工业级dToF雷视一体机扫描

随着无人化升级加速，高速公路巡检无人机对3D感知设备的要求日益严苛，SPARKBOT软硬件一体方案凭借成熟技术积累完美适配。重要感知层Aura A5Pro全固态dToF雷视一体机端侧AI集成，Aura A5Pro远45米测距，120°大视场实现全空间覆盖，输出高精度三维环境数据；补盲层OmniView S100微型低耗IMU一体雷达，规整点云适配窄通道，360°环绕覆盖车身四周，转弯倒车无感知死角。自研ST 3D车位检测系统自动识别库位状态，准确取放物料，轻量化部署无需算力支持，嵌入式平台即可流畅运行。标准化软硬件一体方案，大幅缩短整机研发上市周期，团队深耕机器人底层算法十余年，可提供一对一技术集成支持，配套完整开发SDK快速对接现有控制系统。标准化交付大幅缩短研发周期，助力施工无人机全自动安全作业，助力设备厂商快速抢占市场先机。A5近场高精度测距，立体穿梭车AMR近距离识别货架隔板，精细停靠货位无碰撞。工业级dToF雷视一体机扫描

纺织原料叉车应用场景下，冷库水汽凝露腐蚀硬件寿命短，成为行业落地无人化的重要痛点。SPARKBOT全套3D感知方案准确处理这一难题：940nm工业激光波长，不受日光干扰稳定输出三维数据，Aura A5Pro 3D相机40米有效测距，120°×80°超大FOV视场，S100 IMU一体雷达协同定位，长距离行驶无累计漂移，构建全域立体感知网络，消除机身各个方向的视觉盲区。ST避障系统基于三维点云分层识别，提前规划绕行路径，基于三维点云深度解析环境状态，动态规划很好的通行路径，分级实现预警减速、绕行避让、紧急制动多层安全防护。工业级IP55防护，抗粉尘油污，7×24小时不间断运行，适配各类复杂工业工况，7×24小时稳定输出感知数据。整套方案提升立体仓库空间利用率20%以上，是企业智能化升级过程中可靠的3D感知合作伙伴。北京封闭园区末端无人配送车dToF雷视一体机测量老旧AGV改造升级A5Pro，加装即可实现45米远距离SLAM，低成本升级自主移动机器人。

机场航站楼清洁机器人应用场景下，人流密集动态避让不及时碰撞顾客，成为行业落地无人化的重要痛点。SPARKBOT全套3D感知方案准确处理这一难题：Aura A5Pro全固态dToF雷视一体机端侧AI集成，RGB-D时空同步成像，同步采集彩色纹理与深度点云，S100微型激光雷达低功耗设计，适配轻量化小型设备，构建全域立体感知网络，消除机身各个方向的视觉盲区。ST轻量化点云算法适配嵌入式主板，低算力实时处理数据，基于三维点云深度解析环境状态，动态规划很好的通行路径，分级实现预警减速、绕行避让、紧急制动多层安全防护。支持快速二次开发，内置成熟重要功能开箱即用，适配各类复杂工业工况，7×24小时稳定输出感知数据。整套方案动态避让行人保障顾客安全体验，是企业智能化升级过程中可靠的3D感知合作伙伴。

设备厂商自研海上风电巡检无人机3D感知系统普遍面临成本高、周期长、技术积累不足的困境，SPARKBOT标准化感知套件提供一站式成熟处理方案。Aura A5Pro远45米测距，120°大视场实现全空间覆盖，体积小巧易集成，不占用设备内部宝贵空间；S100环视雷达消除机身侧方后方盲区，转弯倒车全程防护，低功耗设计不增加设备供电负担，延长整机续航。自研ST智能避障算法，实时点云时序分析识别动态障碍物，重要功能开箱即用，无需从零开发点云处理算法。全套软硬件标准化交付，无需投入大量研发资源，批量交付品控稳定，配套完善技术文档与开发支持。选择成熟方案替代人工高空勘察降低安全风险，大幅降低研发投入与试错成本，加速产品上市节奏。A5Pro低温冷库零下20℃稳定工作，冷冻食品转运AMR45米测距精细识别托盘货物。

海外出口叉车应用场景下，户外强光雨雪环境感知设备失效，成为行业落地无人化的重要痛点。SPARKBOT全套3D感知方案准确处理这一难题：Aura A5Pro固态dToF深度相机搭载海思SPAD工业芯片，搭配Polaris OmniView S100环视激光雷达，360°立体感知无盲区，构建全域立体感知网络，消除机身各个方向的视觉盲区。ST避障系统基于三维点云分层识别，提前规划绕行路径，基于三维点云深度解析环境状态，动态规划很好的通行路径，分级实现预警减速、绕行避让、紧急制动多层安全防护。支持ROS/Windows/Linux多系统开发，配套完整C++/ROS开发SDK，适配各类复杂工业工况，7×24小时稳定输出感知数据。整套方案适配低温冷库特殊工况稳定运行，是企业智能化升级过程中可靠的3D感知合作伙伴。紧凑小型化A5Pro机身，多台堆叠安装无遮挡，45米测距，窄巷道密集AMR集群感知方案。辽宁商用移动机器人dToF雷视一体机导航

A5常规款专注近距离感知，搭配A5Pro长距相机，工业AMR远近结合实现全场景感知。工业级dToF雷视一体机扫描

随着无人化升级加速，3C组装车间AMR对3D感知设备的要求日益严苛，SPARKBOT软硬件一体方案凭借成熟技术积累完美适配。重要感知层940nm工业激光波长，不受日光干扰稳定输出三维数据，输出高精度三维环境数据；补盲层OmniView S100微型低耗IMU一体雷达，规整点云适配窄通道，360°环绕覆盖车身四周，转弯倒车无感知死角。自研ST 3D车位检测系统自动识别库位状态，准确取放物料，轻量化部署无需算力支持，嵌入式平台即可流畅运行。团队深耕机器人底层感知算法多年，可提供一对一技术对接，团队深耕机器人底层算法十余年，可提供一对一技术集成支持，配套完整开发SDK快速对接现有控制系统。标准化交付大幅缩短研发周期，降低设备维修与货物损毁经济损失，助力设备厂商快速抢占市场先机。工业级dToF雷视一体机扫描

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