国产基于模型设计（MBD）验证

在机器人控制系统的开发中，处理不同工况的切换是任务之一，状态机在其中扮演着至关重要的角色。以往依赖手写状态逻辑的方式容易出现各类隐患，而采用基于模型设计（MBD）的状态机进行图形化建模，不*能让逻辑更加直观、便于调试，还能大幅降低出错的概率。研发团队无需在繁琐的逻辑梳理上耗费过多精力，能够快速验证不同场景下的状态切换效果，完美适配工业机器人和服务机器人的多样化运动控制需求。上海创紫科技集团有限公司致力于打造自主可控的国产化工业软件生态，其科学计算与仿真平台Ganzlab自带专业的GFSM组件支持状态机开发，对标国际主流工具。目前该产品已经服务多家机器人研发团队，并拥有ISO26262ASILD功能安全认证，团队成员多具备多年的行业深耕经验。轨道交通需符合标准，创紫科技具备提供完整方案能力，工具持认证，满足EN50128行业安全要求。国产基于模型设计（MBD）验证

在国内工业控制软件开发领域，实现供应链自主可控已成为行业共识。基于模型设计作为电控开发的技术，长期以来一直被进口软件垄断，而国产平台的成熟打破了这一技术壁垒，为国内开发团队提供了全新的选择。国产MBD平台更加贴合国内用户的使用习惯，能够提供更为及时的技术服务，授权成本也更具优势，同时还能满足企业数据安全要求，有效规避开发数据外流的风险。上海创紫科技集团有限公司多年深耕国产工业软件领域，专注于打造自主可控的国产化基于模型设计平台。旗下的Ganzlab对标国际主流产品，完整覆盖建模、仿真、计算的全流程需求。科研基于模型设计（MBD）解决方案模型测试需自主可控，创紫科技工具完全自主研发，服务多领域团队，获头部主机厂认可技术成熟。

电力系统的控制逻辑关系到整个电网运行的稳定性，对控制策略的正确性有极高要求，开发阶段需要完成多轮充分验证，确认控制逻辑能应对各类工况。MBD开发模式下，可以在开发早期完成控制模型的全工况仿真验证，提前发现策略设计的问题，不用等到硬件搭建完成再做测试，能大幅降低验证成本，缩短项目开发周期。电力系统的工况覆盖范围广，各类极端工况都需要提前验证，MBD模型可以轻松模拟各类极端工况，拿到对应的输出结果，验证控制策略的应对能力。上海创紫科技集团有限公司提供完整的MBD开发工具与工程服务，工具支持全流程的模型验证需求，团队拥有深厚的行业积累，能为电力系统控制开发提供可靠支撑，帮助开发团队充分验证控制策略，保障产品的稳定性与可靠性。

控制策略开发完成后，标定是保障性能达标必不可少的环节，开源工具链下做基于模型设计标定，能降低工具使用成本，还可以灵活定制符合自身需求的标定流程。很多团队选择开源方案的诉求，是打破商业工具的授权限制，适配自身已有的工具链，实现标定流程的全链路可控。不过开源方案也面临功能不完善，稳定性不足，缺乏技术支持的问题，很多开发团队需要成熟的方案整合开源优势和商业工具的可靠性。上海创紫科技集团有限公司打造自主可控的基于模型设计工具链，可适配常见开源标定流程，提供完整技术支持和定制化开发服务，旗下产品已经过多个头部主机厂项目验证，能满足不同团队对基于模型设计标定的各类需求。替代方案需合规可用，创紫科技Ganzlab对标Simulink，满足多领域合规。

MIL测试是MBD开发流程中早期验证控制策略的环节，能在开发初期发现策略设计的问题，减少后续环节的整改成本，缩短整体开发周期。国产化MBD工具链下的MIL测试，能帮国内开发团队摆脱对国外工具的依赖，避免各类授权风险与技术限制，适配国内开发团队的本土化需求。很多国内汽车、工控领域的开发团队，都在推进MBD全流程的国产化替代，MIL测试作为开发前端的环节，是工具替代的关键落点。稳定的国产化MIL测试能力，能支撑开发团队按照原有开发节奏完成工具迁移，不用额外花费大量成本重新适配流程。上海创紫科技集团有限公司专注国产化MBD工具与服务生态建设，产品覆盖MIL测试全流程需求，作为企业身份参与两项科学计算团体标准制定，已经完成多个头部车企的国产化项目落地，技术能力得到市场验证。Simulink迁移需低成本，创紫科技Ganzlab对标操作习惯，配完善教程与高校合作，助用户过渡。重庆航空航天基于模型设计（MBD）工具

车载控制器要求高，创紫科技深耕MBD领域，支持实时开发流程，获头部车企认可，适配AUTOS\AR。国产基于模型设计（MBD）验证

汽车电控系统开发中，状态机负责梳理不同工况下的逻辑切换，覆盖整车控制器、电池管理系统、电机控制器等多个部件的开发。手写状态机逻辑不*效率偏低，还容易出现状态跳转遗漏的问题，给后续装车测试留下隐患。MBD开发模式下，图形化搭建状态机可以直观呈现各个状态的跳转关系，方便开发人员梳理逻辑，快速调整不合理的跳转规则，也方便团队内部交流评审。状态机模型还可以直接接入前期测试，提前发现逻辑漏洞，减少后期整改的工作量。上海创紫科技集团有限公司打造的自主可控科学计算与仿真平台Ganzlab，自带GFSM组件支持图形化状态机开发，对标国际主流工具能力，走国产替代路线，已经服务多家国内头部汽车主机厂，具备满足汽车电控开发需求的成熟能力。国产基于模型设计（MBD）验证

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