重庆管子管板焊接机器人系统

宝利苏迪管板焊接机器人RTS8管板自动氩弧焊接机头，适应机器人自动管板焊接的要求，对焊炬，调节机构和送丝机构等进行非标设计，同时加装机器人夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠。管板机头前端加装智能定位传感器，用来实现视觉定位换热管位置。AVC摆动滑块角度可调；AVC滑块具有接触自动抬起功能；摆动滑块可实现自动找中；自动管板机头所有的水电气线束均可实现无缠绕功能。焊丝直径范围0.6-1.0mm；管板自动焊接机头配备氩气保护装置，可对焊缝形成周全保护；送丝机构由送丝盘，焊丝保护罩，送丝电机，送丝管，送丝支架及导丝嘴等部分组成。宝利苏迪堆焊机器人具有监控系统，包括对机器人本体和焊机状态的实时监控。重庆管子管板焊接机器人系统

宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备智能协作系统保证多机头分工作业，互不干涉，可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。多机头焊接速度、定位速度等保证相同，四个焊接机头同时工作时，考虑速度差导致的各机头路线变化，在不损失焊接效率的前提下，不造成机头间发生碰撞或设备停止。焊接轨迹的动态变化，智能协同系统可保证系统可知各机头及机器人的空间坐标，根据每台机器人的位置，在移动或焊接过程中提前判断下一个焊接位置是否产生相互干涉碰撞，如产生干涉引导机器人到不产生干涉的位置继续焊接工作。内蒙古换热管与管板焊接机器人堆焊设备宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊机用于定子屏蔽套环形密封焊接，焊接机头安装固定于六轴机器人上。

宝利苏迪提供自动焊接机器人设备用于主管道生产线配套建设，设备安装于主管道专业生产线的产品焊接区。机器人行走机构用于机器人的行走，保证机器人夹持焊枪的运动范围满足主管道接管嘴的可达性。机构包括直线轨道、底座等。机器手操作架由横梁、立柱、台车、行走机构、旋转机构等组成，可实现机械手在左右，上下，旋转轴的整体移动及联动，满足焊接的可达性需求。横梁安装在立柱上，其上安装有机械手，可在立柱上进行上下升降。立柱可旋转。焊接机械手包括机器手本体，机器手控制系统，示教器等，机器手安装在操作架横梁上，夹持焊枪完成焊枪的定位，对中及焊接。

宝利苏迪自动堆焊设备堆焊机器人的控制系统具有安全功能，具有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等。堆焊机器人具有监控系统，主要包括机器人本体和焊接状态监控。机器人本体的监控主要包括状态和位置信息，机器人的监控变量可编辑或增加。可通过软件直接控制机器人的运行和启动，并可以指定机器人运行的程序。焊接机器人控制系统可根据设备的活动空间和活动轨迹进行运动方式和动作位置编程。如焊接过程意外中断停止后，焊接机器人控制系统可通过报警等方式通知操作人员，人为干预处理，处理后，按原设定程序继续焊接工作。宝利苏迪悬吊管托块焊接机器人主要包括TIG焊接系统，标准6轴机器人，头尾座变位机和其他辅助设备。

宝利苏迪所提供窄间隙机器人焊接设备中，窄间隙焊枪为水冷焊枪，保证焊枪连续长时间使用。焊枪连续焊接过程中，具备焊接速度与回转直径变化自动调节功能；具备自动弧长跟踪功能，便于实时调整电弧形态；焊枪易损件更换和维修方便，易损件消耗少，使用成本低；具有钨极摆动功能，可确保焊丝和钨极的相对位置稳定，保证焊丝始终稳定地输送到熔池合适的位置，保证焊接质量。与钨极摆动同步，摆幅可单独微调。配有监控摄像头，近距离清晰拍摄熔池、送丝状态和焊后成型。宝利苏迪堆焊机器人设备送丝装置包括送丝电机，焊丝盘支架，送丝导管，热丝导电杆，导丝嘴等。内蒙古换热管与管板焊接机器人堆焊设备

宝利苏迪阀壳自动焊设备用于阀壳与气缸之间对接环焊缝横焊位置的自动窄间隙氩弧焊接。重庆管子管板焊接机器人系统

宝利苏迪窄间隙机器人TIG焊接系统具有激光跟踪系统，采用宝利苏迪自有的焊缝跟踪系统，搭配窄间隙焊枪实现自动寻位功能，确保焊接精度与效率。送丝系统包括送丝驱动马达，送丝导管，导丝嘴以及焊丝位置调节机构。六轴工业机器人可对外部轴进行联控，可与行走机构实现联动控制。机器人具有防碰撞功能，具有弧焊系统。设备配备有行走机构，包含可旋转升降的立柱，搭载工业机器人移动，确保机器人运动平稳。设备提供外置冷水箱用于焊枪的冷却。重庆管子管板焊接机器人系统