天津半球激光雷达建图

隧道勘察无人机应用场景下，建筑墙体路灯树木遮挡低空易剐蹭碰撞，成为行业落地无人化的痛点。SPARKBOT全套3D感知方案这一难题：940nm工业激光波长，不受日光干扰稳定输出三维数据，搭配Polaris OmniView S100环视激光雷达，360°立体感知无盲区，构建全域立体感知网络，消除机身各个方向的视觉盲区。自研ST 3D车位检测系统自动识别库位状态，取放物料，基于三维点云深度解析环境状态，动态规划通行路径，分级实现预警减速、绕行避让、紧急制动多层安全防护。宽温存储-40℃至85℃，四季户外环境稳定工作，适配各类复杂工业工况，7×24小时稳定输出感知数据。整套方案实现全天候多场景无人巡查作业，是企业智能化升级过程中可靠的3D感知合作伙伴。OmniView S100，人机共融安全百线激光雷达。天津半球激光雷达建图

河道、水库、堤坝水利监测场景 ，环境潮湿、雾气重、昼夜温差大 ，人工巡查无法实现实时全域监 测 ，OmniView S100激光雷达适配水利无人监测机器人作业场景 ，赋能智慧水利建设。360° ×180°全 域感知可监测河道水位、堤坝形变、岸边杂物、植被疯长、堤体裂缝 ，实现河道立体环境常态 化巡检。90米超长测距适配宽阔河道、大型水库大范围监测 ，远距离采集堤坝、水域周边环境数据， 无需近距离作业 ，规避水利巡检安全风险。镜头疏水防雾镀膜搭配IP67全密封防护 ，有效抵御河道雾 气、水汽、 雨水侵蚀 ，杜绝镜头结雾、水汽干扰 ，潮湿环境下点云纯净稳定。 自研信号过滤算法 ，可 区分水雾干扰与实体堤坝、 障碍物 ，杜绝水利场景高频误判。 100线高密度扫描搭配高精度测距 ，可精 准监测堤坝细微形变、地面沉降 ，为水利防汛、堤坝养护提供数据支撑。超宽温域适配水域四季 温差、低温结露工况 ，轻量化机身适配水上、岸边巡检设备集成 ，搭配水利专属监测算法 ，实现河道 隐患自动预警、数据实时回传 ，助力水利智能化、全天候监测。黑龙江AMR半球激光雷达识别OmniView S100适配仓储AGV，百线全域雷达高效导航。

传统2D单线雷达方案在建材厂区转运车中存在诸多局限，夜间低光照环境视觉识别准确率大幅下降，已无法满足高精度无人化作业需求。SPARKBOT雷视融合3D感知方案实现升级：Aura A5Pro 3D相机40米有效测距，120°×80°超大FOV视场，激光+视觉双模态数据互补，兼顾测距精度与纹理识别能力；S100微型环视雷达抗震设计，颠簸路面点云数据稳定，弥补单一设备视场局限，构建完整立体安全防护。ST轻量化点云算法适配嵌入式主板，低算力实时处理数据，区分静态设施与动态障碍物，环境变动自动更新地图无需人工重绘。十余年机器人底层算法积淀，数十项软件著作技术背书，工业级标准经过严苛工况验证，长期运行稳定可靠。落地应用后降低人工押运运营人力成本，为客户创造实实在在的经济效益与安全价值。

重载10吨叉车应用场景下，人工驾驶成本高安全事故风险大，成为行业落地无人化的痛点。SPARKBOT全套3D感知方案这一难题：Aura A5Pro固态dToF深度相机搭载海思SPAD工业芯片，S100微型环视雷达抗震设计，颠簸路面点云数据稳定，构建全域立体感知网络，消除机身各个方向的视觉盲区。ST动态SLAM建图功能，环境变动自动更新无需重绘地图，基于三维点云深度解析环境状态，动态规划通行路径，分级实现预警减速、绕行避让、紧急制动多层安全防护。标准化软硬件一体方案，大幅缩短整机研发上市周期，适配各类复杂工业工况，7×24小时稳定输出感知数据。整套方案提供高性价比国产无人化改造方案，是企业智能化升级过程中可靠的3D感知合作伙伴。IP67宽温轻量化，全天候工业感知雷达S100。

机器人企业量产落地诉求是降本增效 ，OmniView S100百线半球激光雷达从硬件集成、适配成 本、运维成本、供应链成本多维度 ，帮助企业大幅压缩量产总成本。硬件层面一机多用 ，全域半球视 场替代传统多雷达组合方案 ，单台设备即可完成全空间感知 ，精简多组传感器硬件 ，直接降低物料成 本。轻量化、标准化结构设计 ，无需定制模具、无需改造设备结构 ，大幅降低产品研发、 开模、 集成适配成本。通用协议、通用接口设计 ，无需专属驱动、无需二次开发 ，缩短研发周期 ，降低技术 开发成本。本土自研自产供应链 ，无进口溢价、无中间商差价 ，批量采购价格极具优势 ，同时现货稳 定交付 ，杜绝延期交付产生的量产损失。设备量产故障率极低 ，超高稳定性大幅降低售后运维、故障 返修、设备更换成本 ，减少企业售后投入。功耗设计 ，降低机器人电池功耗压力 ，可适配更小容 量电池 ，进一步压缩整机硬件成本。一机适配多场景、 多品类机器人 ，企业可统一硬件供应链 ，简化 采购、仓储、管理流程 ，降低运营成本。搭配星火博特全套算法软件 ，无需额外采购第三方感知 算法 ，节省软件授权成本。从硬件、研发、适配、运维、供应链全维度降本 ，同时保障工业级高性 能 ，是机器人企业规模化量产、 降本增效的感知硬件选择。地下车库巡检机器人，宽温适配冷暖地下环境。天津半球激光雷达建图

整机功耗＜6.5W低功耗，延长机器人整机续航。天津半球激光雷达建图

传统2D单线雷达方案在工业园区测绘无人机中存在诸多局限，高空风雨沙尘环境设备防护要求高，已无法满足高精度无人化作业需求。SPARKBOT雷视融合3D感知方案实现升级：Aura A5Pro全固态dToF雷视一体机端侧AI集成，端侧AI算力集成，感知识别决策一体化无需额外工控，激光+视觉双模态数据互补，兼顾测距精度与纹理识别能力；S100环视雷达消除机身侧方后方盲区，转弯倒车全程防护，弥补单一设备视场局限，构建完整立体安全防护。ST系列3D智能软件融合深度学习，实时解析复杂场景环境，区分静态设施与动态障碍物，环境变动自动更新地图无需人工重绘。团队深耕机器人底层感知算法多年，可提供一对一技术对接，工业级标准经过严苛工况验证，长期运行稳定可靠。落地应用后提升三维建模数据度，为客户创造实实在在的经济效益与安全价值。天津半球激光雷达建图

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