安徽移动测绘半球激光雷达测量

工业涂装车间粉尘多、漆雾浓、环境密闭 ，普通雷达易积灰失效、感知模糊 ，OmniView S100激光雷 达适配涂装车间无人搬运、 喷涂辅助机器人作业场景。整机IP67全密封防尘防护 ，可有效隔绝漆雾、 粉尘侵入机身 ，杜绝颗粒物堆积导致的镜头模糊、 电路故障 ，适配涂装车间高污染密闭工况。 自研智 能信号过滤算法 ，可过滤漆雾、悬浮粉尘干扰 ，识别车间设备、 工件、操作台、通道障碍 ，输出 纯净点云 ，杜绝误检漏检。全域立体无盲区感知 ，覆盖车间上下空间 ，辅助机器人导航、 有序避障 ，保障密闭车间无人作业安全。 100线高密度扫描识别工件轮廓、摆放位置 ，适配喷涂对 位、 工件转运高精度作业需求。抗电磁干扰电路设计 ，适配涂装设备高频电控工况 ，杜绝设备信号干 扰导致的感知漂移。超宽温域适配车间恒温、 高温涂装工况 ，长时间连续运行无性能衰减。机身易清 洁、 耐腐蚀 ，适配涂装车间高频清洁运维需求 ，搭配工业涂装专属算法 ，助力涂装车间实现自动化、 无尘化、 安全化无人作业。景区观光自动驾驶车，180°垂直视场识别坡道台阶。安徽移动测绘半球激光雷达测量

机器人自主乘梯是无人化作业的难点 ，电梯空间狭小、 开合动态、镜面反光、人流频繁，OmniView S100激光雷达深度适配机器人智能乘梯、跨楼层作业场景。全域无盲区立体感知 ，可 识别电梯门框、轿厢内壁、镜面、地面缝隙、顶部吊顶 ，规避进出电梯碰撞、 卡机问题。超近 距＜ 10cm无盲区探测 ，适配电梯狭小空间近距离感知 ，贴墙通行、进出轿厢零盲区。识别电梯门 开合状态、 开关门速度 ，实时规划进出时机 ，杜绝夹门 、 卡滞故障。 自研抗反光技术无惧电梯镜面、 不锈钢轿厢反光 ，彻底解决电梯金属反光导致的感知误判问题。 高频动态扫描实时捕捉电梯内行人、 进出人员 ，智能避让 ，适配电梯人机混行场景。 ±1cm高精度定位保障机器人居中停靠、 平稳进 出 ，大幅提升乘梯成功率。 内置IMU动态校正 ，进出电梯姿态微调过程中实时修正点云畸变 ，保障动态感知稳定。搭配电梯通行专属算法 ，实现自动呼梯、乘梯、跨楼层导航 ，赋能机器人楼宇 跨层无人作业。北京AMR半球激光雷达扫描OmniView S100 DC9~27V宽电压，适配锂电、铅酸多种清洁机器人供电方案，设备厂商快速集成无需重新开发电路。

OmniView S100百线半球激光雷达采用全通用标准化设计 ，兼容性拉满 ，适配市面绝大多数机器人设 备与开发系统。设备搭载标准百兆以太网接口 ，通用UDP数据传输协议 ，无需定制驱动、 无需适配程序 ，即插即用 ，快速对接各类机器人主控。兼容ROS、 ROS2、 Linux、Windows、嵌 入式单片机等主流开发框架与系统 ，适配工业机器人、服务机器人、 家用智能设备、巡检设备全品类 产品开发。数据输出格式标准化 ，可直接对接各类算法平台、 上位机软件、仓储管理系统 ，无需二次 解析开发 ，大幅降低研发适配成本。宽压DC9-27V通用供电设计 ，兼容机器人车载电源、锂电池、直 流稳压电源等各类供电方式 ，适配不同设备供电体系。接口防插错、 防短路设计 ，接线便捷、适配安 全 ，适配量产快速装配与调试。相较于小众雷达专属协议、 专属驱动的适配壁垒 ，S100完全通用化设 计 ，零基础快速适配 ，大幅缩短产品开发落地周期。 同时支持自定义数据帧率、测距范围、输出参 数 ，适配个性化开发需求。 星火博特提供全套适配文档、 调试工具、教学案例 ，助力厂商快速完成硬件对接、程序调试、功能落地 ，是兼容性强、适配成本 的工业级百线激光雷达。

