国内激光雷达系统

YB系列高精度激光雷达，适配导航避障与区域监控需求：基于dToF（直接飞行时间法）测距原理，骑鲸瞰海YB系列单线激光雷达凭借优异的硬件配置，在测距精度、角分辨率等主要参数上表现突出，成为导航避障、区域监控场景的推荐装备。其主要规格参数贴合场景需求，测距半径根据型号不同覆盖15m-40m（@70%反射率），其中YB27-40HE型号远测距可达40m，不同反射率材质测量误差控制在±2cm（典型值），角分辨率低至0.1°，可精细识别周边环境细节，打破同类产品精度局限。在点云与扫描参数上，YB系列支持多档角分辨率与扫描频率可调，例如YB27-25HE型号可实现（0.25/0.3/0.33/0.5）°@（28/30）Hz，快可达到0.5°@50Hz快速调整适配，点云输出均匀无空洞，能够精细捕捉目标轮廓，即使在复杂工业场景中，也能清晰识别低反射率目标，为设备导航与区域监控提供可靠数据支撑。同时，其扫描平面角达到270°，扫描平面高度一致，无盲区设计让雷达窗口附近也能保持高精细度，有效杜绝感知盲区，提升安全防护性能。适配AGV导航避障，YB系列助力智能制造效率升级。国内激光雷达系统

    复杂的工业现场往往存在光线干扰、电磁干扰、粉尘遮挡等问题，而激光雷达凭借出色的抗干扰特性，能在这类环境中稳定工作，这也是其成为工业主要感知设备的重要原因。在抗光线干扰方面，激光雷达采用特定波长的激光作为探测光源，不受自然光强弱、人工照明光线的影响，即便在强光直射或昏暗的车间环境中，也能精细捕捉回波信号，不会出现感知失效。在抗电磁干扰方面，激光雷达的信号传输基于光信号，与工业现场的电机、变频器等设备产生的电磁信号互不影响，避免了信号串扰导致的感知误差。同时，针对工业现场的粉尘、油污问题，工业级激光雷达会对光学窗口进行特殊防护设计，提升耐脏污、抗遮挡能力，少量粉尘附着不会影响激光的发射和接收，大幅提升了设备在恶劣环境中的适应性。 安全型激光雷达销售4用户同时监控，YB系列便于现场安装调试与管理。

工业机器人导航避障参数解决方案，赋能智能制造升级：针对工业机器人、AGV导航避障场景的主要需求，骑鲸瞰海推出YB系列激光雷达定制化参数解决方案，通过参数优化与功能适配，实现机器人自主导航、灵活避障，助力智能制造升级。该解决方案的主要参数配置贴合机器人导航需求，选用YB系列激光雷达，根据机器人类型灵活选择型号，小型机器人可选用YB27-15CE/CS型号，测距半径15m，角分辨率默认0.15°@20Hz，体积小巧，适配小型设备；大型AGV可选用YB27-40HE/HS型号，测距半径40m，角分辨率低至0.1°，可实现远距离精细探测。在协同参数方面，该解决方案中的激光雷达支持多参数灵活调整，可根据机器人运行速度调整扫描频率（比较高50Hz）与响应时间（默认67ms），确保机器人快速响应环境变化，避障精度达到厘米级。针对机器人多台协同作业场景，YB系列具备抗同源光干扰能力，可多台设备同时工作互不干扰，扫描频率同步，数据传输延迟低，可通过以太网实现数据共享，确保多台机器人协同运行时的安全与高效。同时，支持防区配置功能，可根据作业区域规划避障防区，避免机器人碰撞设备与人员。

    SH安全雷达是骑鲸瞰海深耕工业安全领域的重磅产品，凭借专业的安全认证与强悍的性能表现，成为工业现场安全防护的重要设备。产品获得国际的TUV莱茵认证，符合工业安全领域的多项国际标准，在功能安全与使用安全上达到行业高级水平，同时通过Class1激光安全等级认证与CE—EMC认证，在激光人眼安全与电磁兼容方面均达到国际高标准要求，保障设备使用过程中的人员与环境安全。产品支持静态与动态输入的自由变换，可根据工业现场的实际工况灵活调整，同时能实现多保护区的自由设置与组合，轻松适配复杂多变的工业应用场景，无论是自动化产线的区域防护，还是移动机器人的避障监测，都能精细匹配需求。光学窗口采用创新结构设计，打造出的耐脏污性能，即便在粉尘、油污较多的恶劣工业环境中，仍能保持稳定的感知效果，减少设备维护频次，提升工业现场的生产效率，为工业安全防护提供长效、可靠的解决方案。 SH系列激光雷达，IP65级防尘防水，恶劣环境稳定运行不宕机。

    智慧物流的发展离不开高效、精细的环境感知与货物监测，YB激光雷达凭借多场景适配能力与精细的感知性能，成为智慧物流场景中的高效感知助手，广泛应用于无人叉车、智能仓储机器人、物流分拣线等物流设备与场景。在智能仓储的货物存取环节，该产品可精细探测货架的位置、货物的摆放状态，为无人仓储机器人的精细取货、放货提供位置参考，同时能实时监测机器人与货架、货物之间的距离，避免碰撞损坏，提升仓储作业的安全性与效率。在物流分拣线的作业过程中，YB激光雷达可快速感知货物的外形、位置与移动状态，为分拣设备的精细分拣提供实时数据，让分拣过程更加高效、准确，有效提升物流分拣的效率与正确率。产品的无盲区探测特性让其在仓储货架密集、分拣线环境复杂的场景中，仍能实现细致的感知，不会因环境遮挡出现感知盲区，保障物流作业的顺利进行。此外，多用户监控与抗干扰能力让产品可适配智慧物流园区多设备、多场景同时作业的需求，为智慧物流的智能化、高效化发展提供稳定的感知支持。 动态轮廓区域配置，SH系列适配AGV人机协作场景。测量型激光雷达定制

多台协同无干扰，YB系列适配智慧园区大范围监控。国内激光雷达系统

    在移动机器人智能化发展的趋势下，YB激光雷达成为各类工业移动机器人的重要感知组件，如同机器人的智能“眼睛”，为其自主导航、避障绕行、精细定位提供关键的感知支持。该产品针对移动机器人的作业特点进行专项优化，机身设计兼顾小巧性与坚固性，可灵活安装在不同类型、不同尺寸的移动机器人上，同时能抵御机器人作业过程中的轻微震动与碰撞，适应机器人的移动作业环境。在导航感知上，YB激光雷达可精细探测周边环境的障碍物与地形变化，为机器人的路径规划提供实时、准确的环境数据，让机器人能够自主规划比较好行进路线，同时在遇到突发障碍物时快速做出避障反应，保障作业过程的安全性与高效性。产品的抗干扰能力同样适配移动机器人的作业需求，即便在车间内多台机器人同时作业、各类设备光线交织的环境中，仍能保持稳定的探测效果，不会出现信号误判与干扰，确保机器人的各项操作精细无误。此外，YB激光雷达的低功耗特性与机器人的续航需求高度匹配，在为机器人提供持续感知支持的同时，不会过度消耗机器人的电量，有效提升机器人的单次作业时长。 国内激光雷达系统

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