浙江机器人焊接系统

宝利苏迪机器人焊接系统可用于AP1000核电反应堆压力容器顶盖与CRDM管座之间J型接头镍基隔离层堆焊和窄间隙对接应用。设备包括自动TIG焊接系统和机器人整合成套系统，焊接电源，TIG焊接机头，工业机器人，机器人配套设备，机器人控制系统等。焊接方法为TIG加丝自动焊。适用材料：碳钢，低合金钢，不锈钢和镍基合金钢等。焊接机头安装于机器人端部，由焊枪，送丝机构，焊枪接口板，线束组成。电源采用宝利苏迪Polysoude PC600焊接电源，机器人6轴外壳采用铝合金铸造结构，可方便的直立或悬挂安装使用。机器人专为弧焊设计，独特的机械结构设计为在狭窄空间内或环形焊缝的焊接创造了优异性能。宝利苏迪悬吊管托块焊接机器人中，机器人控制系统控制机头定位和焊枪焊接轨迹位移。浙江机器人焊接系统

宝利苏迪管板自动氩弧堆焊机器人，工件通过回转台旋转，回转台承重和直径满足工件焊接，并具有足够的余量。回转台工作平台带中心通孔，中心孔下部为可操作空间，至少保证一个人的操作空间。工作台面配T形槽用于装夹工件。回转工作平台为无极可调，在最大负荷状态下工作时运行平稳。回转工作平台能够承受长时间的辐射热，设备的安全性，稳定性和可靠性能承受连续作业时间不小于30天。水平回转台机械结构设计合理，各部分功能满足买方要求并有足够余量，设备润滑系统设计完善，能保证各转动部件的良好润滑。江苏自动氩弧焊接机器人设备生产厂家宝利苏迪堆焊机器人设备送丝装置包括送丝电机，焊丝盘支架，送丝导管，热丝导电杆，导丝嘴等。

宝利苏迪POLYSOUDE悬吊管托块焊接机器人设备可根据具体产品焊缝要求，实现单层或多层多道热丝TIG焊。焊缝根部完全熔透。托块端部可实现包角焊接。焊缝表面经PT检验合格。焊接过程中可对焊接工艺参数（焊接电流，焊接电压，焊接速度，摆动速度，摆幅，送丝速度，热丝电流等）进行调整。焊枪轨迹设定界面要求简单方便、人机操作友好，能实现典型悬吊管托块结构图形关键参数设定的可视化。悬吊管夹持装置在旋转过程中可无级调速，无抖动现象。自动钨极更换装置可实现规定时间人为、控制更换钨极两种模式。

宝利苏迪自动堆焊设备堆焊机器人的控制系统具有安全功能，具有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等。堆焊机器人具有监控系统，主要包括机器人本体和焊接状态监控。机器人本体的监控主要包括状态和位置信息，机器人的监控变量可编辑或增加。可通过软件直接控制机器人的运行和启动，并可以指定机器人运行的程序。焊接机器人控制系统可根据设备的活动空间和活动轨迹进行运动方式和动作位置编程。如焊接过程意外中断停止后，焊接机器人控制系统可通过报警等方式通知操作人员，人为干预处理，处理后，按原设定程序继续焊接工作。宝利苏迪堆焊机器人采用六轴工业机器人，搭配操作架，能够精确定位焊枪位置，实现所有位置的管板堆焊。

宝利苏迪J型坡口机器人控制轴为6轴及以上。焊接机器人及控制系统的重复定位精度+-0.1mm。焊接机器人配备激光传感器系统，可以精确跟踪焊接工件位置，进行焊枪准确定位，具备根据测量的数据对焊接机器人焊接轨迹及姿态自动修正的功能。焊接机器人及控制系统应配备示教器，用于对焊接机器人操作及对焊接轨迹的修正。J型坡口自动TIG焊接机器人具备碰撞安全保护功能，防止设备碰撞损坏。焊接机器人配备备用电源，在主电源中断的情况下，确保自动并安全地关闭控制系统。宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊机主要由TIG焊机，机器人，工件定位支撑工装和紧密机械跟踪机构，视频监控组成。浙江机器人焊接系统

宝利苏迪管板堆焊机器人设备采用工件回转的方式进行双钨极热丝氩弧堆焊，堆焊材料可为不锈钢或镍基合金。浙江机器人焊接系统

宝利苏迪提供窄间隙机器人设备，用于阀壳对接环焊缝横焊位置的焊接。设备具有自动窄间隙氩弧焊打底焊接和填充焊接功能，由搭载窄间隙氩弧焊焊枪的工业机器人避开障碍物，完成全周焊缝的焊接任务。焊接过程中采用氩气作为保护气进行焊接，焊缝质量满足要求。该窄间隙机器人设备主要组成部分包括：氩弧焊接电源，窄间隙氩弧焊焊枪，热丝系统，送丝系统，工业机器人，行走机构，弧压跟踪系统，水冷系统，视频监控系统，数据采集系统等。浙江机器人焊接系统