西藏自动堆焊机器人

宝利苏迪提供自动机器人系统用于零部件的装配焊接，可实现对接焊缝、角接焊缝、空间曲线焊缝等多种焊接结构的焊接。设备可实现高温合金，镍，不锈钢等多种材料焊接。设备具备后续功能二次开发及能力拓展。该套机器人焊接系统由机器人系统，装配机器人系统，变位机，TIG焊接系统，MIG焊接系统，焊接过程监控系统及安全防护等组成。焊接机器人安装于带旋转底座的立柱上。TIG和MIG焊枪配备自动切换系统，可根据需要实现自动切换，并同步更换相应TIG，MIG焊接电源及其相应控制装置。宝利苏迪悬吊管托块焊接机器人用于锅炉受热面管系中悬吊管托块的焊接，采用机器人热丝TIG加丝角焊。西藏自动堆焊机器人

宝利苏迪 RTS智能化管板机器人焊接系统，POLYSOUDE管板机器人焊机是第四代全流程自动化焊接解决方案，专为高精度管与管板焊接而设计。该系统集成了宝利苏迪POLYSOUDE成熟的焊接技术、先进六轴工业机器人及智能控制系统，支持加丝或不加丝焊接模式。主要包括智能激光定位系统、管孔自动排布系统，并可选配焊后质量检测及钨极自动更换模块。其设计目标是通过无人化操作明显提升管板焊接精度与效率，同时降低生产成本，满足核电、石化等制造领域对焊接一致性的严苛要求。青海管板机器人设备生产厂家宝利苏迪主管道机器人焊接系统焊接过程中可采集焊接电流，焊接电压，焊接速度，送丝速度等。

宝利苏迪机器人管板焊接系统，每台机器人及焊接机头配备一个高清摄像头对每台焊接机头的钨极尖部和焊后的焊缝成型在计算机屏幕上进行观察。观察位置无遮挡，可观察管子管板焊缝位置焊前、焊后的全貌，便于设备操作者观察。对焊接中各状态显示不同颜色。通过智能定位系统对管板焊接位置进行扫描定位，保证在其余工业机器人运动时，仍保持焊接机头高精度的可靠定位，确保定位精度。工件定位后，机器人通过智能定位系统引导，自动寻找工件参考点，计算并建立坐标系。

为实现多机头协同高效焊接及自动清理、焊缝检查全流程智能化的目标，宝利苏迪设计开发了换热器的管子-管板接头多机头协同智能化焊接机器人系统，该焊接机器人系统具备四机头协同焊接功能、焊缝自动清理功能、焊缝外观质量自动检测功能及焊接质量全过程数字化管理功能。实现了路径规划、管孔定位、焊接、表面清理和检查的全流程自动化，大幅降低人因影响，显著提高焊接效率和质量稳定性。全过程智能化管子-管板焊接机器人具有多个机头和机械臂协同多线作业，相比传统的手持式焊枪焊接，效率得到了极大的提升。宝利苏迪阀壳自动焊设备主要包括，TIG电源，窄间隙焊枪，工业机器人，行走机构，水冷系统，视频监控等。

宝利苏迪J型坡口机器人控制轴为6轴及以上。焊接机器人及控制系统的重复定位精度+-0.1mm。焊接机器人配备激光传感器系统，可以精确跟踪焊接工件位置，进行焊枪准确定位，具备根据测量的数据对焊接机器人焊接轨迹及姿态自动修正的功能。焊接机器人及控制系统应配备示教器，用于对焊接机器人操作及对焊接轨迹的修正。J型坡口自动TIG焊接机器人具备碰撞安全保护功能，防止设备碰撞损坏。焊接机器人配备备用电源，在主电源中断的情况下，确保自动并安全地关闭控制系统。宝利苏迪机器人焊接系统采用PC600焊接电源，控制系统采用嵌入式操作系统，界面简单，支持键盘鼠标操作。湖南自动氩弧焊接机器人

宝利苏迪机器人控制台用于集中同步控制机器人系统，焊接电源，送丝机构，弧压跟踪等模块或系统。西藏自动堆焊机器人

宝利苏迪机器人焊接电源PC600-3控制系统包括微处理器、6轴控制模块，控制柜，各种控制接口，内置标准程序和操作系统，PC电脑接口和打印机接口等，支持键盘鼠标或触摸屏操作。通过控制面板和PC电脑，成套焊接设备的控制系统能够对所有参数和动作进行编程控制，实时监控和编程范围内的超驰控制。通过POLYSOUDE开发的软件进行焊接程序的编制。界面友好，可面对客户的特殊需要进行专门的设定，可以进行多种语言界面的相互切换，支持所有编辑、拷贝、重命名、删除、打印等常见命令，可转存到硬盘、软盘，USB内存等存储介质。西藏自动堆焊机器人