湖北悬吊管托块焊接机器人管板焊机

宝利苏迪机器人管板焊接系统，每台机器人及焊接机头配备一个高清摄像头对每台焊接机头的钨极尖部和焊后的焊缝成型在计算机屏幕上进行观察。观察位置无遮挡，可观察管子管板焊缝位置焊前、焊后的全貌，便于设备操作者观察。对焊接中各状态显示不同颜色。通过智能定位系统对管板焊接位置进行扫描定位，保证在其余工业机器人运动时，仍保持焊接机头高精度的可靠定位，确保定位精度。工件定位后，机器人通过智能定位系统引导，自动寻找工件参考点，计算并建立坐标系。宝利苏迪热丝TIG窄间隙焊枪具有钨极摆动功能，钨极摆动宽度，摆动速度，坡口两侧停留时间可编程控制。湖北悬吊管托块焊接机器人管板焊机

宝利苏迪POLYSOUDERTS智能化管板机器人专为管板TIG氩弧焊接设计，覆盖多领域精密制造需求：核电、能源电力、石油化工、制冷设备等行业的蒸发器，凝汽器，换热器等产品的管与管板的TIG氩弧焊接。支持碳钢、不锈钢、合金钢、镍基合金、钛合金、铜镍合金等特种材料的焊接，解决各种焊接难题；该管板机器人系统适用于各种接头形式的焊接：内缩式、齐平式、外伸式；焊接方法可为TIG自熔或加丝焊接；可焊管径覆盖：Φ6~120mm；可选配机器人自动胀铣系统，钨极自动更换系统，焊后尺寸及焊缝表面质量检测系统。山东定子屏蔽套环缝焊接机器人焊接设备宝利苏迪多机器人管板自动焊机保证多机头分工作业，互不干涉，可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。

宝利苏迪 RTS智能化管板机器人焊接系统，POLYSOUDE管板机器人焊机是第四代全流程自动化焊接解决方案，专为高精度管与管板焊接而设计。该系统集成了宝利苏迪POLYSOUDE成熟的焊接技术、先进六轴工业机器人及智能控制系统，支持加丝或不加丝焊接模式。主要包括智能激光定位系统、管孔自动排布系统，并可选配焊后质量检测及钨极自动更换模块。其设计目标是通过无人化操作明显提升管板焊接精度与效率，同时降低生产成本，满足核电、石化等制造领域对焊接一致性的严苛要求。

宝利苏迪焊接技术（上海）有限公司（品牌：POLYSOUDE），凭借强大的生产、试验、研发能力，专注于先进TIG自动氩弧焊和Plasma等离子焊接工艺和技术，为用户提供全位置轨道焊(管管焊机，管板焊机)、机械化自动焊、堆焊、机器人等解决方案及其相关定制服务。Ø专业的技术服务团队，负责设备的现场安装调试和售后维修保养，他们拥有丰富的现场生产施工工程经验，现场服务经验，和工程管理经验；Ø焊接试验室所配置的***焊接设备，可支持用户各种类型的焊接工艺的开发和研究工作；Ø先进的SAP管理，确保备件和消耗件的仓储和供应进行大型焊接专机设备的生产制造及整合，目前制造工厂良好运作，能够为用户提供及时的技术和零部件支持；宝利苏迪多机器人管板自动焊机四个焊接机头共同焊接的工作时长大于90%。

宝利苏迪提供自动氩弧机器人焊接设备用于锅炉受热面管系中悬吊管托块的焊接，焊接方式为机器人热丝TIG加丝角焊缝焊接。每套设备主要有自动TIG焊接系统，标准6轴工业机器人，机器人行走地轨，旋转头尾座变位机和其他辅助设备，机器人手臂上安装焊接机头，头尾座旋转变位机机构用于悬吊管的夹持和旋转变位，并采用两套相对**的控制系统：机器人控制系统控制机头定位和焊枪焊接轨迹位移，TIG自动焊接系统控制焊接电源和机头完成焊接过程，如焊接电流，电压，送丝，热丝，摆动，AVC和水气等主要功能和参数控制。宝利苏迪管板堆焊机器人设备采用工件回转的方式进行双钨极热丝氩弧堆焊，堆焊材料可为不锈钢或镍基合金。四川换热管与管板焊接机器人管板自动焊接设备

宝利苏迪自动搬运机器人负责将上料端附件存放架中的短管物料依次逐根搬运至热丝TIG焊机前托架上完成上料。湖北悬吊管托块焊接机器人管板焊机

宝利苏迪自动堆焊机器人设备可用于接管内壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，该自动氩弧堆焊机器人设备采用机器人将TIG堆焊机头送至指定位置，采用编程控制或根据待焊工件的形状自主规划堆焊路径，机器人可实现回转、直道及摆动堆焊焊接，可实现接管内壁环向规则区域、不规则区域、对称区域及非对称区域的堆焊，可实现接管端面，表面的堆焊及筒体外壁、外表面的堆焊。自动堆焊机器人的操作及运转空间能满足典型工件操作工位的要求，堆焊机器人活动轴不少于6轴。自动堆焊机器人的控制系统具有安全功能，具有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等。机器人具有监控系统，主要包括堆焊机器人本体和堆焊设备监控。湖北悬吊管托块焊接机器人管板焊机