堆焊机器人，具有完整软件包，与数字化焊机通讯良好，可控性好。机器人遥控盒使用界面人性化，方便焊接参数设置与调试。机器人运动范围和区域满足工件全部焊缝的焊接要求。机器人远程监控主要包括机器人主体和焊机状态监控。使用寿命可达15年。工作站的气路水路管道设计合理，机器人动作时不发生缠绕干涉。宝利苏迪管板机器人氩弧焊接设备提供焊缝成型初检系统，可进行内径尺寸，焊缝外观形状，外观缺陷初检。

为实现多机头协同高效焊接及自动清理、焊缝检查全流程智能化的目标，宝利苏迪设计开发了换热器的管子-管板接头多机头协同智能化焊接机器人系统，该焊接机器人系统具备四机头协同焊接功能、焊缝自动清理功能、焊缝外观质量自动检测功能及焊接质量全过程数字化管理功能。实现了路径规划、管孔定位、焊接、表面清理和检查的全流程自动化，大幅降低人因影响，显著提高焊接效率和质量稳定性。全过程智能化管子-管板焊接机器人具有多个机头和机械臂协同多线作业，相比传统的手持式焊枪焊接，效率得到了极大的提升。宝利苏迪自动氩弧焊接机器人系统配备POLYSOUDE自由品牌的焊缝激光跟踪系统，实现自动寻位功能。山西自动氩弧管板机器人

宝利苏迪提供自动搬运机器人，用于膜式壁直管对接环缝无人自动焊接生产线中的短管物料自动搬运。广东自动堆焊机器人焊接设备

宝利苏迪提供机器人成套设备用于定子屏蔽套环形密封焊接，焊接机头安装固定于六轴机器人上，通过工装固定工件屏蔽套后，由激光辅助机器人轨迹编程，机器人抓持焊枪在前端滑块及精密机械跟踪机构的辅助下，完成1G位置环形I型坡口焊缝的填丝焊接。设备主要由自动TIG焊接系统、六轴机器人、工件定位支撑工装和精密机械跟踪机构、视频监控、数据采集等辅助焊接系统组成。焊接工艺：TIG填丝焊。屏蔽套材质：镍基合金，厚壁件材质：不锈钢，焊丝材质：镍基合金。焊后检测能实现渗透检测零缺陷，通过水压试验，氦气检漏试验。广东自动堆焊机器人焊接设备