四川自动堆焊机器人窄间隙焊机

宝利苏迪焊接技术（上海）有限公司（品牌：POLYSOUDE），凭借强大的生产、试验、研发能力，专注于先进TIG自动氩弧焊和Plasma等离子焊接工艺和技术，为用户提供全位置轨道焊(管管焊机，管板焊机)、机械化自动焊、堆焊、机器人等解决方案及其相关定制服务。Ø专业的技术服务团队，负责设备的现场安装调试和售后维修保养，他们拥有丰富的现场生产施工工程经验，现场服务经验，和工程管理经验；Ø焊接试验室所配置的***焊接设备，可支持用户各种类型的焊接工艺的开发和研究工作；Ø先进的SAP管理，确保备件和消耗件的仓储和供应进行大型焊接专机设备的生产制造及整合，目前制造工厂良好运作，能够为用户提供及时的技术和零部件支持；宝利苏迪主管道机器人自动焊接系统具备多层多道连续焊接功能，并可编程控制停止点，便于进行无损检测。四川自动堆焊机器人窄间隙焊机

宝利苏迪管板平面堆焊机器人采用工件旋转，机器人带动机头变位的方式，焊接位置：1G，2G。TIG工艺，采用钨极直径：2.4mm和3.2mm（普通堆焊），3.2mm和4.0mm（高效堆焊），堆焊焊丝直径：0.9-1.2mm，焊炬与工件表面之间的距离通过AVC跟踪实现。地轨安装在水平地面上，有效行程满足典型工件焊接，操作机立柱和横梁结构合理，刚性好，具有绕度补偿功能，使横梁在处于高位且伸缩长度大时能进行长时间稳定的焊接操作，且不出现振动。横梁具备高速或低速提升功能。操作机采用平地摆放，采用地脚螺栓固定。中国香港零部件焊接机器人系统宝利苏迪堆焊机器人采用六轴工业机器人，搭配操作架，能够精确定位焊枪位置，实现所有位置的管板堆焊。

宝利苏迪机器人焊接系统可用于AP1000核电反应堆压力容器顶盖与CRDM管座之间J型接头镍基隔离层堆焊和窄间隙对接应用。设备包括自动TIG焊接系统和机器人整合成套系统，焊接电源，TIG焊接机头，工业机器人，机器人配套设备，机器人控制系统等。焊接方法为TIG加丝自动焊。适用材料：碳钢，低合金钢，不锈钢和镍基合金钢等。焊接机头安装于机器人端部，由焊枪，送丝机构，焊枪接口板，线束组成。电源采用宝利苏迪Polysoude PC600焊接电源，机器人6轴外壳采用铝合金铸造结构，可方便的直立或悬挂安装使用。机器人专为弧焊设计，独特的机械结构设计为在狭窄空间内或环形焊缝的焊接创造了优异性能。

宝利苏迪机器人TIG焊接系统可用于焊接定子线圈水接头，具备产品焊缝自动寻位功能。整个系统选用六轴工业机器人，负载能力满足要求，所有机器人轴配有制动装置和温度检测安全装置。在保证机器人灵活性的同时，比较大限度增加机器人的有效工作范围。机器人控制系统选用***系统，含有二次开发模块。该机器人TIG焊接系统配有小车，负责承载机器人系统，焊接电源，视觉系统，钨极检测装置等。小车可以带动成套设备沿着待焊部件行走。该机器人TIG焊接系统可实现全流程自动焊接，无需人工示教，工件定位后，机器人通过智能定位系统引导，自动寻找工件参考点，计算并建立坐标系。宝利苏迪悬吊管托块焊接机器人中，机器人控制系统控制机头定位和焊枪焊接轨迹位移。

宝利苏迪 RTS智能化管板机器人焊接系统，POLYSOUDE管板机器人焊机是第四代全流程自动化焊接解决方案，专为高精度管与管板焊接而设计。该系统集成了宝利苏迪POLYSOUDE成熟的焊接技术、先进六轴工业机器人及智能控制系统，支持加丝或不加丝焊接模式。主要包括智能激光定位系统、管孔自动排布系统，并可选配焊后质量检测及钨极自动更换模块。其设计目标是通过无人化操作明显提升管板焊接精度与效率，同时降低生产成本，满足核电、石化等制造领域对焊接一致性的严苛要求。宝利苏迪管板焊接机器人支持管径6-120mm，可焊材质碳钢/不锈钢/镍基合金等，适用于TIG加丝或自熔管板焊接。广西窄间隙焊接机器人焊接设备生产厂家

宝利苏迪焊接机器人运动精度高，稳定性强。机器人除具备本体所有关节轴联控外，还具有对行走轴等进行联控。四川自动堆焊机器人窄间隙焊机

宝利苏迪自动堆焊设备堆焊机器人的控制系统具有安全功能，具有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等。堆焊机器人具有监控系统，主要包括机器人本体和焊接状态监控。机器人本体的监控主要包括状态和位置信息，机器人的监控变量可编辑或增加。可通过软件直接控制机器人的运行和启动，并可以指定机器人运行的程序。焊接机器人控制系统可根据设备的活动空间和活动轨迹进行运动方式和动作位置编程。如焊接过程意外中断停止后，焊接机器人控制系统可通过报警等方式通知操作人员，人为干预处理，处理后，按原设定程序继续焊接工作。四川自动堆焊机器人窄间隙焊机