辽宁自动TIG焊接机器人自动焊接成套设备

宝利苏迪POLYSOUDE换热器管板氩弧机器人焊接设备由以下部分组成：管板直流逆变焊接电源P6，全自动氩弧管板焊接机头，工业机器人，控制系统，摄像监控系统，智能识别定位系统，钨极自动更换系统，实时数据采集系统，焊缝成型检测系统等。设备具有焊接完成后的焊缝质量自动检测功能，初步实现气孔、咬边、管孔直径等质量检测能力；设备具有标准通讯接口，具有并实现焊接参数采集和上传，能实现远程控制和监控功能；能实现设备之间的通讯，便于多机协同同时协助工作。宝利苏迪主管道机器人自动焊接系统具备多层多道连续焊接功能，并可编程控制停止点，便于进行无损检测。辽宁自动TIG焊接机器人自动焊接成套设备

为实现多机头协同高效焊接及自动清理、焊缝检查全流程智能化的目标，宝利苏迪设计开发了换热器的管子-管板接头多机头协同智能化焊接机器人系统，该焊接机器人系统具备四机头协同焊接功能、焊缝自动清理功能、焊缝外观质量自动检测功能及焊接质量全过程数字化管理功能。实现了路径规划、管孔定位、焊接、表面清理和检查的全流程自动化，大幅降低人因影响，显著提高焊接效率和质量稳定性。全过程智能化管子-管板焊接机器人具有多个机头和机械臂协同多线作业，相比传统的手持式焊枪焊接，效率得到了极大的提升。吉林自动热丝TIG窄间隙焊接机器人管对管板焊接设备宝利苏迪堆焊机头安装于机器人端部，由堆焊焊枪，送丝机构，焊枪水气接口板，线束等部件构成。

宝利苏迪管板自动氩弧堆焊机器人，工件通过回转台旋转，回转台承重和直径满足工件焊接，并具有足够的余量。回转台工作平台带中心通孔，中心孔下部为可操作空间，至少保证一个人的操作空间。工作台面配T形槽用于装夹工件。回转工作平台为无极可调，在最大负荷状态下工作时运行平稳。回转工作平台能够承受长时间的辐射热，设备的安全性，稳定性和可靠性能承受连续作业时间不小于30天。水平回转台机械结构设计合理，各部分功能满足买方要求并有足够余量，设备润滑系统设计完善，能保证各转动部件的良好润滑。

宝利苏迪管板机器人焊接系统采用Polysoude P6型焊接电源，可实现对焊接过程所有焊接参数的精确控制，以及外部设备的运动控制，如旋转、送丝、电弧长度和其他辅助动作。电脑集成，各种参数可以预设程序，内置的焊接程序数据库满足常规施工要求，并具有编程、记忆、存储和导出等功能。预设参数可以在焊接过程中通过电脑或遥控器连续调整。具有人性化的编程人机界面，可以离线、在线编程并储存焊接规范。对焊接参数具备锁定功能，防止非专业人员的误操作。遥控器可实现整个焊接过程控制，并可对焊接程序和焊接参数进行修改。焊接参数可分区设定，可实现闭环控制。宝利苏迪多机器人管板自动焊机保证多机头分工作业，互不干涉，可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。

宝利苏迪接管机器人自动窄间隙焊接设备主要包含焊接电源，冷却循环水箱，热丝TIG窄间隙焊枪和标准焊枪，线束，6轴工业机器人机器控制系统，机器人安装立柱，立柱旋转机构，地轨和焊接控制系统，主要用于接管以及接管与过渡管横焊位焊接。工件固定在平台上，焊接时工件不动，焊枪在2G位置进行焊接，配置机器人窄间隙TIG焊接系统及辅助配套装置，在集中控制系统的协调控制下，实现工件连续焊接作业，焊缝根部充分熔透，背面焊缝余高均匀，焊缝与母材充分熔合，无焊接缺陷。宝利苏迪机器人焊接机头安装于机器人端部，由焊枪，送丝机构，焊枪接口板，线束等构成。自动氩弧管板机器人管板焊机

宝利苏迪阀壳自动焊设备用于阀壳与气缸之间对接环焊缝横焊位置的自动窄间隙氩弧焊接。辽宁自动TIG焊接机器人自动焊接成套设备

宝利苏迪机器人焊接电源PC600-3具有TIG焊接功能，较强的抗网路电压干扰的能力，焊接过程稳定易操作，通用性好，可靠性高等优点。配备水冷系统，为焊枪提供循环冷却用水，保证焊枪单次连续24小时正常工作。控制系统采用嵌入式操作系统，界面简单易操作，支持键盘鼠标操作。具有离线编程离线打印功能，具备电流、旋转、送丝实现缓变、脉冲功能。具备实时弧长跟踪控制功能，便于操作者实时调整，具有较好的抗磁偏吹能力。参数调整记忆功能，能对焊接过程中调整的参数进行保存及显示调整前后参数对比。焊接过程可随时调整钨极和焊丝的摆动速度、摆宽、电流、焊接速度等焊接参数，以达到在某些焊缝处的特殊要求。辽宁自动TIG焊接机器人自动焊接成套设备