江苏定制机器人公司

第七轴天轨机器人，地面零占用自动化方案地面空间不足、地面承重达不到地轨桁架标准的老厂房，无法铺设地面行走轴，但又需要关节机器人覆盖多台机床，伟立倒挂式第七轴工业机器人完美解决地面占用、承重不足双重痛点，轨道整体吊装在厂房顶部钢结构，地面完全不放置任何机器人设备，全部地面空间留给机床、物料周转。天轨第七轴采用加厚铝合金轨道，自重轻、承重强，适配 10-35kg 六轴关节机器人，伺服驱动移动速度可调，重复定位精度 ±0.12mm；滑触式供电方案无需拖链，长期高速往复不易磨损，降低维护频次。轨道长度按需定制，可横跨 6-8 台加工中心，一台关节机器人沿天轨移动完成全部机床上下料；AI 视觉辅助定位，换型无需重新大量示教，程序一键切换。整套天轨第七轴搭配关节机器人接入 DFMS，系统统一调度上下料时序，多机床加工节奏自动匹配，不会出现机器人等待机床或机床等机械手的情况。柔性智造机器人推动制造模式从以产定销向以销定产的柔性化转型。江苏定制机器人公司

所有机器人控制系统统一兼容 DFMS 柔性制造系统，新增模块通电简单调试即可接入整线调度，改造施工安排夜间，不中断白班生产；软件功能同步模块化开通，后期需要集群调度、数字孪生等功能*开通权限，无需更换整套控制程序。中小企业起步可采购单台小型机器人，产能提升后逐步拓展模块、增加设备，前期硬件投入 100% 复用，无设备淘汰浪费，整套工业机器人产品生命周期可达十年以上，跟随企业订单同步迭代，长期综合自动化采购成本降低 40%，适配有长期扩产规划的制造企业分步落地自动化。甘肃非标定制机器人报价柔性智造机器人实时回传数据，支撑生产数字化管理。

3S-R 小型关节机器人柔性单元，中小加工厂入门自动化方案大量 10 台机床以内模具、小型汽配、3C 阀体加工厂预算有限，无法承担大型桁架产线高额投入，但人工上下料、频繁人工换刀导致夜班无法生产，设备利用率常年低于 50%，市面大型自动化设备周期长、成本高，中小企业很难落地。伟立 3S-R 系列柔性单元搭载标准六轴关节工业机器人，是轻量化、低成本自动化入门载体，完整集成六轴机械手、柔性多层托盘库、在线简易测量工位、安全激光扫描仪，整机一体化拼装，占地面积紧凑，到货 3 天即可完成安装调试，无需厂房土建改造。机器人支持 10kg、25kg、35kg 三种负载规格，覆盖中小型金属零件加工，单元内置简化版 DFMS 柔性控制系统，操作门槛极低，操作工无需任何机器人专业知识，* 11 步设置即可完成新产品程序切换，换型时间控制在 5 分钟以内，多品种小批量混线生产适配性极强。单元摒弃传统金属防护围栏，采用全域安全扫描仪，人机混行时识别人员靠近自动减速停机，大幅减少围栏采购与地面占用；柔性托盘库标配 12 工位，比较高可拓展至 18 工位，存放毛坯与完工工件，关节机器人自动完成机床上下料、工件翻转、简单工装更换，无需人工频繁介入，夜间可实现 6-8 小时无人切削。

整套 M 桁架完整对接伟立 DFMS 柔性制造系统，针对重型工件长加工周期优化 AI 排产逻辑，提前数小时下发转运任务，联动大型方舱式预装中心、重载 AMR 完成重型工装、超长刀具提前预调，机器人自动抓取工件送入机床，完工重型工件统一转运至立体仓储区，全程零人工吊运操作，彻底根除高空作业安全事故。系统完整记录每一件重型工件转运、切削全流程数据，重量、加工时长、刀具损耗长久可追溯，精细核算大件单件生产成本。落地重型机械、风电**显示，M 桁架上线后大件转运时长压缩 90%，24 小时不间断稳定运行，重型机床有效切削时长提升 65%，填补国内数十吨级工件自动化搬运空白，让重型离散工厂也能搭建数字化黑灯产线。模内贴标机器人助力打造自动化智能注塑产线。

伟立 T 系列上架式桁架机器人，老厂房空间救星国内大量建厂多年的传统机加工车间地面空间极度紧张，机床排布紧凑，地面没有多余区域铺设大型地轨桁架、自动化仓储，一旦加装地面自动化设备，只能减少机床数量、**产能，自动化改造陷入两难境地。伟立 T 系列大力神桁架机器人创新采用机床顶部架空安装结构，整套轨道、机械手全部架设于加工中心上方，完全不占用地面生产面积，完美解决老厂房场地受限改造痛点，细分 T1000/T1000D/T2000/T3000 四大机型，负载覆盖 1000-3000kg，适配立式、卧式各类加工中心。桁架支撑*依托机床原有钢结构加固支撑，无需大面积混凝土地基，改造施工全部安排夜班，白班正常加工不受影响；上下双层立体布局，上层桁架负责工件长距离转运，下层配套货架式中央刀具库、柔性托盘库同步存放物料，垂直空间充分利用，同等车间面积下可多布置 2-3 台加工设备，产能同步提升。无人干预自动贴标，提升生产标准化程度。广西非标定制机器人生产厂家

人机协同安全作业，柔性智造机器人与工人优势互补，打造高效生产单元。江苏定制机器人公司

3S 柔性单元关节机器人，一人看多机**载体招工难、熟练操作工薪资持续上涨是机加工行业普遍难题，传统模式一台机床配置一名操作工，80% 工时浪费在上下料、换刀等辅助工作，企业人工成本居高不下，利润被持续压缩。伟立 3S-R 柔性单元内置六轴关节工业机器人，实现单人管控多台加工中心，从根源削减**操作工数量，是中小型工厂降人工**自动化设备。整套单元高度集成关节机械手、密封托盘料仓、安全扫描防护、简易刀具存储，占地紧凑，一台单元仅占用普通工位空间，无需大面积厂房改造；机器人支持自动毛坯上料、成品下料、工件翻转、简单工装更换，料仓可存储 12-18 套工件，白天人工补料一次，夜间全自动连续加工 6 小时以上，无需人员值守江苏定制机器人公司