广东管板机器人堆焊设备

宝利苏迪管板机器人焊接系统可实现参数设置后的全自动焊接，正常工作时全程无人看管。操作界面能便捷快速地实现焊接顺序的自定义，便于控制焊接质量和变形。设备具备较大的容错能力。焊后表面无未焊透，未熔合，气孔，裂纹等超标缺陷。管内壁无挂瘤，划伤，氧化，烧穿现象。换热管管头熔头时，焊缝与换热管和管板平滑过渡，管头不允许熔化时，焊缝和换热管及管板平滑过渡，换热管管头不得有烧损。焊缝无氧化，焊缝呈现银白色。焊接后有效管径大于等于95%管内径。宝利苏迪阀壳自动焊设备主要包括，TIG电源，窄间隙焊枪，工业机器人，行走机构，水冷系统，视频监控等。广东管板机器人堆焊设备

宝利苏迪管板自动氩弧堆焊机器人，工件通过回转台旋转，回转台承重和直径满足工件焊接，并具有足够的余量。回转台工作平台带中心通孔，中心孔下部为可操作空间，至少保证一个人的操作空间。工作台面配T形槽用于装夹工件。回转工作平台为无极可调，在最大负荷状态下工作时运行平稳。回转工作平台能够承受长时间的辐射热，设备的安全性，稳定性和可靠性能承受连续作业时间不小于30天。水平回转台机械结构设计合理，各部分功能满足买方要求并有足够余量，设备润滑系统设计完善，能保证各转动部件的良好润滑。西藏堆焊机器人焊接设备宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊机用于定子屏蔽套环形密封焊接，焊接机头安装固定于六轴机器人上。

宝利苏迪POLYSOUDE自动堆焊机头安装于堆焊机器人端部法兰，由堆焊焊枪，送丝机构，焊枪水气接口板，线束等部分组成。焊枪电流容量大，并具有热丝功能。钨极与焊丝之间距离可调。堆焊母材：碳钢或合金钢。填充焊丝可为不锈钢焊丝或镍基合金焊丝，或低合金焊丝。焊丝直径：1.0mm,1.2mm。钨极尺寸：4.0mm。焊接机头上配有角度调节板，可在0-45度范围内将焊枪从横焊调整至斜向下45度，便于堆焊接管内台阶处的角焊缝。焊接机头具有送丝机构，包括送丝电机，焊丝盘支架，送丝导管，热丝导电杆，导丝嘴等。送丝机构的送丝嘴具有合适的角度，保证焊丝能够顺畅地送入熔池中，送丝顺畅有力，速度无极可调，动作精确。

宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备智能协作系统保证多机头分工作业，互不干涉，可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。多机头焊接速度、定位速度等保证相同，四个焊接机头同时工作时，考虑速度差导致的各机头路线变化，在不损失焊接效率的前提下，不造成机头间发生碰撞或设备停止。焊接轨迹的动态变化，智能协同系统可保证系统可知各机头及机器人的空间坐标，根据每台机器人的位置，在移动或焊接过程中提前判断下一个焊接位置是否产生相互干涉碰撞，如产生干涉引导机器人到不产生干涉的位置继续焊接工作。宝利苏迪管板焊接机器人支持管径6-120mm，可焊材质碳钢/不锈钢/镍基合金等，适用于TIG加丝或自熔管板焊接。

宝利苏迪数控搬运机器人末端夹持机构具有耐磨特性，具有合适的夹持尺寸，既能满足减少夹持机构更换的次数以提高工作效率，同时也能防止长时间使用后抓取管件掉落，倾斜和晃动的情况发生。机器人底座需布置位于短管上料托架附件，用于支撑机器人固定，设计尺寸和功能可满足稳定、安全地支撑机器人固定且保证机器人在运动、安装和更换末端夹持机构、抓取和搬运短管等动作时可达性良好且不予周边部件发生干涉。短管抓取视觉定位器作为机器人的眼睛，对短管在小车运送托盘上的摆放信息进行精细识别，以便帮助机器人在抓取工件前进行精细定位。当机器人将目标短管送达上料托架后，设备通过短管自动送进装置将短管平稳、快速、准确送进焊机卡盘，完成短管的完整上料进程。宝利苏迪机器人堆焊设备，可采用编程控制或根据待焊工件形状自主规划路径，实现回转，直道及摆动堆焊焊接。云南自动氩弧焊接机器人焊接设备制造商

宝利苏迪堆焊机器人具有监控系统，包括对机器人本体和焊机状态的实时监控。广东管板机器人堆焊设备

宝利苏迪POLYSOUDE悬吊管托块焊接机器人设备可根据具体产品焊缝要求，实现单层或多层多道热丝TIG焊。焊缝根部完全熔透。托块端部可实现包角焊接。焊缝表面经PT检验合格。焊接过程中可对焊接工艺参数（焊接电流，焊接电压，焊接速度，摆动速度，摆幅，送丝速度，热丝电流等）进行调整。焊枪轨迹设定界面要求简单方便、人机操作友好，能实现典型悬吊管托块结构图形关键参数设定的可视化。悬吊管夹持装置在旋转过程中可无级调速，无抖动现象。自动钨极更换装置可实现规定时间人为、控制更换钨极两种模式。广东管板机器人堆焊设备