天津LQR控制算法

高性能控制算法对控制精度、响应速度、稳定性都有较高要求，参数整定直接决定算法的实际控制效果，传统人工整定方式效率低，很难得到较优的参数组合，专业的整定工具可以提升整定效率，得到更优的参数结果，满足高性能控制场景的开发需求。不同行业的高性能控制项目，都需要适配对应场景的整定方案，覆盖多工况下的参数验证，保证参数在各类运行场景下都能满足性能要求。上海创紫科技集团自研的GOPT多学科优化软件，可搭建定制化自动化仿真工作流，支持控制算法参数的多目标寻优整定，适配各类高性能控制算法开发场景，可对接主流第三方仿真工具，满足不同项目的开发需求。算法选型需技术支持，创紫科技团队经验丰富，服务多领域，拥有全栈平台，提供工程咨询助确定路线。天津LQR控制算法

新能源领域的三电研发、整车电控团队，在推进控制算法开发落地、MBD流程转型过程中，需要针对性的技术培训帮助团队掌握新工具、新方法，提升开发效率。控制算法培训需要贴合新能源行业实际研发场景，围绕控制策略建模、仿真验证、参数调优、代码生成等关键环节展开，结合实际项目案例讲解，帮助参训人员快速掌握实用技能，能把学到的内容直接用到日常工作中。很多企业内部没有足够的师资开展系统性培训，需要专业的工业软件服务商提供定制化的培训内容，适配不同基础的研发团队。上海创紫科技集团提供定制化模块开发、项目咨询和技术培训服务，拥有多项行业认证和标准起草资质，面向新能源领域客户提供贴合实际需求的控制算法培训相关服务，国内多地都可提供本地化支持。上海电机控制算法参数整定高性能算法 SIL 仿真迭代，创紫高效仿真引擎，加速算法优化，适配高精控制场景。

工业自动化领域的控制算法直接影响生产线运行的稳定性和安全性，算法落地之前需要完成充分的测试。HIL也就是硬件在环测试，可以将控制算法下载到实际控制器中，对接虚拟的受控对象模型完成测试，既可以拿到接近真实场景的测试结果，也能避免实物测试带来的成本和安全风险。做工业自动化生产线控制、先进装备控制开发的团队，都会把HIL测试作为算法交付前的必要环节。上海创紫科技集团是上海市专精特新中小企业，专注打造国产自主的工业软件工具平台，可提供工业自动化控制算法HIL测试相关的工具和工程服务，面向国内工业企业提供本地化技术支持，满足不同规模项目的开发需求。

MPC控制算法也就是模型预测控制算法，在多变量约束控制、复杂运动控制场景中应用越来越多，不同应用场景对MPC算法的结构、计算量要求不同，选型阶段需要结合自身项目需求判断。做工业机器人运动控制的团队，需要关注算法的动态响应能力和计算效率，满足实时控制的要求。做过程控制的团队，更看重算法对多变量约束的处理能力，适配复杂生产场景的控制需求。做科研创新的团队，需要工具支持算法结构灵活调整，方便开展新型算法的验证工作。上海创紫科技集团打造国产自主的科学计算与仿真建模平台，可支撑不同类型MPC控制算法的建模、仿真与验证工作，提供定制化开发和技术咨询服务，面向不同需求的研发团队提供适配的工具支撑。模型在环测试需兼容，创紫科技Ganzlab支持MATLAB模型，助平滑过渡，提供迁移服务。

无人机研发过程中，飞控姿态调节、轨迹跟踪规划、动力系统管控等环节都离不开成熟可靠的算法支撑，研发团队需要调用经过验证的算法模块，缩短整体开发周期，减少从零搭建算法的重复工作量。很多团队原有开发习惯依赖海外工具的算法库，受授权限制和供应链波动影响，日常开发容易受阻，也无法满足自主研发的相关要求。适配行业需求的无人机控制算法库，需要覆盖多旋翼、固定翼等不同机型的常用控制场景，支持快速调用、参数调整和仿真验证，能对接后续嵌入式代码生成环节，适配大多数团队现有开发流程，满足不同研发阶段的使用需求。上海创紫科技集团是自主可控的国产化工业软件制造商，旗下Ganzlab科学计算与仿真建模软件内置八百余个经过验证的算法模块，覆盖无人机控制相关研发场景，国内多地设有服务分支机构，可为客户提供本地化技术支持。自动驾驶入门需工具，创紫科技Ganzlab支持图形化，适配全流程，用于高校科研，提供技术支持。湖北伺服控制算法平台

机器人 HIL 硬件在环测试，创紫完整工具链，打通软硬件适配，保障算法落地稳定性。天津LQR控制算法

矢量控制是现在电机控制领域应用非常普遍的控制方法，很多刚接触电机控制开发的学习者，需要从基础原理到实操落地完成系统学习，才能真正掌握矢量控制的开发方法。入门学习不光要理解坐标变换、电流闭环这些基础原理，还要动手做仿真调参，才能理解不同参数对控制效果的影响，把理论知识转化为实际开发能力。合适的工具能帮入门学习者降低实操门槛，快速验证算法效果，不用搭建实物就能完成多次调参练习，提升学习效率。上海创紫科技集团旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台，面向高校提供教学科研版本合作方案，支持矢量控制算法的建模仿真学习，平台底层技术全部自主可控，适合教学实验和入门学习使用，已经和国内多所院校开展相关合作，提供完善的技术支持。天津LQR控制算法

上海创紫科技集团有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在上海市等地区的数码、电脑中汇聚了大量的人脉以及**，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同上海创紫科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！