河北激光焊接焊接机器人产品介绍

传统焊接工位，焊工长期直面强光、烟尘、高温飞溅，作业环境存在不少影响健康的因素。焊接机器人将操作人员和焊接区域分隔开，人员在安全区域完成示教、程序调整与工件装夹，不用持续近距离处在焊接弧光与烟尘环境当中。一体化工作站可以配套烟尘收集、净化装置，焊接产生的烟气、金属粉尘就近收集处理，改善车间空气条件。激光加工工位配置防护舱体，阻挡激光散射，规避光辐射风险。点焊产生的飞溅、氩弧焊的紫外辐射，都被工作站防护结构隔离。车间可以按照安全规范划分机器人作业区与人机交互区域，设置安全门锁，舱门打开时设备停止运行。环境改善之后，岗位招工难度有所缓解，人员流失情况得到缓和。同时规范的防护结构，也帮助车间满足安全生产相关管理要求，降低现场安全隐患。IP65 高防护图灵焊接机器人，抵御车间高温烟尘，24 小时两班连续稳定运转。河北激光焊接焊接机器人产品介绍

冶金、工程机械行业大量零部件磨损报废，采购新件成本高昂，激光熔覆焊修复工艺可以对旧件做表面强化修复，降低配件采购成本。图灵激光熔覆焊焊接机器人，依托高刚性六轴机器人本体，准确控制激光输出、送粉流量、行走速度，在辊类、轴类、大型构件表面形成耐磨耐腐蚀熔覆层，实现零部件再生复用。机器人运动灵活，可处理回转类零件、异形复杂构件；选配激光跟踪，跟随工件曲面自动调整加工位置。工作站配套除尘防护装置，适配重工车间工况。上海图灵智造提供熔覆焊交钥匙方案，针对不同材质工件做工艺参数调优，本地技术团队上门调试，为重工企业提供自动化零部件修复解决方案。山东氩弧焊焊接机器人拆装国资宝信旗下图灵焊接机器人，自研关键部件，24 小时连续作业，大幅降低车间焊工用工成本。

一体化焊接工作站把机器人本体、焊接执行单元、工装变位机构、防护框架、烟尘收集、控制系统整合在一套单元内。不同工艺一体化工作站的组件搭配存在区别，激光类工作站增加激光器、水冷机组、激光防护舱；熔覆工作站增加送粉系统；点焊工作站配置焊钳与气动单元；氩弧焊工作站配套焊接电源、送丝机和气路模块。防护框架划分单独加工区域，集成安全门锁、急停按钮，构建安全防护边界。工作站底座采用整体焊接机架，保证运行过程结构稳定，减少振动带来的精度波动。控制柜集中放置驱动、通讯、电源模块，布线规整，便于检修。整套单元在工厂内完成预装调试，拆解之后运送到客户车间，现场拼接对接，缩短现场安装周期。一体化结构减少客户分散采购不同设备的协调工作量，交付之后统一调试培训。

激光焊接机器人运行阶段，有多项需要持续留意的事项。激光光束能量集中，直射或者反射光束会带来光损伤，设备必须配套封闭防护舱，舱门设置安全联锁，舱门开启时激光输出停止。作业区域外部张贴警示标识，无关人员不进入工作区域。操作人员佩戴适配波长的激光防护眼镜，观察窗口使用激光防护玻璃。加工过程产生金属蒸气，烟尘收集装置保持开启，定期清理滤芯。工件材质不同，气化产物存在差异，提前评估烟气成分。激光头冷却回路保持通畅，水温、水压维持在规定区间，避免过热损坏光学器件。不要在光路路径上放置反光物体，防止杂散光反射。日常点检留意镜片是否脏污、烧蚀，镜片污染之后光束质量下降，还会造成局部过热。设备运行中出现异响、报警，立刻停机排查，排除故障之后再继续生产。图灵焊接机器人配套一体化除尘工装，减少烟尘排放，符合绿色生产标准。

钣金加工行业大量存在薄板点焊、后续焊接复合工序，工件规格型号多，换产比较频繁。图灵点焊焊接机器人适配钣金外壳、机箱柜体零部件点焊作业，准确控制焊接压力与通电时间，焊点牢固、外观整齐。可搭配快换工具机构，在点焊钳与氩弧焊枪之间快速切换，同一台机器人完成点焊和后续氩弧补焊。选配激光跟踪系统，应对钣金件冲压带来的尺寸偏差，避免焊偏。机器人支持拖拽示教，新产品换产调试简单，不用复杂编程。上海图灵智造面向钣金加工厂提供标准化与定制化点焊焊接工作站，提供本体、工装、防护设备一体化交付，本地服务团队完成调试培训，帮助中小钣金厂低成本推进焊接自动化。图灵智造焊接机器人焊接数据全程可追溯，助力企业品质标准化管理。浙江点焊焊接机器人注意事项

搭载激光跟踪的图灵焊接机器人，来料存在装配误差也可保障焊缝焊接质量稳定。河北激光焊接焊接机器人产品介绍

点焊机器人运行重点管控电极状态与水路冷却系统。电极帽直接接触工件，磨损之后端面变形，电流分布改变，熔核大小不稳定，需要定期修磨或者更换。水冷回路持续给焊钳电极降温，水路堵塞、流量不足会造成电极过热，粘料严重。焊钳气缸压力保持稳定，压力不足会导致板材接触电阻波动，焊点强度不一致。焊点位置排布避开工件尖角、折边位置，防止电流分流。多焊点加工时，规划焊接顺序，控制工件热变形。焊钳开合位置预留足够空间，避免运动中和工装碰撞。控制器记录焊接电流、通电时长，出现参数偏离阈值时触发报警。操作人员定期清理焊钳表面飞溅残渣，检查导线接头有无发热松动。点焊工件表面镀层、油漆会影响导电效果，焊接点位区域提前做清洁处理。河北激光焊接焊接机器人产品介绍