扬州全品类自动搬运机器人管控平台

自动搬运机器人用于原料仓领料配送，实现车间按需准时供料：中扬立库（江苏）面向原料仓领料场景的自动搬运机器人，聚焦原材料从原料仓库到各个生产车间工位的自动化配送，解决江苏工厂传统领料模式下人员往返领料、等待物料、线边物料堆积混乱的问题，打造按需领料、准时配送的厂内物流模式。机器人品类可根据原料形态灵活选择，大宗原料托盘选用叉车式自动搬运机器人，粉料、小包装原料选用料箱式自动搬运机器人，支持 SLAM、二维码导航，窄通道、多车间跨区域转运都可适配。设备自带多级安全防护，车间人机混行场景稳定避让人员，运行数据全程记录，原料批次、领用工位、领用时间可追溯，方便企业原料消耗统计、成本核算。该方案在常州、无锡、泰州多家江苏制造企业落地，很好适配多品种、多原料类型的生产模式。中扬立库江苏本地团队上门梳理原料种类、领料频次、车间分布，规划比较好配送动线，合理配置自动搬运机器人，项目交付后提供驻场支持、定期维保，依托 “让江苏客户更满意” 的服务宗旨，持续优化配送节拍，帮助江苏工厂实现原料领料无人化，平衡线边库存，减少生产待料停工损失。多机器人协同调度转运料箱直达拣选工位，减少人员走动，提升小件拣选效率，适配江苏多行业仓储。扬州全品类自动搬运机器人管控平台

叉车式自动搬运机器人，托盘货物无人转运推荐设备：中扬立库（江苏）叉车式自动搬运机器人，专为托盘类大宗物料出入库、库内转运、成品装车接驳场景打造，属于成熟可靠的自动搬运机器人品类，普遍适配机械加工、铝业、零部件、医疗器械等江苏主流制造行业。产品融合成熟的行走、举升机构，可自主完成托盘叉取、转运、落放作业，支持手自一体切换模式，调试阶段、应急场景可人工接管，兼顾自动化需求与现场灵活性。导航方案可根据客户库区现状灵活选配，SLAM 自然导航无需铺设磁条、反光板，降低场地改造成本；防护系统包含全域障碍物检测、限速分区、急停保护，在通道狭窄、人车混流的成品仓库安全运行。机器人接入中扬自研 LES 调度平台，可和堆垛机、输送线协同联动，打通立体库出入库接驳环节，实现托盘从卸货区、立体库、暂存区、发货区的全链路自动流转。凯宏铝业、常宝股份等江苏示范项目均采用同系列自动搬运机器人，有效替代传统内燃叉车、电动叉车，减少叉车操作人员配置，降低货物磕碰破损概率扬州全品类自动搬运机器人管控平台多机器人协同调度铝材重载转运，统筹 RGV、AGV 协同转运长型材，保障重载作业安全，服务江苏铝加工制造企业。

洁净车间特制自动搬运机器人，满足医疗、电子无尘搬运需求：中扬立库（江苏）洁净车间特制自动搬运机器人，针对无尘、洁净生产环境专项优化，是医疗耗材、半导体元器件、精密电子行业洁净厂房特制自动搬运机器人，契合江苏生物医药、电子科创企业的严苛环境标准。机身采用防尘密封结构设计，表面易擦拭、不易积尘，选用低扬尘、低噪音配件，运行过程不会产生大量碎屑与粉尘，满足洁净车间管控要求，同时控制运行噪音，维持车间舒适作业环境。导航方案优先选用 SLAM 自然导航，避免洁净地面铺设二维码、磁条带来清洁死角，减少地面改造施工对洁净环境的破坏；搬运机构运行平稳，减震结构优化，防止元器件、医用耗材受损。全套安全防护组件经过洁净环境适配，传感器表面防尘处理，稳定识别障碍物，在洁净车间内安全启停、避让人员。机器人接入自研 WMS 与 LES 调度系统，和洁净仓存储设备联动，完成原料入库、工序送料、成品归集出库，数据对接 MES 系统，每一批次物料搬运信息完整留存，满足医疗、电子行业质量追溯管理要求。唯德康医疗、协和电子等江苏本地洁净车间项目已经落地该系列自动搬运机器人。

