北京工业自动化基于模型设计（MBD）实践

在航空航天、轨道交通、汽车动力控制系统等领域，控制软件属于安全关键系统，一旦出现任何问题都将引发严重后果，因此开发过程必须满足极其严格的安全标准要求。基于模型设计能够提前完成多轮严密验证，确保模型和代码的高度一致性，有效减少人工手写代码可能带来的隐患，使项目更容易满足安全认证的严苛要求，完全符合行业开发规范。上海创紫科技集团有限公司持有ISO26262ASILD功能安全认证，其产品完全满足安全关键系统的开发要求。团队拥有多年高可靠性软件开发服务的丰富经验，能够为安全关键领域的开发团队提供符合标准的MBD工具与工程服务。公司产品坚持自主可控，能够充分满足数据安全与开发流程合规的双重要求。航空航天控制系统标准严苛，创紫国产 MBD 适配全流程测试，快速定位故障，保障可靠性。北京工业自动化基于模型设计（MBD）实践

很多控制类研发团队长期使用海外MBD工具开展开发工作，随着行业环境变化，大家开始寻找功能匹配、迁移顺畅的替代方案。替代方案需要保留大家熟悉的图形化建模体验，覆盖常用的数学运算、建模仿真功能，还要支持原有模型的迁移适配，减少模型重构的工作量，降低工具切换带来的项目风险。成熟的替代方案还要满足嵌入式开发、代码生成、各类仿真验证的需求，匹配汽车、航空航天、装备等多个领域的开发要求，满足功能安全等合规性标准。上海创紫科技集团打造的Ganzlab科学计算与仿真建模软件，是面向MBD开发的国产自研平台，支持第三方模型迁移适配，底层技术全部自主可控，拥有ISO 26262 ASIL-D汽车功能安全认证，可满足多数开发场景的替代需求，为国内团队提供稳定可靠的开发工具。浙江AUTOSAR基于模型设计（MBD）工具海外 MBD 工具授权存在风险，创紫国产平台支持模型迁移，贴合本土研发配套落地服务。

当前汽车电子开发普遍采用AUTOSAR架构，MBD开发模式可以帮助开发团队更快完成架构配置和应用层组件建模，直接生成符合AUTOSAR规范的代码，减少手工适配的工作量，保证产出符合行业标准要求。开发团队需要工具支持从模型到AUTOSAR代码的完整流程，对接现有开发环境，满足不同类型ECU和域控制器的开发需求，适配传统和新一代车载开发的不同架构要求。上海创紫科技集团是AUTOSAR组织开发者合作伙伴，还是QORIX汽车中间件国内授权合作方，可完成本土化落地与技术服务，旗下Ganzlab可自动生成AUTOSAR规范代码，提供完整的AUTOSAR方向MBD工具链和工程服务。

嵌入式控制软件开发完成后，硬件在环测试是验证控制算法在实际硬件环境下运行效果的关键环节，可以提前暴露算法和硬件适配过程中的问题，保障嵌入式系统的运行稳定性，MBD流程下的硬件在环测试，依托已经搭建好的控制模型，可以快速完成测试环境的搭建，提升测试效率。硬件在环测试需要工具支持模型和硬件的快速对接，自动生成适配嵌入式硬件的代码，支撑测试流程的自动化开展，适配不同类型嵌入式控制项目的测试需求。上海创紫科技集团提供完整的MBD嵌入式开发工具链与技术服务，自研的Ganzlab平台可自动生成符合规范的嵌入式C代码，配套嵌入式软件开发咨询服务，可支持硬件接入与测试，帮助嵌入式开发团队完成硬件在环测试流程，适配多行业嵌入式控制开发需求。AUTOSAR 开发需要配套仿真测试，创紫合规 MBD 生成代码并静态检查，满足架构开发需求。

自动驾驶控制算法开发，需要完成多场景的仿真验证，才能落地到实车测试环节。基于模型设计可以帮助ADAS和自动驾驶控制算法团队快速搭建算法模型，完成MIL-SIL-PIL全层级仿真验证，在实车测试前就发现大部分逻辑问题，降低测试成本，加快算法迭代速度。很多自动驾驶研发团队依托MBD开发模式推进算法落地，适配V流程开发要求。上海创紫科技集团有限公司的Ganzlab工具链适配自动驾驶控制算法开发，支持全流程仿真验证和自动代码生成，拥有功能安全认证，符合车载开发的相关规范要求，为自动驾驶研发团队提供国产化工具支撑。新能源电控品类多、逻辑复杂，创紫合规 MBD 工具，适配全场景，支撑整车零部件迭代。北京嵌入式基于模型设计（MBD）开发流程

模型测试需自主可控，创紫科技工具完全自主研发，服务多领域团队，获头部主机厂认可技术成熟。北京工业自动化基于模型设计（MBD）实践

高校和科研院所的控制相关研发项目，迫切需要灵活且稳定的MBD仿真工具来支撑算法验证和原型开发。长期以来，许多科研团队不得不依赖海外工具，不*采购成本高昂，后续的更新授权也容易受到各种限制，严重影响了项目的顺利推进。MBD仿真可以帮助科研人员快速验证控制算法的可行性，直观对比不同策略的实际效果，有效缩短算法迭代周期，从而产出更加可靠的研究成果。上海创紫科技集团有限公司打造的自主仿真平台，专门面向科研领域提供适配MBD仿真需求的工具支持，目前已经和国内多所高校展开深度合作。平台拥有完整的自主知识产权，可满足各类科研项目的开发需求，打破了海外工具的长期垄断，为科研工作提供了稳定可靠的国产化支撑。北京工业自动化基于模型设计（MBD）实践

上海创紫科技集团有限公司在同行业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度，多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准，在上海市等地区的数码、电脑中始终保持良好的商业口碑，成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力，上海创紫科技供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们更要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个更崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！