上海叉车AMR半球激光雷达建图

随着无人化升级加速，汽车总装车间AMR对3D感知设备的要求日益严苛，SPARKBOT软硬件一体方案凭借成熟技术积累完美适配。感知层A5Pro工业3D相机海思自研SOC加持，激光视觉双数据深度融合，输出高精度三维环境数据；补盲层S100微型激光雷达低功耗设计，适配轻量化小型设备，360°环绕覆盖车身四周，转弯倒车无感知死角。ST轻量化点云算法适配嵌入式主板，低算力实时处理数据，轻量化部署无需算力支持，嵌入式平台即可流畅运行。宽温存储-40℃至85℃，四季户外环境稳定工作，团队深耕机器人底层算法十余年，可提供一对一技术集成支持，配套完整开发SDK快速对接现有控制系统。标准化交付大幅缩短研发周期，实现多机器人协同调度高效作业，助力设备厂商快速抢占市场先机。物流分拣AGV雷达，72万点云识别密集分拣货物。上海叉车AMR半球激光雷达建图

设备厂商自研旧燃油叉车无人化改造3D感知系统普遍面临成本高、周期长、技术积累不足的困境，SPARKBOT标准化感知套件提供一站式成熟解决方案。Aura A5Pro全固态dToF雷视一体机端侧AI集成，Aura A5Pro远45米测距，120°大视场实现全空间覆盖，体积小巧易集成，不占用设备内部宝贵空间；S100微型激光雷达低功耗设计，适配轻量化小型设备，低功耗设计不增加设备供电负担，延长整机续航。ST动态SLAM建图功能，环境变动自动更新无需重绘地图，功能开箱即用，无需从零开发点云处理算法。支持快速二次开发，内置成熟功能开箱即用，批量交付品控稳定，配套完善技术文档与开发支持。选择成熟方案助力仓储全流程无人化升级改造，大幅降低研发投入与试错成本，加速产品上市节奏。广东AMR半球激光雷达探测180°垂直视场，解决传统雷达上方下方探测盲区痛点。

传统2D单线雷达方案在家具板材搬运AMR中存在诸多局限，窄通道穿梭易剐蹭货架立柱货物损毁，已无法满足高精度无人化作业需求。SPARKBOT雷视融合3D感知方案实现升级：Aura A5Pro固态dToF深度相机搭载海思SPAD工业芯片，激光+视觉双模态数据互补，兼顾测距精度与纹理识别能力；S100微型环视雷达抗震设计，颠簸路面点云数据稳定，弥补单一设备视场局限，构建完整立体安全防护。ST机载轻量化避障算法适配飞控嵌入式主板，实时输出指令，区分静态设施与动态障碍物，环境变动自动更新地图无需人工重绘。IP55防尘防水，-20℃至60℃稳定作业，工业级标准经过严苛工况验证，长期运行稳定可靠。落地应用后提供高性价比国产3D感知替代方案，为客户创造实实在在的经济效益与安全价值。

生鲜超市人流密集、货架错落、地面潮湿、 反光严重 ，清洁、补货、 导引机器人易误避障、打滑卡 顿 ，OmniView S100激光雷达专为商超生鲜场景深度适配。全域立体感知识别商超货架、 生鲜展 台、购物人群、购物车、地面水渍杂物 ，规避碰撞风险 ，适配商超复杂动态场景。 自研SPAD芯 片抗反光、抗灯光干扰 ，无惧商超冷柜镜面、 生鲜台面反光、密集灯光频闪 ，彻底解决商超高反 光场景感知失效痛点。 高频动态扫描实时捕捉穿梭顾客、移动购物车 ，智能减速绕行 ，适配商超高峰 人流场景。 100线高密度点云精细化还原商超货架布局 ，规划清扫、补货路径 ，杜绝货架死角漏作 业。 ±1cm高精度定位保障机器人停靠服务点位、有序通行 ，提升商超智能化服务体验。 IP67防 水防潮设计 ，适配商超地面潮湿、频繁清洁冲刷工况 ，机身不易受潮故障。轻量化低功耗适配商超长 时间不间断营业作业 ，搭配商超专属算法 ，动态适配货架调整、 动线变动场景 ， 自动更新环境地图， 实现商超无人化高效作业。S100半球光学视场，上下陡坡、悬空障碍均可检测。

花卉种植大棚高温高湿、绿植密集、植株娇嫩 ，人工管护效率低、易损伤花卉 ，OmniView S100激光 雷达适配温室鲜花大棚无人巡检、灌溉、 除草精细化管护场景。 IP67全密封防潮防尘设计 ，适配大棚 高湿、 多水汽、轻微粉尘工况 ，杜绝水汽结雾、潮湿腐蚀设备 ，长期温室环境稳定运行。全域立体感 知识别鲜花植株、盆栽、大棚支架、灌溉设备、 田垄通道 ，规避娇嫩花卉 ，杜绝设备碾压、 剐蹭损伤 ，保障精细化管护作业。 100线高密度垂直扫描细腻捕捉低矮盆栽、密集花枝轮廓 ，适配大棚 狭小间距、密集植株作业需求 ，实现行间作业。 自研抗光影干扰 ，无惧大棚遮阳光影、薄膜透光不均、 室内灯光影响 ，温室复杂光影下感知稳定无偏差。超宽温域适配大棚恒温、 高温种植工况 ，全 天候不间断管护作业。功耗适配大棚封闭无外接电源工况 ，延长设备续航。搭配花卉大棚专属算 法 ，智能规划行间作业路径、避让植株、适配大棚密闭环境 ，助力温室花卉实现无人化、精细 化、低损伤智能管护。OmniView S100，自研SPAD百线全域激光雷达。河南工业级半球激光雷达统计

超大FOV百线雷达，矿区机器人复杂地形全域扫描。上海叉车AMR半球激光雷达建图

人形机器人对环境感知的灵活性、性、度要求远超普通机器人 ，需要适配行走、攀爬、转 向、 弯腰等动态姿态变化 ，OmniView S100百线半球激光雷达是人形机器人的黄金感知搭档。 360° ×180°半球全域视场 ，完美匹配人形机器人直立、 弯腰、 下蹲、抬头的全姿态感知需求 ，既能精 准探测脚下台阶、地面障碍物、低矮路沿 ，也能实时识别头顶门框、 高空障碍物、 前方墙体 ，彻底解 决传统雷达视角固定、 姿态适配差的短板。 100线高密度点云输出 ，可精细化还原室内家居、办公、 商 用复杂环境 ，识别桌椅边角、 线缆、 台阶缝隙等微小障碍物 ，保障人形机器人行走、避障、作业 安全。 内置高精度IMU单元 ，可跟随人形机器人动态姿态实时校正点云数据 ，杜绝弯腰、转向、移动过 程中出现的点云畸变、定位偏移问题。 ±1cm超高测距精度 ，适配人形机器人抓取、近距离作 业、环境交互的高精度需求。230g超轻量化机身 ，安装于人形机器人头部、躯干无负重压力 ，不影响 设备运动灵活性与平衡稳定性。 6.5W功耗 ，适配人形机器人电池供电体系 ，保障长时间作业续 航。 自研SPAD芯片强光抗干扰 ，适配室内灯光、 窗边逆光、戶外日光等多场景光照环境 ，感知效果稳 定。上海叉车AMR半球激光雷达建图

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