陕西工业自动化控制算法算法库

鲁棒控制算法多用于存在参数扰动、模型不确定性的控制场景，这类算法可以保证被控对象在复杂工况下依然稳定输出，满足各类先进装备的控制性能要求。鲁棒控制算法的开发调试需要专业的平台支撑，完成建模、仿真、参数调优、代码生成全流程操作，适配不同被控对象的开发需求，帮助研发团队快速完成算法原型验证与落地。上海创紫科技集团是上海市专精特新中小企业，打造的Ganzlab科学计算与仿真建模平台底层技术全部自主可控，支持连续离散混合系统建模，支持SIL仿真验证，适配鲁棒控制算法全流程开发，可面向不同行业客户提供整体解决方案。电机HIL测试需软硬配合，创紫科技拥有自主研发平台，提供高附加值服务，支撑全流程，服务头部车企。陕西工业自动化控制算法算法库

矢量控制算法是电机控制器开发中的常用算法，直接影响电机运行的效率、平稳性和动态响应能力。硬件在环测试可以在算法接入实物电机之前，完成对控制逻辑和参数的多工况验证，减少实物测试的次数，也能降低实物测试的安全风险。做新能源汽车三电研发的团队，会把硬件在环测试作为算法开发流程中重要环节，帮助团队快速定位算法逻辑问题，完成参数调优。上海创紫科技集团作为自主可控的国产化工业软件提供商，打造了全自主的Ganzlab仿真建模平台，支持矢量控制算法开发全流程的测试验证，拥有ISO 26262 ASIL-D相关认证，符合汽车领域功能安全开发要求，国内多地设有服务分支机构，可提供及时的本地化技术支持。浙江自适应控制算法算法库高性能控制参数整定，创紫 GOPT 自动化寻优，替代人工调参，大幅提升控制算法精度效率。

电力系统领域储能变流器、电力传动等设备的控制算法，需要面对复杂多变的电网工况，对算法运行稳定性和响应速度有很高要求。控制算法完成仿真验证后，快速生成高质量嵌入式代码直接部署，可缩短开发周期，保证代码质量满足电力设备的运行要求。自动化代码生成工具可以替代人工编写代码，减少编码错误，还可统一编码规范，方便后续的维护和迭代。上海创紫科技集团拥有自主可控的工业软件产品体系，旗下Ganzlab科学计算与仿真建模平台支持电力系统控制算法的建模仿真和自动化代码生成，可适配电力电子领域多类开发场景，已经服务国内多家装备制造企业，可提供本地化技术支持。

很多研发团队已经积累了大量基于MATLAB搭建的控制算法模型，更换开发工具的时候，希望新工具能兼容原有模型，不用从零重新搭建，降低工具迁移的成本。兼容原有建模习惯的工具，也能减少研发人员的学习成本，快速上手新工具。控制算法建模需要支持图形化拖拽搭建，也需要提供足够丰富的基础函数模块，支撑复杂模型的搭建。上海创紫科技集团自主研发的Ganzlab科学计算与仿真建模软件支持第三方模型迁移适配，可兼容原有MATLAB控制算法建模的开发习惯，底层技术全部自主可控，适配汽车电子、工业研发、高校科研教学多类场景，提供本地化的技术支持服务。LQR 批量仿真测试，创紫算力调度平台自动筛参，缩短参数迭代周期。

LQR控制是现代控制理论中常用的较优控制方法，普遍用于各类运动控制、过程控制场景的算法开发，算法测试环节需要调整加权矩阵Q和R，获得满足稳定裕度和控制性能要求的参数，需要完成不同干扰工况下的测试，验证算法的稳定性和控制效果。测试过程需要批量完成不同参数组合的仿真，自动输出测试结果，方便研发人员筛选较优参数组合。上海创紫科技集团拥有自主可控的仿真建模工具和高性能计算作业调度系统，可支撑批量LQR控制算法测试算例的自动化运行，提升集群资源利用率，缩短测试周期，拥有多项行业标准起草资质，产品符合国内研发项目的各类规范要求。MPC 算法按需开发适配，创紫灵活建模架构，可定制改造，适配各类约束控制场景。北京PID控制算法培训

自适应测试需仿真平台，创紫科技GOPT配合Ganzlab，采用先进算法，缩短周期，获成长价值荣誉。陕西工业自动化控制算法算法库

国内很多控制算法研发团队长期使用海外工具开展建模、仿真和开发工作，近年来受授权成本上涨、供应链不稳定、功能使用受限等问题影响，开始寻找合适的替代工具。适合替代的控制算法软件，需要兼容原有开发习惯，支持原有模型的迁移适配，保留图形化建模、脚本运算、自动代码生成等关键功能，满足控制算法从原型验证到落地的全流程需求。适配国内研发场景的替代工具，还要满足自主可控的要求，不会出现突然断供、授权失效等风险，能适配汽车、航空、机器人等多个领域的控制算法开发工作。上海创紫科技集团是国家级高新技术企业，打造了自主可控的Ganzlab科学计算与仿真建模平台，支持第三方控制算法模型迁移适配，可满足控制算法全流程开发需求，面向国内各类客户提供成熟的国产化解决方案。陕西工业自动化控制算法算法库

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