四川机器人定制

工业机器人多行业场景全覆盖，适配多元加工需求伟立完整工业机器人矩阵（重载桁架、3S 关节单元、AMR 物流、第七轴、FCW 注塑、预装协作机器人）覆盖汽车、新能源、模具、航空、医疗、工程机械六大主流制造行业，不同行业工况匹配专属机型，不存在单一机器人通用所有场景的适配短板。汽车零部件大批量箱体加工：选用 R 系列五轴重载桁架，多卧加集群 24 小时无人上下料；新能源三电壳体：T 系列上架桁架 + AMR 物流，紧凑厂房比较大化释放地面产能；精密模具单件小批量：3S-R 小型关节单元，低成本实现一人看多机；航空航天高精密零件：搭配协作机器人 + 方舱刀具库，全程低磕碰自动化；医疗植入小件：轻量化 3S 单元 + AI 视觉检测，洁净柔性生产；工程机械重型铸件：M 系列 50-100 吨超重载桁架，解决大件转运难题；注塑 / 压铸行业：FCW 全伺服机械手，高温工况稳定取件；老厂房空间受限改造：天轨第七轴，地面零占用；新建快速投产产：方舱集成桁架，48 小时落地。全部机器人硬件统一对接 DFMS 柔性制造系统，行业专属工艺程序、调度逻辑内置，切换行业*调整参数，无需更换自动化设备；高效联动注塑，实现成型贴标一站式完成。四川机器人定制

工业机器人经过多年技术迭代，已形成多品类差异化产品矩阵，不同结构机型适配各类细分生产场景，覆盖从轻载精密装配到重载重型加工的全工况需求。六轴多关节机器人是通用性强的主流机型，凭借六自由度空间运动能力，可模拟人体手臂完成多角度复杂姿态作业，适配机床上下料、零部件焊接、工件打磨、成品码垛等复合工序，搭配快换夹持工装后，能够在同一条产线快速切换不同规格工件加工任务，完美匹配多品类混线生产模式。SCARA 机器人凭借平面高定位精度优势，多用于电子元器件插接、小型零件锁附、精密小件分拣，重复定位精度可达微米级，是 3C、家电、精密五金行业的标配自动化设备。并联高速机器人主打极速拾取动作，适合食品包装、药品分装、小件物料快速摆盘，短周期内可完成上千次抓取作业，大幅提升流水线流转速度。新疆非标定制机器人定制模内贴标机器人对位，实现标签与制品无缝贴合。

3S-R 小型关节机器人柔性单元，中小加工厂入门自动化方案大量 10 台机床以内模具、小型汽配、3C 阀体加工厂预算有限，无法承担大型桁架产线高额投入，但人工上下料、频繁人工换刀导致夜班无法生产，设备利用率常年低于 50%，市面大型自动化设备周期长、成本高，中小企业很难落地。伟立 3S-R 系列柔性单元搭载标准六轴关节工业机器人，是轻量化、低成本自动化入门载体，完整集成六轴机械手、柔性多层托盘库、在线简易测量工位、安全激光扫描仪，整机一体化拼装，占地面积紧凑，到货 3 天即可完成安装调试，无需厂房土建改造。机器人支持 10kg、25kg、35kg 三种负载规格，覆盖中小型金属零件加工，单元内置简化版 DFMS 柔性控制系统，操作门槛极低，操作工无需任何机器人专业知识，* 11 步设置即可完成新产品程序切换，换型时间控制在 5 分钟以内，多品种小批量混线生产适配性极强。单元摒弃传统金属防护围栏，采用全域安全扫描仪，人机混行时识别人员靠近自动减速停机，大幅减少围栏采购与地面占用；柔性托盘库标配 12 工位，比较高可拓展至 18 工位，存放毛坯与完工工件，关节机器人自动完成机床上下料、工件翻转、简单工装更换，无需人工频繁介入，夜间可实现 6-8 小时无人切削。

白天人机协同，操作工*负责抽检确认，机器人完成全部重体力转运、装夹；夜间全自动**完成全天刀具预处理任务，释放专职调刀、转运人员转岗工艺优化岗位。力控自适应抓取力度，避免高价值 PCD 刀具、精密刀柄磕碰损伤，刀具报废损耗下降 30%；整套协作机器人是四库合一预装中心不可或缺的自动化抓手，打通刀具仓储与预处理自动化链路，是实现前台纯切削、后台集中备产分层生产的关键协作类工业机器人。系统自动记录每台机器人维修历史，生成易损件更换周期报表，企业可提前备货备件，省去临时采购等待时长。对比无监测的普通工业机器人，搭载预测维护功能后设备非计划停机时长下降 60%，工件报废、订单延误损失大幅减少，机器人整体使用寿命延长 30%，长期运维成本***降低，整套监测功能原生内置，无需额外加装第三方硬件，软硬一体协同保障柔性产稳定连续运行。高兼容柔性系统，可对接多款设备实现联动高效作业。

预装中心复合协作机器人，刀具自动化**抓手机加工车间刀具、工装集中存放于预装中心与中央刀库，重型刀柄、长异形刀具人工搬运费力，冷热装、动平衡预处理全程人工操作，操作工大量工时消耗在转运重物，且贵重涂层刀具极易因人工磕碰报废，耗材成本居高不下。伟立预装中心**复合协作工业机器人，负载 50-300kg，内置力控安全感应，人机混合同工位作业无需隔离围栏，触碰人体自动停机，兼顾安全与柔性。搭载高清 AI 视觉识别，自动识别 BT/HSK 各类刀柄、刀具储位，精细抓取长短异形刀具、重型工装，自动完成冷热缩装夹、动平衡设备上下料、预调台转运整套预处理工序，无需人工搬运重物。机器人与 TDM 刀具管理系统实时联动，抓取刀具瞬间读取 RFID 电子标签，同步上传刀具型号、剩余寿命、所属工单至 DFMS 平台，系统自动匹配生产需求调度对应刀具；双向对接方舱、矩阵中央刀具库，实现刀具出库、预调、回收全自动闭环流转。智能柔互设计，可与人安全协同，优化生产协作模式。杭州定制机器人公司

可靠机械结构，保障长期使用耐用性。四川机器人定制

工业机器人搭配 DFMS 系统，实现全产线 AI 协同调度市面上单独采购的桁架、AMR、关节机器人大多只能**完成单一工序，各设备数据互不连通，机器人动作靠人工单独设置，多机协同容易出现拥堵、等待，无法形成完整无人产线，自动化设备利用率大打折扣。伟立全系列工业机器人（R/T/M 桁架、3S 关节单元、AMR、第七轴、FC 机械手）全部与 DFMS+AI 柔性制造系统原生打通，一套软件统一调度所有机器人设备，实现全产线 AI 智能协同，彻底解决多机器人调度混乱痛点。DFMS 内置全局调度大模型，读取当日全部工单、机床负荷、刀具库存、机器人位置，自动分配桁架上下料任务、AMR 物流配送任务、关节机器人加工任务，多台机器人同时请求作业时 AI 自动分流排序，杜绝拥堵等待；实时采集每台机器人运行速度、定位精度、电机负载数据，AI 预测性维护提前预警轨道偏移、电机老化、电池损耗故障，避免机器人突发停机打断生产。四川机器人定制