四足机器人合作开发

大型悬索桥的主缆和吊索离水面或地面很高，人工检查需搭设猫道或使用爬缆机器人，作业风险大。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略E1型机器狗，可沿桥面行走到塔柱附近，再通过爬梯进入主缆检修道，携带高倍变焦相机拍摄缆索表面涂层损伤和断丝。成都索邦信息技术有限公司为桥梁管理单位提供机器狗的桥面巡检方案，机器狗在封闭车道内由操作员远程遥控。在西南某跨江悬索桥，机器狗对主缆下端可到达的检修道进行了检查，发现了几处防腐涂层开裂和局部锈蚀，及时安排修补。机器狗的应用避免了人员攀爬高空检修道的危险，同时拍摄的高清图像为桥梁健康评估提供了依据。该产品可跨越45度斜坡进行作业。四足机器人合作开发

炼钢厂钢包热修区存在高温钢渣飞溅和煤气风险，人工需穿隔热服、佩戴CO报警器，每次进入限时。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略S1-E防爆型机器狗，可在热修区耐高温地面行走，搭载红外热像仪和CO传感器，检测钢包内衬温度和煤气泄漏。成都索邦信息技术有限公司为钢厂设计机器狗的进出路径，避开出渣和倒罐作业时段。在某炼钢车间，机器狗每炉钢水浇铸后进入热修区，检查钢包口结渣情况和透气砖状态。它发现一个钢包底部红外图像显示异常高温区，判定为内衬侵蚀严重，钢包下线维修避免了穿包事故。机器狗的应用使人员进入热修区的频次减少了约三分之二，降低了高温烫伤和煤气中毒风险，同时钢包内衬检测数据更加连续。四足机器人好评S1-E系列防爆机器人具备防爆能力。

危废焚烧车间的回转窑、二燃室和急冷塔区域温度高、烟气成分复杂，人工巡检需佩戴呼吸器。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略S1-E防爆型机器狗，可在焚烧车间内自主行走，搭载烟气传感器（检测HCl、CO、SO2）和高温红外热像仪，监测炉壳温度和烟气泄漏。成都索邦信息技术有限公司根据车间设备布置规划巡检点，覆盖进料口、出渣口等高风险区。在华东某危废处理中心，机器狗每班次对焚烧线进行两次巡检，每次约40分钟。它检测到一处急冷塔外壳温度异常升高，提示内衬可能破损，及时停机检修避免了耐火材料进一步损坏。机器狗的应用使巡检人员从高温、恶臭、潜在有毒烟气环境中解脱出来，同时提高了巡检频率和数据准确性。

火电厂的输煤皮带廊道内煤粉浓度高、噪声大，且存在皮带跑偏、托辊卡涩等隐患。人工巡检需在廊道中行走，呼吸煤尘。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可在皮带廊道中自主行走，搭载激光测振仪和红外热像仪，检测托辊振动和轴承温度，同时识别皮带撕裂和跑偏。成都索邦信息技术有限公司根据皮带走向设定巡检任务，机器狗沿皮带双侧通道来回巡检。在河北某火电厂，机器狗每日对输煤皮带执行4次巡检，每次覆盖约1公里长度。它发现一处托辊温度明显高于正常值，提示轴承即将失效，检修人员利用停机间隙更换了托辊，避免了皮带磨损事故。机器狗的应用使巡检人员免于长期暴露在煤尘环境中，降低了尘肺风险，同时巡检数据实现了电子化记录和趋势分析。S1-E系列专为工业高危复杂环境设计。

风力发电机塔筒内部高度超过80米，人工攀爬检查电缆和平台需要携带安全装备，体力消耗大。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略E1型机器狗，可由塔基进入，沿爬梯和平台自主上行，搭载可见光和红外相机，检查电缆、螺栓和电气柜。机器狗的足端有防滑设计，可在金属爬梯上稳定行走。成都索邦信息技术有限公司为风电场提供机器狗的上塔方案和远程操作支持。在内蒙某风电场，机器狗每半年对一台主力风机进行一次塔筒内部巡检，拍摄上千张照片，发现电缆卡扣松动、平台螺栓锈蚀等问题。机器狗的应用避免了运维人员反复攀爬80米高的塔筒，降低了坠落风险，同时采集的图像资料可作为设备状态基线，便于后续比对。该防爆系列适用于灾害救援现场。四足机器人留言

该产品可搭载有毒有害气体传感器。四足机器人合作开发

变电站高压区设备密集，人工巡检存在触电风险。成都索邦信息技术有限公司代理的伽利略C1型机器狗，可自主导航、避障，在户外场地全天候巡检。它搭载可见光相机、热成像和局部放电传感器，能识别设备发热、绝缘子破损、表计读数异常。成都索邦信息技术有限公司根据变电站地图规划巡检路线。在华东某500kV变电站，这台机器狗每日定时巡检4次，每次覆盖80个测温点和120个表计，数据自动上传生成报表。机器狗抗电磁干扰，在强电场中稳定运行。该站减少了运维人员进入高压区的次数，巡检数据一致性和可追溯性更高。四足机器人合作开发

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