中国澳门零部件焊接机器人自动焊接成套设备

宝利苏迪机器人TIG焊接系统配备数据采集系统，由数据采集卡，数据采集仪等部分组成。其中数据采集卡安装于焊接电源中，直接采集焊接电源的各项参数发送给数据采集仪。数据采集仪进行信号转化，与电脑连接，电脑安装有**软件，可将采集数据形象的显示在屏幕上，并提供存储和打印等功能。在焊接过程中可采集焊接电流，电压，焊接速度，保护气流量等焊接参数的实时数据，自动生成参数曲线。实时数据采集系统还具备焊接参数监控和报警功能。宝利苏迪堆焊机器人采用六轴工业机器人，搭配操作架，能够精确定位焊枪位置，实现所有位置的管板堆焊。中国澳门零部件焊接机器人自动焊接成套设备

宝利苏迪提供自动机器人系统用于零部件的装配焊接，可实现对接焊缝、角接焊缝、空间曲线焊缝等多种焊接结构的焊接。设备可实现高温合金，镍，不锈钢等多种材料焊接。设备具备后续功能二次开发及能力拓展。该套机器人焊接系统由机器人系统，装配机器人系统，变位机，TIG焊接系统，MIG焊接系统，焊接过程监控系统及安全防护等组成。焊接机器人安装于带旋转底座的立柱上。TIG和MIG焊枪配备自动切换系统，可根据需要实现自动切换，并同步更换相应TIG，MIG焊接电源及其相应控制装置。四川机器人管板焊机宝利苏迪管板焊接机器人支持管径6-120mm，可焊材质碳钢/不锈钢/镍基合金等，适用于TIG加丝或自熔管板焊接。

宝利苏迪自动堆焊机器人系统，堆焊机头安装在焊接操作机上，立柱安装在设备底座上。根据工件配备水平伸缩机构。整体机构的刚性满足焊接机构精度。操作机为电动回转精密操作机，由回转部分，立柱，横梁，控制系统组成。操作机的机械结构设计合理，刚性和稳定性好，各部分功能能满足要求，设备的润滑系统设计完善，能够保证各传动部件的良好方便润滑。立柱回转启动力矩大，启动和停止迅捷，传动精度高，运动平稳，可配合机头实现焊枪初定位。横梁升降平稳，均匀，安全系数高，立柱内配置重平衡装置。堆焊操作机滑架上装有安全防坠自锁装置。

宝利苏迪耐腐蚀、防腐堆焊机器人采用工件回转的方式，以及宝利苏迪研发的双钨极热丝TIG焊的焊接工艺，堆焊换热器管板大平面，管板其他区域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不锈钢或镍基合金。该套耐腐蚀堆焊机器人，具有完整软件包，与数字化焊机通讯良好，可控性好。机器人遥控盒使用界面人性化，方便焊接参数设置与调试。机器人运动范围和区域满足工件全部焊缝的焊接要求。机器人远程监控主要包括机器人主体和焊机状态监控。使用寿命可达15年。工作站的气路水路管道设计合理，机器人动作时不发生缠绕干涉。宝利苏迪自动氩弧焊接机器人系统配备POLYSOUDE自由品牌的焊缝激光跟踪系统，实现自动寻位功能。

宝利苏迪POLYSOUDERTS智能化管板机器人专为管板TIG氩弧焊接设计，覆盖多领域精密制造需求：核电、能源电力、石油化工、制冷设备等行业的蒸发器，凝汽器，换热器等产品的管与管板的TIG氩弧焊接。支持碳钢、不锈钢、合金钢、镍基合金、钛合金、铜镍合金等特种材料的焊接，解决各种焊接难题；该管板机器人系统适用于各种接头形式的焊接：内缩式、齐平式、外伸式；焊接方法可为TIG自熔或加丝焊接；可焊管径覆盖：Φ6~120mm；可选配机器人自动胀铣系统，钨极自动更换系统，焊后尺寸及焊缝表面质量检测系统。宝利苏迪自动氩弧焊接机器人系统送丝机构包括送丝驱动马达，送丝导管，导丝嘴，以及两轴焊丝位置调节机构。江苏管板机器人窄间隙焊接设备

宝利苏迪主管道机器人焊接系统具备焊接变形数据的实时显示功能，可实现焊接变形自动调控。中国澳门零部件焊接机器人自动焊接成套设备

宝利苏迪RTS管板机器人焊接系统，石化换热器管板焊接机器人的技术特性如下：配备有多功能机器人管板自动焊接机头；采用焊接机头直接对中定位技术，对中结果实时可见，闭环控制，对中精度可达±0.05mm，并缩短焊接间隔，提升工作节拍；管板焊接机头含全伺服AVC轴、摆动轴，可实时反馈钨极位置，实现自动跟踪及调节；特殊设计的保护气路及保护气罩。可实现封闭式气体保护效果，特别适用于镍基合金、钛合金、铜镍合金等特种材料的管板焊接要求；自主开发RTS软件，管孔CAD图纸一键导入，管孔焊接顺序自动规划，可满足各种特殊工件、特殊工艺的焊接顺序排布需求；智能定位系统可实现毫秒级反馈定位偏差，并快速响应完成对中；数据实时采集系统、焊接过程可视化系统以及焊接报告集中显示。中国澳门零部件焊接机器人自动焊接成套设备