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开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。这是用OMRON的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。2、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量。晶闸管输出：交流专属，无触点，响应快。闵行区西门子200Smart PLC课程中心

PLC顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也**缩短。结构文本化语言结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。闵行区三菱PLC课程教育机构DI信号：开关、按钮、接近开关、光电开关。

梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。指令表语言指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆。

模拟量模块AD/DA转换处理：三菱FX系列模拟量模块分FX3U-4AD、2DA，实现模拟量与数字量转换。4AD采集4路模拟量，支持0-10V、4-20mA，转换后存入D寄存器，需做工程量换算。2DA将数字量转为模拟信号，控制变频器等设备。模块需设置增益、偏移参数，校准测量精度，消除误差。处理时用FROM/TO指令读写模块数据，模拟量输入需匹配仪表类型，两线制仪表需外接电源。 滤波处理可减少更多干扰，保证数值稳定，满足温度、液位等参数的采集需求。输入类型：数字量输入（DI）、模拟量输入（AI）。

三菱软元件是程序主要部分，X输入继电器对应外部传感器，Y输出继电器控制接触器、电磁阀；M辅助继电器为中间变量，无物理触点；S状态继电器用于步进顺控；T定时器实现延时控制，分1ms、10ms、100ms时基；C计数器分普通计数与高速计数。D数据寄存器存储数值，用于模拟量、参数设置。软元件地址按八进制或十进制分配，FX系列X0-X17为八进制，D0开始为十进制。编程需合理规划地址，避免冲tu，高速计数需用特定X端口，保证信号采集精度。PLC常用品牌：西门子、三菱、欧姆龙、罗克韦尔、汇川。宝山区西门子300/400 PLC课程机构

定时器（T）：基于时钟脉冲的延时元件。闵行区西门子200Smart PLC课程中心

学习电子齿轮比就是对伺服接收到的上位机脉冲频率进行放大或者缩小。其中一个参数为分子，为电机编码器的分辨率；一个为分母，为电机旋转一圈所需要的脉冲数。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是缩小。在实际应用中，连接不同的机械结构，移动*小单位量所需的电机转动量是不同的，例如：同样一个伺服电机，如果连接了一个螺距为10mm的丝杠，那么电机转一圈机械移动10mm，每移动0.001mm就需要电机转1/10000圈；而如果连接螺距为5mm的丝杠，每移动0.001mm需要电机转1/5000圈。而电机编码器的分辨率是相同的，因此可以通过设置电子齿轮比来使电机脉冲数和机械*小移动量相匹配，这就是电子齿轮比的作用。闵行区西门子200Smart PLC课程中心