北京自适应控制算法参数整定

模糊控制算法擅长处理模型不确定、非线性的控制场景，在很多工业控制领域都有应用。MIL也就是模型在环仿真，是算法开发早期验证控制逻辑正确性的重要环节，可以在不需要硬件的情况下，快速完成算法逻辑的跑通和初步调参，帮助研发团队早期就发现逻辑错误，减少后续开发的返工。做新能源汽车热管理、电机控制开发的团队，都会在开发早期开展模糊控制算法的MIL验证，提升开发效率。上海创紫科技集团是国家级高新技术企业，自主研发的Ganzlab科学计算与仿真建模平台支持模糊控制算法的图形化建模和MIL仿真验证，底层技术全部自主可控，面向不同行业的研发团队提供成熟的工具支撑和技术服务。算法选型需平衡成本，创紫科技团队拥有多年经验，持高新与功能安全认证，提供工具支持，服务头部车企。北京自适应控制算法参数整定

伺服控制系统普遍用在工业机器人、先进装备、数控机床等领域，开发伺服控制算法，需要大量经过验证的基础模块支撑才能快速完成项目搭建。如果从零开始编写所有算法模块，不光拉长开发周期，还会因为模块没有经过反复验证留下可靠性隐患，影响成品运行稳定性。成熟的伺服控制算法库，内置大量经过实际项目验证的基础算法模块，研发人员可以直接调用，专注在针对具体产品的策略优化上，大幅提升开发效率，也能提升算法整体的可靠性，满足工业产品批量落地的要求。上海创紫科技集团打造的Ganzlab科学计算与仿真建模平台，内置800+经过验证的数学函数，覆盖控制算法开发所需的各类基础模块，支持伺服控制算法开发全流程，提供工程技术咨询与整体解决方案，助力伺服控制研发项目快速推进。江苏电池控制算法软件新能源算法需自动代码，创紫科技围绕需求打造工具链，支持全流程开发，服务新能源客户，合规可靠。

滑模控制是运动控制领域常用的非线性控制方法，普遍应用在机器人、电机驱动、自动驾驶等领域的控制算法开发中。研发人员设计调试滑模控制算法，需要合适的工具支持建模、仿真和参数调优，能快速验证算法对不确定性扰动的鲁棒性，完成不同工况下的效果测试，减少实物测试的次数，缩短迭代周期。专业的滑模控制算法开发工具，需要内置基础的算法框架，支持快速修改参数调整结构，对接后续的代码生成和嵌入式部署环节，适配不同领域的开发需求。上海创紫科技集团打造的Ganzlab科学计算与仿真建模软件，内置丰富的数学函数和算法工具，支持各类控制算法的建模仿真和迭代验证，可为滑模控制算法开发提供自主可控的工具支撑，服务国内多家装备制造企业和科研院校。

工业机器人和移动机器人的运动控制算法开发，完成模型在环和软件在环验证后，需要接入实际硬件完成硬件在环测试，验证算法和硬件对接后的实际表现，排查软硬件适配过程的各类问题，保证算法落地后的稳定性。这一环节需要工具能适配不同的硬件接口，支持实时仿真，对接已有的算法模型，完成各类故障工况的测试。上海创紫科技集团作为国产化工业软件制造商，可提供完整的控制算法开发工具链和工程技术咨询服务，支持机器人控制算法从建模到硬件在环测试的全流程开发，服务国内多家装备制造企业，能适配不同研发团队的开发习惯，满足各类项目需求。控制算法自主建模，创紫全自研平台，支持复杂系统搭建，兼容旧模型，适配多场景开发。

LQR控制是现代控制理论中常用的较优控制方法，普遍用于各类运动控制、过程控制场景的算法开发，算法测试环节需要调整加权矩阵Q和R，获得满足稳定裕度和控制性能要求的参数，需要完成不同干扰工况下的测试，验证算法的稳定性和控制效果。测试过程需要批量完成不同参数组合的仿真，自动输出测试结果，方便研发人员筛选较优参数组合。上海创紫科技集团拥有自主可控的仿真建模工具和高性能计算作业调度系统，可支撑批量LQR控制算法测试算例的自动化运行，提升集群资源利用率，缩短测试周期，拥有多项行业标准起草资质，产品符合国内研发项目的各类规范要求。工业自动化算法升级，创紫全流程国产工具链，助力产线控制算法迭代与数字化落地。广东AUTOSAR控制算法平台

高性能控制参数整定，创紫 GOPT 自动化寻优，替代人工调参，大幅提升控制算法精度效率。北京自适应控制算法参数整定

新能源领域三电系统开发，控制算法需要适配不同工况，调整参数获得更好的动力输出、能耗表现和安全表现。多参数耦合的场景下，手动调优效率低，也很难找到较优的参数组合，需要专门的工具支撑自动化寻优，批量完成不同工况下的仿真测试，缩短算法优化周期。研发团队需要工具对接已有的仿真模型，支撑并行计算，加快优化流程。上海创紫科技集团打造自研GOPT工程领域多学科优化软件，可搭建定制化自动化仿真工作流，搭载自适应多目标优化算法，可对接各类常用第三方仿真工具，适配动力电池、电机等新能源部件控制算法优化场景，拥有多项行业认证，可为国内客户提供完整解决方案和本地化技术支持。北京自适应控制算法参数整定

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