北京数字化施工测速仪

武汉朗维科技有限公司推出的组合导航设备，依托多源传感信息融合架构，补齐单类导航设备运行过程里存在的各类短板。市面上常规单卫星导航设备，一旦进入隧道、楼宇密集街巷、山林遮挡区域，卫星信号接收通道容易出现阻塞，位置输出链路直接中断；纯惯性导航装置长时间持续运行，各类测量误差会逐步累积，难以维持稳定的位置、姿态输出状态。朗维科技自研融合逻辑可以实现两类导航模式动态互补，卫星信号通畅时段，卫星观测数据持续对惯性单元测量数值做修正，减缓惯性器件误差累积速度；卫星信号被遮挡、接收强度不足时，惯性测量单元承担位置、航向、姿态解算工作，完成两种导航模式无感知切换。整套设备经过多轮实地场景实测，城市高架、地下车库、山间密林等信号受限场景下，均可维持不间断数据输出，不会出现定位断档影响载体运行控制。设备内置分层滤波计算逻辑，针对道路多反射墙体、树木枝叶带来的多路径信号干扰做分层甄别，过滤异常观测数值，让输出的位置、速度、角度数据波动幅度收窄，适配无人车辆、小型飞行器、工程农机等需要持续位置感知的载体。实现位置、速度、姿态全参数解算。北京数字化施工测速仪

高速动态精细响应优势 针对冷藏车高速行驶、变道超车、快速转弯等动态工况，朗维科技组合导航系统具备毫秒级高速响应能力，可实时同步车辆动态变化，精细输出瞬时位置、速度、姿态数据，杜绝动态行驶定位滞后、轨迹偏移问题。系统优化动态数据解算逻辑，提升传感器数据采集与融合速率，可精细捕捉车辆高速行驶中的细微速度波动、轨迹偏移、姿态变化，彻底解决传统导航设备动态响应慢、数据滞后、轨迹拖影的弊端。在高速巡航、国道快速行驶、城区穿梭行驶等不同车速工况下，均能保持定位精细、数据同步、轨迹连贯，精细还原车辆真实行驶状态，为冷链运输时效核算、超速预警、轨迹精细追溯提供可靠数据。中国台湾测速装置品牌组合导航融合多源数据，实现单一系统无法企及的高精度。

RTK 与 PPP 双差分兼容支持，武汉朗维科技组合导航可适配两类主流差分定位服务，兼顾本地短距离电台差分与全球卫星差分作业需求，适配不同作业范围测绘载体。小型地块农田作业、城市短距离道路测试，依托地面差分电台搭建本地 RTK 差分链路即可获取稳定观测修正值；跨区域长途测绘、近海远洋水上作业，地面差分基站覆盖不足，需要依托卫星播发 PPP 差分信号完成定位修正，两类差分链路协议格式存在区分，单一差分兼容设备无法跨场景切换使用。朗维设备内置双差分解析程序，可自主切换 RTK 电台差分、PPP 卫星差分两种工作模式，配套双接口差分数据接入通道，电台差分通过串口接入修正报文，PPP 差分通过卫星射频模块直接接收卫星下发修正信号。差分链路中断时设备自动切换纯组合导航模式，不会直接中断数据输出；差分信号恢复快速重锁定修正报文，短时间内回归差分稳定定位状态。设备支持自定义差分数据更周期，适配不同差分基站、卫星差分播发频次；配套差分链路调试可视化界面，现场工作人员直观查看差分信号接收强度、修正报文解析状态，快速排查差分链路断线、信号偏弱问题。

设备故障自主检测与状态上报功能，武汉朗维科技组合导航实时巡检内部各模块运行状态，出现异常主动推送故障信息，方便运维人员快速定位故障点位。导航设备包含卫星射频模块、惯性测量单元、解算主板、存储单元、供电电路多个组件，任意模块运行异常都会直接影响定位、姿态输出效果，传统设备无自检功能，出现数据异常需要人工逐模块排查，故障定位耗时久。朗维设备内置循环自检程序，设备上电完成全模块初始化检测，运行过程中定时采集各模块电压、信号强度、传感输出数值、存储读写状态，对比正常运行阈值判断模块工作状态。出现射频信号接收中断、惯性测量数值偏移、存储读写失败、供电电压异常等故障时，设备在输出数据流内增加专属故障状态字段，同步记录故障发生时间、故障类型至本地存储日志；配套调试软件可可视化展示各模块实时运行指标，运维人员直观查看异常模块。故障区分轻微告警、重度故障两类等级，轻微告警记录日志不中断导航输出，重度故障自动切换冗余解算模式同时持续上报故障状态，卫惯组合导航为智能驾驶提供高频率位置与姿态信息。

组合导航产品的势的在于突破单一导航系统的固有局限，通过多源数据融合实现“势互补、短板补齐”，而武汉朗维科技有限公司作为2008年成立的“科技小巨人”企业，其研发的组合导航系统更是将这一势发挥到。相较于传统单一GNSS导航易受遮挡、惯性导航存在漂移误差的问题，朗维科技组合导航系统采用GNSS+INS融合架构，将卫星导航的高精度与惯性导航的连续性完美结合，在开阔环境下依托多星座多频段接收机快速获取厘米级定位精度，在隧道、城市峡谷等卫星信号遮挡场景下，通过高稳定性惯性测量单元（IMU）持续输出定位与姿态数据，确保导航不中断、精度不降级。该产品已通过ISO 9001质量体系认证，依托公司二十余项自有技术成果及软件著作权，在智能驾驶、无人机等领域展现出异性能，为用户提供兼具精度与可靠性的导航解决方案，彻底解决单一导航系统“治标不治本”的行业痛点。工程车辆搭载组合导航，实现作业区域准确路径引导。甘肃数字化施工定位系统公司

风电运维设备利用组合导航，实现风机叶片检测的高精度定位与路径规划。北京数字化施工测速仪

    组合导航产品的一势在于其高度的兼容性与可扩展性，能够与现有各类设备、系统无缝对接，降低用户的升级与应用成本。传统组合导航产品往往存在兼容性差的问题，与不同厂家、不同型号的设备对接时，易出现接口不匹配、数据无法互通等问题，增加了用户的应用成本与操作难度。而朗维科技组合导航系统采用标准化接口设计，支持RS232、RS485、CAN、Ethernet等多种接口类型，可轻松与汽车电控系统、无人机飞控系统、测绘数据采集系统等现有设备无缝对接，无需对原有设备进行规模改造，幅降低了用户的升级成本。同时，产品采用模块化架构，各功能模块相互，用户可根据自身需求，灵活添加或删减传感器、数据处理模块等功能单元，实现导航功能的定制化扩展。例如，在基础GNSS/INS组合导航的基础上，用户可根据需求添加激光雷达模块，提升结构化场景下的精度；添加视觉传感器，增强纹理丰富环境中的能力。这种高度的兼容性与可扩展性，让朗维科技组合导航产品能够适应行业技术的发展，满足用户不断变化的需求，提升了产品的使用寿命与性价比。 北京数字化施工测速仪

武汉朗维科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在湖北省等地区的仪器仪表中汇聚了大量的人脉以及**，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同武汉朗维科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！