四足机器人炼油厂采购

化工厂液体化工原料罐区存储着易燃易爆介质，罐体阀门、管道法兰和液位计需要定期检查。人工进入罐区需穿戴防化服和空气呼吸器，作业负担重。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略S1-E防爆型机器狗，可在罐区防火堤内行走，搭载红外热成像和气体成像仪（可可视化泄漏气体羽流），检查罐体附件状态。成都索邦信息技术有限公司根据罐区布局设计机器狗巡检路线，避开消防通道和作业区。在山东某化工园区，机器狗每日对球罐区和常压罐区执行两次巡检，发现一台球罐底部的液位计法兰有微量泄漏，红外气体成像清晰显示羽流，及时处置避免了可燃气体积聚。机器狗的应用使人员进入罐区的频次减少了80%，同时泄漏检测能力优于人工目视检查。伽利略公司在成都武汉广州乌鲁木齐等地设有业务办事处。四足机器人炼油厂采购

监狱监区的周界围墙需要不间断巡逻，防止越狱和外部投掷违禁品。人工夜间巡逻视线受限，且存在被袭击风险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可沿围墙内侧巡逻道行走，搭载热成像夜视相机和振动传感器，检测围墙攀爬和地下挖掘活动。机器狗按设定路线定时巡逻，发现异常自动报警并将现场图像推送给值班干警。成都索邦信息技术有限公司为监狱管理局提供机器狗的巡逻路径规划和系统集成服务。在华东某监狱，两台机器狗轮班对围墙进行24小时巡逻，每半小时一次，覆盖约2公里周界。系统运行一年来，机器狗发现并报警了3起靠近围墙的可疑行为，有效辅助了警力巡查。机器狗的应用减轻了夜间巡逻干警的负担，同时弥补了固定摄像头的盲区。四足机器人炼油厂采购伽利略公司汇集了数百名算法软件硬件等领域的优秀人才。

大型粮库筒仓内部粮食堆高数十米，人工入仓检查需排空粮食，成本高且存在窒息风险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略E1型机器狗，可沿仓壁爬梯或由吊篮放入仓顶，在粮食表面行走。机器狗底部设计宽大足垫，压强低，不会陷入粮堆。它搭载高清摄像头和气体传感器，可检测粮食温度、虫害和局部霉变。成都索邦信息技术有限公司为粮库设计筒仓检查方案，机器狗通过仓顶人孔进入，完成检查后由吊篮取出。在某储备粮库，机器狗定期对筒仓内粮堆表层进行检查，发现了两处局部发热点，及时安排通风处理，避免了粮食变质。机器狗的使用使筒仓检查不再需要放空粮食，单仓检查成本降低约80%，且消除了人员进入有限空间的安全风险。

大型考古发掘现场面积广，需要频繁记录遗迹分布和文物出土位置。人员步测和拍照工作量大，且容易扰动脆弱地层。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可在发掘区探方间的窄道行走，搭载高精度RTK定位和超高清相机，自动拍摄遗迹正射影像和三维建模数据。机器狗足部压强小，不会破坏生土面。成都索邦信息技术有限公司为考古队提供机器狗的测绘方案和数据后处理服务。在某西周遗址发掘中，机器狗每日对发掘区扫描一次，生成三维模型，精确记录了墓葬边界和车马坑痕迹。机器狗的应用减轻了考古队员徒步测绘的体力消耗，同时获取的数据精度（厘米级）高于手持设备，且避免了人员踩坏遗迹的风险。伽利略机器人可应用于水利水务场景。

海上油气生产平台的甲板设备如分离器、压缩机、管道等需要定期检查，但平台空间狭窄、盐雾腐蚀严重，人工巡检穿行于管道间存在碰伤风险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略S1-E防爆型机器狗，具备防爆和防腐蚀性能，可在平台危险区执行巡检。机器狗搭载气体探测器和红外热成像，检测烃类气体泄漏和设备过热。成都索邦信息技术有限公司根据平台布局为机器狗规划路径，并定期进行防腐蚀保养。在渤海某采油平台，机器狗替代了部分人工巡检任务，每日对油气处理区进行两次扫描，检测数据通过平台网络传至陆地控制中心。机器狗能够进入操作人员不易到达的管道下方和狭窄通道，发现了两次微小泄漏，避免了潜在的可燃气体积聚风险。海洋环境使用半年后，机器狗外观无明显腐蚀，关节密封良好。伽利略公司已获批设立国家博士后科研工作站。四足机器人合作开发

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高铁动车组检修库内，列车停放在轨道上，需要检查车下设备和车顶受电弓。人工登高或钻车底效率低。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略E1型机器狗，可同时配备车底和车顶检查模块，车底巡检钻入轨道下方，车顶巡检通过升降平台或爬梯。机器狗搭载高清相机和超声波测厚仪，检查车轮踏面和受电弓碳滑板。成都索邦信息技术有限公司为动车段设计机器狗的多工位巡检流程。在某动车运用所，机器狗对每组入库动车进行车底关键部件拍照和车轮踏面检测，发现一处车轮擦伤，及时安排镟修。机器狗的应用使车底检查时间缩短约40%，且减少了人员钻车底的体力消耗，降低了碰伤风险。四足机器人炼油厂采购

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