上海自动弯管堆焊机器人

宝利苏迪POLYSOUDE提供两种位置的自动氩弧堆焊设备，水平堆焊或垂直堆焊。无论是水平堆焊或垂直堆焊，宝利苏迪均可根据工件和应用特点，选择合适的工件旋转或者焊枪转动的方式，获得较好堆焊效果。无论是哪种方式，我们均能提供已获认可的自动堆焊设备和配套设备：采用水电分离器设计的氩弧堆焊机头SPX，确保无限旋转，采用宝利苏迪焊接电源控制操作机，滚轮架，变位机的一切动作，并与配套设备实现同步整合。在车间或现场预制过程中，可以进行所有位置的自动堆焊。生产过程具有100%可重复性和可追溯性。宝利苏迪长管内壁堆焊设备中，工件由端部旋转头架驱动旋转，焊枪由钢丝绳牵拉和导向装置定位并完成堆焊。上海自动弯管堆焊机器人

宝利苏迪自动堆焊机头SPX为无限回转机头，在全位置焊接时无线束缠绕问题，广泛应用于内壁堆焊，现场维修堆焊，阀门阀座堆焊，泵壳堆焊，法兰堆焊等。SPX分为上部旋转部分和下部焊接机构部分：旋转机构与操作架安装板连接固定不动。焊接部分为焊接各项功能的执行机构。SPX机头内置一体化的无限回转机头具有焊接电流，热丝电流，接地，冷却水进出，焊枪保护气的无限制旋转过程的稳定动态连接和密封能力。SPX自动堆焊机头具有自动定心功能，AVC功能，OSC滑块，旋转功能，热丝送丝机构，线束集成接口等。海南内孔维修堆焊机器人宝利苏迪内壁堆焊设备具有自动定心功能，自动实现机头旋转中心与管件中心同心，操作方便。

TIGer双钨极热丝氩弧焊-宝利苏迪POLYSOUDE近年来的技术研发成果之一，它是由热丝钨极氩弧焊衍生出的一种新型焊接技术。该技术的主要特点表现在：双TIG电弧并存-双电弧的建立、控制并且把来源于一主一丛两个单独电源的单一电弧合并为一体，具备独特能量特征的TIGer复合电弧。通过第三台电源对焊丝进行预热的热丝技术可以增加焊丝的熔敷率，从而显著提高生产效率。宝利苏迪TIGer双钨极热丝氩弧技术可以根据不同场合的焊接要求实现1.5至3.5mm的单层焊接厚度。TIGer双钨极氩弧技术熔敷率是普通热丝TIG技术的三倍。TIGer双钨极热丝氩弧技术可以完美控制稀释率，采用TIGer技术的焊接设备可使焊接成本大幅下降。TIGer双钨极热丝氩弧焊已经广泛应用于宝利苏迪所供自动氩弧堆焊设备中。

堆焊主要有两种形式，其一：6-12米长管内壁堆焊(水平堆焊)宝利苏迪长管内壁热丝TIG双钨极堆焊设备主要用于12米长管内壁防腐材料堆焊，钢管由端部旋转头架驱动旋转，焊炬由钢丝绳牵拉和导向装置定位并完成堆焊进道。由Polysoude研发的双钨极TIG钨极氩弧堆焊工艺广泛应用于该类设备，可确保获得光滑的耐腐蚀层表面，较低的稀释率，可靠的堆焊结果，且大幅提高生产率。设备由焊接电源、双焊炬双钨极及12米杆，推拉驱动导向系统，旋转头架，视频系统，滚轮架，电气控制系统和水冷系统等组成。宝利苏迪热丝TIG堆焊焊枪包括钨棒和夹具，冷却水管路，气体管路以及保护气喷嘴。

长度小于2m的管子的内壁堆焊是在可以通过非电机驱动转向齿轮旋转管子的装置上完成。转向齿轮具有可调节直径，从而使待堆焊管的理论轴线发生位移。管子由高度可调的空心轴变位机的两个卡盘夹紧和旋转，以适应要焊接的各种直径范围。定位器空心轴对于短管长度来说不是必需的。对于内孔直径140mm以下的小孔内壁堆焊应用，使用单热丝TIG焊枪。对于内孔直径大于150mm的堆焊应用，可以通过使用双热丝TIG焊枪来提高生产率。堆焊通过将焊枪从工件中撤出的方向来进行。宝利苏迪SPX无限回转机头可用于泵壳内壁不同曲面的不锈钢堆焊和端面堆焊。河南自动弯头堆焊系统

宝利苏迪接管内壁堆焊设备，焊接机头安装在操作机上，机头不动，变位机带动工件旋转完成堆焊。上海自动弯管堆焊机器人

AVC滑块、OSC滑块具有特殊的重要性，因为它们直接干预焊接过程控制。AVC装置由动力滑块、测量系统和闭环调节系统组成。系统需要检测焊炬（靠近钨极处）的电弧电压，以限制线束长度产生的线路损耗影响。AVC的工作原理是基于电弧高度和产生的电压值之间的直接关系（特定电流值情况下）。在正常工作范围内（氩气保护下焊接，电流30A以上），AVC克服了所有的不规则性，确保电弧特性的恒定，从而增强了焊珠的规律性。各种相关功能有助于更精细地控制AVC滑块的反应，使其更具反应性，抑制其运动或延迟对焊缝池的影响。此外，AVC滑块的运动在焊接程序中进行编程，并与焊接电流同步。上海自动弯管堆焊机器人