自动搬运机器人集群调度方案，多机协同实现厂内物流闭环流转：中扬立库（江苏）自动搬运机器人集群调度方案，以自研 LES 调度系统为关键载体，统一管控潜伏式、叉车式、料箱式、重载等多型号自动搬运机器人协同作业，是江苏制造企业搭建大规模无人搬运体系的关键解决方案。调度算法可实时收集每台机器人位置、电量、任务状态，动态分配搬运工单，智能规划比较好行驶路线，自动规避机器人之间、人员、固定设备碰撞，支持数十台机器人同时在线作业，不会出现拥堵、死锁、任务分配失衡等问题。整套系统原生适配自研 WMS 仓储软件，订单入库、拣选、出库指令自动转化为搬运任务，也可标准化对接客户在用 MES、ERP，打通仓储、生产、信息流，实现物流动作与生产计划同步。不同类型自动搬运机器人各司其职，重载机型负责大件托盘，料箱机型负责小件周转，潜伏机型负责线边循环供料，叉车机型对接立体库接驳口，互相配合搭建完整的厂内物流闭环。这套方案已经在江苏多家示范项目落地，适配汽车零部件、电子、医疗器械、金属加工等多个行业。多机器人协同调度跨库区搬运作业统一调度多仓机器人资源，实现跨库区转运，适合厂区占地宽广的制造企业。

自动搬运机器人坡道通行版本，适配厂区室内外衔接月台转运工况：中扬立库（江苏）坡道通行版本自动搬运机器人优化行走驱动与制动系统，支持平稳上下缓坡，适配仓库和发货月台之间带坡道的工况，解决江苏很多老厂房月台存在高差、普通机器人上坡打滑溜车的问题，用于成品托盘从仓库转运至月台装车环节。机器人配备坡道特制制动防溜控制逻辑，上坡动力平稳输出，下坡限速缓行，坡道区域自动降速，增加坡道障碍物检测，防止坡道上人员、托盘造成碰撞；坡道参数可以在调度后台标定，适配客户现场坡道坡度、长度。机型以叉车式 AGV 为主，承载成品托盘，SLAM 导航兼容室内外光线变化，月台边缘增加边界检测，防止驶出安全区域。成品转运到月台之后，可配合人工或者自动装车设备交接托盘，完成发货出库。凯宏铝业、常州多家制造企业成品仓月台坡道选用这款自动搬运机器人，打通库区到月台的无人转运链路。中扬立库江苏工程师现场实测坡道坡度、地面摩擦条件，标定机器人坡道运行参数，调试防溜车逻辑，本地定期检查制动系统，依托本地化运维，保障自动搬运机器人在坡道工况稳定运行，打通江苏老厂房库区到发货月台的自动化转运瓶颈。多机器人协同调度远程查看运行日志定位异常，线上快速调参修复，缩短江苏客户设备停机等待时间。泰州立体库自动搬运机器人管家

多机器人协同调度新能源物料转运依托宁德时代项目技术积累，支持集群作业，适配本地新能源配套工厂仓储。扬州全品类自动搬运机器人管控平台

重载自动搬运机器人用于铝业大件转运，适配铝型材、铝卷搬运工况：中扬立库（江苏）重载自动搬运机器人适配铝型材、铝卷、重型铝坯等大件物料转运工况，是江苏铝加工企业厂区物流升级的重要自动搬运机器人，针对铝制品重量大、外形长、转运磕碰容易造成表面损伤的痛点做专项优化。设备底盘加固，承载能力充足，行走驱动平稳，加减速控制平缓，减少铝型材晃动剐蹭，可选适配铝卷 V 型工装、型材支架工装，固定物料，防止转运途中滑移。机器人采用 SLAM 复合导航，铝厂车间环境物料堆放变化频繁，依然可以稳定建图定位，大功率激光避障远距离识别型材、人员、固定设备，提前减速规避，安全冗余充足。重载自动搬运机器人接入 LES 调度平台，承接原料入库、工序转运、成品出库装车任务。凯宏铝业作为江苏本地示范铝业项目，已经落地同系列重载自动搬运机器人，替代拖车人工转运，大幅降低铝件磕碰报废率。中扬立库江苏工程师熟悉铝加工车间高温、粉尘环境特点，选用适配工况的元器件，定期检测保养，苏南办事处就近响应故障，减少停机时间，依托集团成熟的重载设备研发经验，为江苏铝业企业提供稳定耐用的重载自动搬运机器人，实现大件铝制品厂内无人转运，降低搬运风险，减少物料损耗。扬州全品类自动搬运机器人管控平台

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