中国香港换热管与管板焊接机器人

宝利苏迪数控搬运机器人末端夹持机构具有耐磨特性，具有合适的夹持尺寸，既能满足减少夹持机构更换的次数以提高工作效率，同时也能防止长时间使用后抓取管件掉落，倾斜和晃动的情况发生。机器人底座需布置位于短管上料托架附件，用于支撑机器人固定，设计尺寸和功能可满足稳定、安全地支撑机器人固定且保证机器人在运动、安装和更换末端夹持机构、抓取和搬运短管等动作时可达性良好且不予周边部件发生干涉。短管抓取视觉定位器作为机器人的眼睛，对短管在小车运送托盘上的摆放信息进行精细识别，以便帮助机器人在抓取工件前进行精细定位。当机器人将目标短管送达上料托架后，设备通过短管自动送进装置将短管平稳、快速、准确送进焊机卡盘，完成短管的完整上料进程。宝利苏迪提供多机器人管板自动焊接设备，由4套6轴机器人系统，4套管子管板焊接系统组成。中国香港换热管与管板焊接机器人

宝利苏迪提供自动焊接机器人设备用于主管道生产线配套建设，设备安装于主管道专业生产线的产品焊接区。机器人行走机构用于机器人的行走，保证机器人夹持焊枪的运动范围满足主管道接管嘴的可达性。机构包括直线轨道、底座等。机器手操作架由横梁、立柱、台车、行走机构、旋转机构等组成，可实现机械手在左右，上下，旋转轴的整体移动及联动，满足焊接的可达性需求。横梁安装在立柱上，其上安装有机械手，可在立柱上进行上下升降。立柱可旋转。焊接机械手包括机器手本体，机器手控制系统，示教器等，机器手安装在操作架横梁上，夹持焊枪完成焊枪的定位，对中及焊接。福建自动氩弧焊接机器人自动焊接成套设备宝利苏迪管板焊接机器人支持管径6-120mm，可焊材质碳钢/不锈钢/镍基合金等，适用于TIG加丝或自熔管板焊接。

宝利苏迪POLYSOUDE自成立以来，一直在保证质量的前提下，降低广大客户的设备采购成本。二十余年来，我们坚持从以下方面加以探索和努力，按时、高质地完成订单交货的同时，确保了宝利苏迪与其他自动氩弧焊接设备厂家相比，有竞争力的价格体系。在设计方面，我们采用经验证的标准化模块，既有针对性非标设计，大量采用经验证的引用标准化设计，成熟稳定、技术风险小，给批量化制造提供基础。在管理方面，定制化制造，设置较少库存，公司内总装测试时间短，流转速度快，对固定资产占用小。在生产成本方面，我们与国内广大供应厂商展开***合作：依托国内全产业链和批量化标准化优势，控制标准件外购成本；加工件外协，我们则注重长期合作供应商的开发管理，标准化模块批量下单；另外公司内部配备大量有经验的装配测试人员，效率高、返修率低，从而降低生产成本

宝利苏迪机器人管板焊接系统，每台机器人及焊接机头配备一个高清摄像头对每台焊接机头的钨极尖部和焊后的焊缝成型在计算机屏幕上进行观察。观察位置无遮挡，可观察管子管板焊缝位置焊前、焊后的全貌，便于设备操作者观察。对焊接中各状态显示不同颜色。通过智能定位系统对管板焊接位置进行扫描定位，保证在其余工业机器人运动时，仍保持焊接机头高精度的可靠定位，确保定位精度。工件定位后，机器人通过智能定位系统引导，自动寻找工件参考点，计算并建立坐标系。宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊接机器人配备AGV小车，负责承载机器人系统，焊接电源，视觉系统，钨极检测装置。

宝利苏迪提供自动氩弧堆焊机器人设备，用于蒸发器、换热器管板耐腐蚀堆焊。该管板堆焊机器人设备包含焊接机头，电源，机器人，操作架，地轨，工件回转台以及焊缝激光清洗设备。水平回转台可参与机器人编程联动。堆焊机器人采用六轴工业机器人，搭配操作架，能精确定位焊枪位置，实现任意位置的焊接堆焊。该堆焊设备配备了智能焊接系统，熔池检测系统，焊缝清理系统及集中控制系统。焊接方法：双钨极热丝TIG焊。堆焊材料：不锈钢或镍基合金。宝利苏迪阀壳自动机器人焊接设备陪别NG120窄间隙焊炬，主体8mm厚，可焊深度120mm。天津悬吊管托块焊接机器人设备

宝利苏迪机器人焊接机头前端加装视觉系统，焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集，监视焊缝状态。中国香港换热管与管板焊接机器人

宝利苏迪机器人焊接电源PC600-3具有TIG焊接功能，较强的抗网路电压干扰的能力，焊接过程稳定易操作，通用性好，可靠性高等优点。配备水冷系统，为焊枪提供循环冷却用水，保证焊枪单次连续24小时正常工作。控制系统采用嵌入式操作系统，界面简单易操作，支持键盘鼠标操作。具有离线编程离线打印功能，具备电流、旋转、送丝实现缓变、脉冲功能。具备实时弧长跟踪控制功能，便于操作者实时调整，具有较好的抗磁偏吹能力。参数调整记忆功能，能对焊接过程中调整的参数进行保存及显示调整前后参数对比。焊接过程可随时调整钨极和焊丝的摆动速度、摆宽、电流、焊接速度等焊接参数，以达到在某些焊缝处的特殊要求。中国香港换热管与管板焊接机器人