北京激光跟踪焊接机器人按需定制

焊接机器人新机进场之后，按规范流程开展调试工作。第一步完成机械安装、水平校准，固定机器人底座、变位机、工装支架，连接动力线缆、信号线缆、气路、水冷管路。完成接线之后检查线路标识，确认接线相序、通讯接口无误。随后上电开展零点标定，恢复机器人各轴基准原点，保证定位精度。接着安装焊枪或者激光加工头，做工具中心点标定，也就是 TCP 标定，让系统识别焊枪头部位置。标定完成之后导入基础工艺程序，空载运行，排查干涉、异响。之后开展工艺试焊，选用和正式工件一致材质的试板，逐步调整功率、电流、速度、气体参数，检测焊缝成型、熔深。激光跟踪机型还要标定传感器，校准视觉和机器人坐标系。全部指标达标之后，编写调试记录，交付操作培训，移交设备投入生产。搭载激光视觉焊缝追踪系统，图灵智造焊接机器人可自动修正轨迹适配工件偏差。北京激光跟踪焊接机器人按需定制

一体化焊接工作站把机器人本体、焊接执行单元、工装变位机构、防护框架、烟尘收集、控制系统整合在一套单元内。不同工艺一体化工作站的组件搭配存在区别，激光类工作站增加激光器、水冷机组、激光防护舱；熔覆工作站增加送粉系统；点焊工作站配置焊钳与气动单元；氩弧焊工作站配套焊接电源、送丝机和气路模块。防护框架划分单独加工区域，集成安全门锁、急停按钮，构建安全防护边界。工作站底座采用整体焊接机架，保证运行过程结构稳定，减少振动带来的精度波动。控制柜集中放置驱动、通讯、电源模块，布线规整，便于检修。整套单元在工厂内完成预装调试，拆解之后运送到客户车间，现场拼接对接，缩短现场安装周期。一体化结构减少客户分散采购不同设备的协调工作量，交付之后统一调试培训。辽宁激光切割焊接机器人供应商图灵焊接机器人模块化机身，易损件快速拆装，日常运维简单省时。

图灵智造支持焊接机器人工作站批量定制，定制工作围绕工件特点、产线节奏、场地条件展开。先收集工件图纸、样品、产能计划，梳理全部工序，判断是否集成上下料工装、输送线、检测工位。工装夹具按照工件定位基准设计，保证装夹重复定位状态稳定；变位机选择单轴、双轴，匹配工件翻转需求。空间受限的车间，采用倒挂、侧装机器人布置形式，节省地面空间。多品种混线生产，设计快换工装结构，更换产品时快速切换定位夹具。对于批量大、节拍要求高的项目，规划多机器人协同布局，拆分焊缝工序。配套系统可以对接上层产线控制器，实现信号交互。定制方案输出布局图、电气原理图、工艺方案之后，进入样机试制或者直接投产制作。交付时同步交付操作手册、维保文档、工艺数据包，安排现场调试与人员培训。

上海图灵智造机器人股份有限公司，中国宝武宝信软件控股企业，自研国产焊接机器人系统，覆盖氩弧焊、点焊、激光焊接、激光熔覆焊、激光切割等多种工艺，可配套激光跟踪视觉传感系统，打造一站式自动化焊接工作站。公司 2007 年成立，拥有 45 年以上机器人研发团队，累计超 42000 台机器人落地运行。六轴机器人本体实现自主可控，重复定位精度高，可应对直线焊缝、圆弧焊缝、异形复杂焊缝加工。整套焊接方案包含机器人本体、焊接电源、激光发生装置、工装变位机、激光跟踪系统，提供交钥匙工程。上海总部、江苏生产基地、深圳分公司构建本地服务网络，完成方案设计、现场调试、工艺调优、人员培训与售后维保，助力制造企业解决焊接招工难、品质波动大的行业痛点。图灵焊接机器人适配新能源车架、光伏支架批量焊装，大幅提升新能源产线产能。

焊接机器人拆装操作多用于大件转运、减速机更换、管线包整体替换，拆装前制定拆解顺序，做好标记工作。作业前切断总电源、关闭气源与水冷供水，释放管路残余压力，确认设备完全静止。拆解线缆时，对线号、接口位置拍照留存，避免复原时接错信号线路。拆解机械连接部位，按对角顺序松开螺栓，避免受力不均造成结构卡滞。较重部件使用吊具辅助，做好防护，防止碰撞划伤机器人本体与光学组件。拆下的紧固件、垫片分类收纳，小件放入标识盒。光学传感镜头、激光镜片做好防尘包裹，避免磕碰、落灰。反向装配时按照拆解倒序安装，螺栓按规定扭矩分次锁紧，装配完成后，开展零点标定、TCP 标定，空载走轴测试。全部装配校验完成，再试焊试样确认加工精度。拆装工作建议由熟悉机器人结构的技术人员执行，减少人为装配失误。上海图灵焊接机器人搭载激光视觉跟踪，自动修正焊缝偏差，焊接良品率稳定超 99.2%。河北激光跟踪焊接机器人批量定制

焊接全过程数据自动记录存储，图灵智造设备助力企业实现焊接品质可追溯。北京激光跟踪焊接机器人按需定制

上海图灵智造机器人股份有限公司推出的焊接机器人，可承载氩弧焊、激光焊接、点焊、激光熔覆焊、激光切割等多种加工工艺。设备依托六轴机器人本体结构，配合可快速更换的焊接执行组件，在同一台机器人基础上切换不同加工方式。不同工艺组件搭配对应的电源、激光器、送粉机构与传感模块，满足不同金属构件的加工需求。氩弧焊组件适配密封类工件，激光组件偏向精密加工，点焊组件适合大批量钣金点位连接，熔覆组件面向工件表面改性与修复，切割组件用于工件开料成型。企业可根据自身产品品类，选择单工艺配置或者多工艺兼容配置，也可以分阶段增配模块。整套设备支持示教编程与离线编程两种方式，工艺参数可以保存调用，产品换型时不用重新搭建整套设备。设备配套标准化管线包，降低焊枪运动过程中管线拉扯损耗，为长期稳定运行提供支撑。 北京激光跟踪焊接机器人按需定制