云南管板机器人系统

宝利苏迪机器人焊接电源PC600-3具有TIG焊接功能，较强的抗网路电压干扰的能力，焊接过程稳定易操作，通用性好，可靠性高等优点。配备水冷系统，为焊枪提供循环冷却用水，保证焊枪单次连续24小时正常工作。控制系统采用嵌入式操作系统，界面简单易操作，支持键盘鼠标操作。具有离线编程离线打印功能，具备电流、旋转、送丝实现缓变、脉冲功能。具备实时弧长跟踪控制功能，便于操作者实时调整，具有较好的抗磁偏吹能力。参数调整记忆功能，能对焊接过程中调整的参数进行保存及显示调整前后参数对比。焊接过程可随时调整钨极和焊丝的摆动速度、摆宽、电流、焊接速度等焊接参数，以达到在某些焊缝处的特殊要求。宝利苏迪管板堆焊机器人设备由焊接机头，电源，机器人，操作架，地轨，回转台，焊缝激光清洗设备组成。云南管板机器人系统

宝利苏迪管板自动氩弧堆焊机器人，工件通过回转台旋转，回转台承重和直径满足工件焊接，并具有足够的余量。回转台工作平台带中心通孔，中心孔下部为可操作空间，至少保证一个人的操作空间。工作台面配T形槽用于装夹工件。回转工作平台为无极可调，在最大负荷状态下工作时运行平稳。回转工作平台能够承受长时间的辐射热，设备的安全性，稳定性和可靠性能承受连续作业时间不小于30天。水平回转台机械结构设计合理，各部分功能满足买方要求并有足够余量，设备润滑系统设计完善，能保证各转动部件的良好润滑。天津自动热丝TIG窄间隙焊接机器人窄间隙焊机宝利苏迪管板焊接机器人采用6轴工业机器人，控制系统包括机器人标准控制柜和焊接控制系统。

宝利苏迪提供自动氩弧堆焊机器人设备，用于蒸发器、换热器管板耐腐蚀堆焊。该管板堆焊机器人设备包含焊接机头，电源，机器人，操作架，地轨，工件回转台以及焊缝激光清洗设备。水平回转台可参与机器人编程联动。堆焊机器人采用六轴工业机器人，搭配操作架，能精确定位焊枪位置，实现任意位置的焊接堆焊。该堆焊设备配备了智能焊接系统，熔池检测系统，焊缝清理系统及集中控制系统。焊接方法：双钨极热丝TIG焊。堆焊材料：不锈钢或镍基合金。

宝利苏迪管板机器人焊接系统采用Polysoude P6型先进自动程控焊接电源，模块化设计，具有直观友好的中文操作界面，具有自检功能，多功能模块，以太网兼容接口及错误诊断系统等。可通过内部存储器或U盘存储焊接程序，焊接过程中应能持续，平稳地输出电流和电压，具有高效率，低能耗的特点。适用材质：碳钢，合金钢，不锈钢及镍基合金等。焊接电流控制模式：脉冲、恒流。脉冲送丝与焊接脉冲电流同步。焊接速度、送丝速度、旋转速度等均有显示。保护气体可调节控制，带安全阀和流量检测功能。冷却系统对焊接设备进行冷却。宝利苏迪悬吊管托块焊接机器人用于锅炉受热面管系中悬吊管托块的焊接，采用机器人热丝TIG加丝角焊。

宝利苏迪提供窄间隙机器人设备，用于阀壳对接环焊缝横焊位置的焊接。设备具有自动窄间隙氩弧焊打底焊接和填充焊接功能，由搭载窄间隙氩弧焊焊枪的工业机器人避开障碍物，完成全周焊缝的焊接任务。焊接过程中采用氩气作为保护气进行焊接，焊缝质量满足要求。该窄间隙机器人设备主要组成部分包括：氩弧焊接电源，窄间隙氩弧焊焊枪，热丝系统，送丝系统，工业机器人，行走机构，弧压跟踪系统，水冷系统，视频监控系统，数据采集系统等。宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊机用于定子屏蔽套环形密封焊接，焊接机头安装固定于六轴机器人上。中国香港定子屏蔽套环缝焊接机器人窄间隙焊接设备

宝利苏迪堆焊机头安装于机器人端部，由堆焊焊枪，送丝机构，焊枪水气接口板，线束等部件构成。云南管板机器人系统

宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备由4套6轴机器人系统，4套管子管板焊接机头、焊接电源、4套钨极自动更换系统，控制系统等部分组成。该多机器人管板自动焊机系统用于换热器产品中换热管与管板焊缝的焊接。焊接方法为TIG钨极氩弧焊，焊接形式包括自熔焊，填丝焊及自熔焊与填丝焊的组合焊接。6轴工业机器人可安全平稳地承载焊接机头，在保证负载的前提下，避免相互运动过程中机器人互相碰撞。多机头分工作业，互不干涉，可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。云南管板机器人系统