上海堆焊机器人系统

宝利苏迪自动堆焊机器人系统，堆焊机头安装在焊接操作机上，立柱安装在设备底座上。根据工件配备水平伸缩机构。整体机构的刚性满足焊接机构精度。操作机为电动回转精密操作机，由回转部分，立柱，横梁，控制系统组成。操作机的机械结构设计合理，刚性和稳定性好，各部分功能能满足要求，设备的润滑系统设计完善，能够保证各传动部件的良好方便润滑。立柱回转启动力矩大，启动和停止迅捷，传动精度高，运动平稳，可配合机头实现焊枪初定位。横梁升降平稳，均匀，安全系数高，立柱内配置重平衡装置。堆焊操作机滑架上装有安全防坠自锁装置。宝利苏迪自动氩弧焊接机器人系统送丝机构包括送丝驱动马达，送丝导管，导丝嘴，以及两轴焊丝位置调节机构。上海堆焊机器人系统

宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊接机器人成套设备中，焊接机头是焊接动作的执行机构，可实现焊枪上下位移、焊枪角度调整、送丝等功能动作，主要结构由以下几个部分组成：焊枪、AVC滑块机构、送丝机构、电缆接口集成。焊枪为直式水冷自动TIG焊枪，焊枪采用循环水冷却，若水冷系统发生故障，设备具有报警功能。焊枪配有送丝支架，焊丝位置可通过送丝两坐标装置进行调整。AVC滑块是电弧电压自动控制功能的执行机构，在非焊接时可实现焊枪位置在焊缝高度方向的精细调整，焊接时保持焊接弧长一致。浙江J型坡口自动TIG焊接机器人设备制造商宝利苏迪堆焊机器人具有激光清理装置，用于堆焊过程中的层道间清理。

宝利苏迪管板机器人焊接系统采用Polysoude P6型焊接电源，可实现对焊接过程所有焊接参数的精确控制，以及外部设备的运动控制，如旋转、送丝、电弧长度和其他辅助动作。电脑集成，各种参数可以预设程序，内置的焊接程序数据库满足常规施工要求，并具有编程、记忆、存储和导出等功能。预设参数可以在焊接过程中通过电脑或遥控器连续调整。具有人性化的编程人机界面，可以离线、在线编程并储存焊接规范。对焊接参数具备锁定功能，防止非专业人员的误操作。遥控器可实现整个焊接过程控制，并可对焊接程序和焊接参数进行修改。焊接参数可分区设定，可实现闭环控制。

宝利苏迪POLYSOUDERTS智能化管板机器人专为管板TIG氩弧焊接设计，覆盖多领域精密制造需求：核电、能源电力、石油化工、制冷设备等行业的蒸发器，凝汽器，换热器等产品的管与管板的TIG氩弧焊接。支持碳钢、不锈钢、合金钢、镍基合金、钛合金、铜镍合金等特种材料的焊接，解决各种焊接难题；该管板机器人系统适用于各种接头形式的焊接：内缩式、齐平式、外伸式；焊接方法可为TIG自熔或加丝焊接；可焊管径覆盖：Φ6~120mm；可选配机器人自动胀铣系统，钨极自动更换系统，焊后尺寸及焊缝表面质量检测系统。宝利苏迪机器人堆焊设备，可采用编程控制或根据待焊工件形状自主规划路径，实现回转，直道及摆动堆焊焊接。

宝利苏迪POLYSOUDE悬吊管托块焊接机器人设备可根据具体产品焊缝要求，实现单层或多层多道热丝TIG焊。焊缝根部完全熔透。托块端部可实现包角焊接。焊缝表面经PT检验合格。焊接过程中可对焊接工艺参数（焊接电流，焊接电压，焊接速度，摆动速度，摆幅，送丝速度，热丝电流等）进行调整。焊枪轨迹设定界面要求简单方便、人机操作友好，能实现典型悬吊管托块结构图形关键参数设定的可视化。悬吊管夹持装置在旋转过程中可无级调速，无抖动现象。自动钨极更换装置可实现规定时间人为、控制更换钨极两种模式。宝利苏迪管板机器人氩弧焊接设备提供焊缝成型初检系统，可进行内径尺寸，焊缝外观形状，外观缺陷初检。云南管板机器人窄间隙焊接设备

宝利苏迪堆焊机器人设备送丝装置包括送丝电机，焊丝盘支架，送丝导管，热丝导电杆，导丝嘴等。上海堆焊机器人系统

宝利苏迪机器人TIG焊接系统配备数据采集系统，由数据采集卡，数据采集仪等部分组成。其中数据采集卡安装于焊接电源中，直接采集焊接电源的各项参数发送给数据采集仪。数据采集仪进行信号转化，与电脑连接，电脑安装有**软件，可将采集数据形象的显示在屏幕上，并提供存储和打印等功能。在焊接过程中可采集焊接电流，电压，焊接速度，保护气流量等焊接参数的实时数据，自动生成参数曲线。实时数据采集系统还具备焊接参数监控和报警功能。上海堆焊机器人系统