大田农田 、果蔬种植基地地形开阔、作物杂乱、 田垄交错 ，植保机器人、 除草机器人作业易跑偏、漏 作业、碰撞作物 ，OmniView S100激光雷达专为农业无人植保场景定制优化。360° ×180°全域感知， 可识别田垄边界、农作物、果树、沟渠、 田埂、 田间杂物 ，规避作物碾压、设备碰撞风 险 ，保障精细化植保作业。90米超长测距适配大面积农田大范围作业 ，提前预判田间障碍物、 田块边 界 ，规划植保路径 ，杜绝作业越界、漏区。 自研SPAD芯片100klux抗强光能力 ，无惧田间烈日直 射、作物叶片反光、 旷野强光 ，戶外农田作业感知稳定无偏差。 100线高密度垂直扫描 ，可识别低 矮农作物、 幼苗、 杂草分布 ，适配除草、施肥、 喷药精细化作业需求。 IP67防尘防水适配田间露水、 雨水、沙尘工况 ，耐潮湿、 耐污垢 ，长期农田作业耐用稳定。-30℃至55℃超宽温域适配农田四季温 差 ，春耕、夏种、秋收、冬耕全时段适配。轻量化低功耗机身适配农业设备戶外无外接电源工况 ，搭 配农业植保专属算法 ， 自动划分作业田块、 自适应田垄地形、智能规避作物 ，助力智慧农业无人化作 业落地。90米极限测距，大型园区、厂区远距离环境扫描。

机场航站楼、后勤场区场地广阔、人流密集、设备繁多、 动线规整 ，后勤清扫、物资配送、 安防巡检 机器人作业要求高稳定性、 高标准化 ，OmniView S100激光雷达适配机场无人后勤全场景作业。全域 立体无盲区感知 ，识别航站楼立柱、行李车、机场设备、通行旅客、 围挡护栏 ，覆盖机场 复杂场景 ，保障无人设备安全作业。90米超长测距适配机场超广阔场地 ，长距离稳定导航、全域覆盖 巡检 ，无定位漂移、无作业盲区。 自研抗强光、抗多光源干扰 ，无惧机场度灯光、玻璃幕墙反 光、大面积采光逆光 ，复杂光影环境下感知稳定。 高频动态扫描适配机场密集人流、 车流 ，智能 分级避让 ，不影响机场正常通行秩序。 ±1cm高精度定位保障机器人标准化点位停靠、规整路线作 业 ，契合机场严苛运维标准。 IP67防尘耐污适配机场高频作业工况 ，耐磨损、抗磕碰 ，设备故障率极 低。搭配机场专属后勤算法 ，适配机场大场景规整作业需求 ，实现清扫、 配送、巡检无人化标准化落 地 ，提升机场后勤运维智能化水平。超大FOV轻量化机身，小型服务机器人也能搭载。天津室内外商用清洁机器人半球激光雷达测绘

百线级旗舰激光雷达，每秒72万点海量点云输出。安徽移动测绘半球激光雷达测量

移动机器人想要实现真正安全可靠的自主行走，全天候稳定 3D 感知必不可少，杭州星火博特 OmniView S100 百线半球激光雷达，凭借自研芯片、创新光学与工业级硬件设计，成为机器人厂商旗舰感知硬件。产品搭载企业自主研发 SPAD 光子探测芯片，高灵敏光子探测技术实现 100k lux 强光抗干扰能力，正午露天强光、窗边逆光场景下均可输出纯净高密度点云，规避传统雷达强光失效、测距跳变等致命缺陷。行业独有半球形光学视场设计，360°×180° 超大 FOV 实现上下左右全空间覆盖，消除传统多线雷达顶部、底部探测盲区，仓储自动叉车可识别地面低矮障碍物与高空货架，人形机器人规避脚下台阶、头顶低矮门框，户外清洁机器人完整识别路面、墙体、高空树枝障碍物，单台雷达完成全空间三维建模。100 线束百线级扫描规格，10HZ 帧率下每秒输出 72 万三维点云，细小线缆、薄型路沿、堆叠货物缝隙全部捕捉，70 米标准测距230g 重量搭配 Φ65mm 小型机身，不占用机器人过多安装空间，减轻整机载重。硬件采用标准百兆以太网输出，UDP 数据包协议兼容市面绝大多数机器人主控，标配 IMU 惯性单元同步校正动态点云畸变，整机功耗控制在 6.5W 以内，节能降耗延长机器人续航。安徽移动测绘半球激光雷达测量

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