上海嵌入式基于模型设计（MBD）工具箱

工业机器人领域做运动控制、动力学控制算法开发的团队，推进MBD开发模式落地时，往往会碰到流程不熟悉、工具不会用、定制化问题找不到解决方案的情况，专业的MBD咨询服务可以帮助团队快速完成开发转型，少走弯路。不同机器人企业的开发基础不同，需求也不一样，有的需要搭建完整MBD开发流程，有的需要针对特定控制算法做模型优化，咨询服务需要贴合企业实际需求提供定制化支持。上海创紫科技集团提供MBD相关工程技术咨询与整体解决方案，拥有丰富的行业服务经验，可提供模型搭建、算法开发、代码生成等全流程咨询服务，还可提供定制化模块开发和技术培训，面向装备机器人领域客户提供本地化技术支持，助力企业快速落地MBD开发模式。新能源电控 MIL 仿真前置验证策略，创紫工具适配整车电池电机开发，契合行业 V 流程。上海嵌入式基于模型设计（MBD）工具箱

电机控制器是电机控制系统的关键部分，开发过程需要反复迭代控制策略，验证不同工况下的控制效果。基于模型设计帮助电机电控研发团队快速搭建控制算法模型，完成仿真闭环验证，调整参数优化控制效果，再自动生成嵌入式代码，减少手工编码的工作量，加快开发进度。很多新能源动力领域的研发团队，都在依托MBD模式推进电机电控开发流程升级。上海创紫科技集团有限公司自研的Ganzlab MBD工具链，适配电机控制开发场景，支持模型搭建、仿真验证到代码生成的完整流程，还搭配GOPT多学科优化工具，可以适配电机多参数耦合优化设计需求，为电机研发团队提供全流程支持。山东汽车基于模型设计（MBD）测试定制开发需贴合需求，创紫科技开放定制服务，根据具体需求交付工具，已为多家头部客户完成落地。

新能源行业的电控开发覆盖整车控制器、电池管理系统、电机控制器多个板块，控制策略复杂，需要多轮迭代优化才能满足动力性、安全性、经济性的要求。基于模型设计让开发流程标准化，从模型搭建、仿真验证到代码生成形成完整链路，帮助研发团队快速验证不同控制策略的效果，缩短研发周期，提升产品可靠性。现在越来越多新能源整车和零部件研发团队都在转向MBD开发模式。上海创紫科技集团有限公司的产品覆盖新能源汽车电控开发全流程，拥有功能安全相关认证，适配AUTOSAR架构开发需求，服务国内多家整车制造企业，为新能源行业研发提供自主可控的MBD工具链支撑。

汽车电控开发流程中，HIL测试是验证控制策略可靠性的环节，基于模型设计可以让测试环节前置，在开发早期就完成模型在环、软件在环到硬件在环的全链路验证，缩短整体开发周期，降低后期实车测试的成本投入。当前汽车电控逻辑越来越复杂，不管是传统动力还是新能源电控，都需要依托基于模型设计打通从建模到HIL测试的链路，保障模型和代码的一致性，减少验证环节的工作量。上海创紫科技集团有限公司专注汽车领域基于模型设计开发服务，产品覆盖全流程开发需求，已为多家头部主机厂提供相关服务，还获得盖世汽车金辑奖2025成长价值企业荣誉，可以为汽车行业开发团队提供稳定可靠的全流程支持。动力电池策略需多参数寻优，创紫优化软件搭配 MBD 工具，搭建自动化流程提升效率。

在机器人控制系统的开发中，处理不同工况的切换是任务之一，状态机在其中扮演着至关重要的角色。以往依赖手写状态逻辑的方式容易出现各类隐患，而采用基于模型设计（MBD）的状态机进行图形化建模，不*能让逻辑更加直观、便于调试，还能大幅降低出错的概率。研发团队无需在繁琐的逻辑梳理上耗费过多精力，能够快速验证不同场景下的状态切换效果，完美适配工业机器人和服务机器人的多样化运动控制需求。上海创紫科技集团有限公司致力于打造自主可控的国产化工业软件生态，其科学计算与仿真平台Ganzlab自带专业的GFSM组件支持状态机开发，对标国际主流工具。目前该产品已经服务多家机器人研发团队，并拥有ISO26262ASILD功能安全认证，团队成员多具备多年的行业深耕经验。汽车安全开发依靠状态机合规建模，创紫持证工具支持建模与静态检查，保障项目合规落地。浙江医疗设备基于模型设计（MBD）建模

高安全领域需要自主可控 MBD 工具，创紫自研平台适配混合建模策略迭代，规避外部风险。上海嵌入式基于模型设计（MBD）工具箱

汽车领域安全关键产品的开发，需要满足ISO 26262功能安全标准的合规要求，MBD开发模式下，合规要求覆盖从建模、验证到代码生成的全流程，每个环节都需要保留可追溯的记录，产出符合规范要求的产物，工具本身的合规性也会直接影响产品的合规审核。开发团队需要符合要求的工具链支撑全流程合规开发，满足主机厂对供应商的开发要求，顺利通过合规审核。上海创紫科技集团本身获得ISO 26262:2018 ASIL-D汽车功能安全认证，作为上海市专精特新企业和国家级高新技术企业，旗下Ganzlab工具链支持MBD全流程合规开发，可满足汽车行业功能安全合规开发的各类要求，为客户提供完整的国产化解决方案。上海嵌入式基于模型设计（MBD）工具箱

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