吉林控制算法工具箱

LQR线性二次调节器控制算法是现代控制理论中常用的较优控制方法，普遍应用在无人机姿态控制、机器人运动控制、汽车悬架控制等多个领域。LQR控制算法开发过程中，需要完成系统建模、权重矩阵调参、仿真验证等多个环节，专业的开发平台可以帮助研发人员简化流程，快速完成不同参数组合的效果测试，找到满足控制要求的较优参数组合。平台需要内置完整的LQR算法开发框架，支持直接调用相关的矩阵运算工具，快速生成可部署的代码，适配不同研发场景的需求。上海创紫科技集团旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台，内置覆盖矩阵运算、微分方程的工具包，支持LQR控制算法全流程开发，底层技术全部自主可控，可满足工业研发和科研教学的不同使用需求。LQR设计需专业软件，创紫科技自主研发平台对标主流，服务多家车企，中标项目，具备丰富落地经验。吉林控制算法工具箱

自动驾驶技术快速发展，很多团队在开发自动驾驶控制算法的过程中，会遇到算法建模、仿真验证、功能安全合规等各类问题，需要专业的技术支持帮团队解决难点，推进项目落地。专业的咨询服务能结合项目实际需求，提供算法开发路径梳理、仿真验证方案设计、合规性调整等相关支持，帮团队少走弯路，缩短项目开发周期，满足功能安全相关标准要求，适配不同级别自动驾驶项目的开发需求。上海创紫科技集团拥有多年控制算法领域的服务经验，拥有ISO 26262:2018 ASIL-D汽车功能安全认证，能提供自动驾驶控制算法相关的工程咨询与技术服务，国内多地设有服务分支机构，可提供本地化支持，服务多家国内整车制造企业，具备成熟的服务能力。广东鲁棒控制算法入门模糊控制需专业平台，创紫科技打造全链条工具，支撑全流程开发，持功能安全认证，获行业认可。

嵌入式控制算法完成代码生成后，需要开展HIL也就是硬件在环测试，验证算法在实际硬件运行环境下的功能和性能，提前发现算法和硬件适配过程中的问题，减少后续实物测试的风险和成本。HIL测试需要对接硬件平台，运行控制算法，模拟实际运行工况，采集运行数据分析算法表现，支撑算法的后续调试和定型。开发团队需要完整的工具链支撑HIL测试全流程，适配不同嵌入式硬件平台的需求。上海创紫科技集团可提供嵌入式控制算法开发验证相关咨询服务，旗下Ganzlab平台支持嵌入式开发全流程，可配合完成HIL测试相关工作，作为国家级高新技术企业，可提供自主可控的工具支撑，帮助客户降低供应链风险。

很多做控制算法开发的团队，长期使用MATLAB做仿真建模，原有算法模型和开发流程都已经固定，想要换开发环境，担心模型迁移适配的问题，也担心原有工具箱的使用习惯没法延续。现在很多团队推进国产化开发环境转型，都希望新工具能兼容原有MATLAB的控制算法工具箱，不用重写全部代码，也不用重新学习整套全新操作逻辑，降低迁移成本和学习成本，不会打乱原有项目开发节奏。满足这个需求的工具，能帮研发团队平稳完成国产化迁移，保留原有开发经验的同时，摆脱海外工具的授权和供应链限制。上海创紫科技集团是国家级高新技术企业，旗下自研的Ganzlab科学计算与仿真建模平台支持第三方模型迁移适配，可对接MATLAB等常用工具，满足控制算法开发的各类场景需求，国内多地设有服务分支机构，能提供本地化技术支持。机器人控制教学科研，创紫提供轻量化国产工具，配套案例与产学研资源，适配入门学习与课题研究。

模糊控制算法擅长处理模型不确定、非线性的控制场景，在很多工业控制领域都有应用。MIL也就是模型在环仿真，是算法开发早期验证控制逻辑正确性的重要环节，可以在不需要硬件的情况下，快速完成算法逻辑的跑通和初步调参，帮助研发团队早期就发现逻辑错误，减少后续开发的返工。做新能源汽车热管理、电机控制开发的团队，都会在开发早期开展模糊控制算法的MIL验证，提升开发效率。上海创紫科技集团是国家级高新技术企业，自主研发的Ganzlab科学计算与仿真建模平台支持模糊控制算法的图形化建模和MIL仿真验证，底层技术全部自主可控，面向不同行业的研发团队提供成熟的工具支撑和技术服务。AUTOSAR需专业培训，创紫科技受邀参与论坛，团队拥有丰富经验，提供符合标准培训，持功能安全认证。吉林控制算法SIL

算法选型需技术支持，创紫科技团队经验丰富，服务多领域，拥有全栈平台，提供工程咨询助确定路线。吉林控制算法工具箱

神经网络融入控制算法已经成为很多领域提升控制性能的方向，算法开发初期，需要先完成模型在环仿真，验证算法逻辑的正确性和控制效果，调整网络结构和参数，减少后续实物测试的成本。模型在环仿真需要灵活的建模环境，支持不同结构神经网络的搭建，也需要稳定的仿真引擎输出准确的仿真结果，方便研发人员分析算法表现。上海创紫科技集团旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台，支持MBD全流程开发，内置数百个经过验证的数学函数，支持AI工业大模型辅助开发，可满足神经网络控制算法模型在环仿真的各类开发需求，是国家级高新技术企业，国内多地设有服务分支机构，能提供及时的技术支持。吉林控制算法工具箱

上海创紫科技集团有限公司在同行业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度，多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准，在上海市等地区的数码、电脑中始终保持良好的商业口碑，成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力，上海创紫科技供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们更要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个更崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！