中国澳门换热管与管板焊接机器人系统

宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备智能协作系统保证多机头分工作业，互不干涉，可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。多机头焊接速度、定位速度等保证相同，四个焊接机头同时工作时，考虑速度差导致的各机头路线变化，在不损失焊接效率的前提下，不造成机头间发生碰撞或设备停止。焊接轨迹的动态变化，智能协同系统可保证系统可知各机头及机器人的空间坐标，根据每台机器人的位置，在移动或焊接过程中提前判断下一个焊接位置是否产生相互干涉碰撞，如产生干涉引导机器人到不产生干涉的位置继续焊接工作。宝利苏迪主管道自动机器人焊接设备具备小间隙接管的焊接能力，确保密集排布的接管嘴能够实现自动TIG焊接。中国澳门换热管与管板焊接机器人系统

宝利苏迪自动堆焊机器人设备可用于接管内壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，该自动氩弧堆焊机器人设备采用机器人将TIG堆焊机头送至指定位置，采用编程控制或根据待焊工件的形状自主规划堆焊路径，机器人可实现回转、直道及摆动堆焊焊接，可实现接管内壁环向规则区域、不规则区域、对称区域及非对称区域的堆焊，可实现接管端面，表面的堆焊及筒体外壁、外表面的堆焊。自动堆焊机器人的操作及运转空间能满足典型工件操作工位的要求，堆焊机器人活动轴不少于6轴。自动堆焊机器人的控制系统具有安全功能，具有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等。机器人具有监控系统，主要包括堆焊机器人本体和堆焊设备监控。青海管子管板焊接机器人设备制造商宝利苏迪换热器管板焊接机器人系统可以根据机器人控制系统给出的焊接顺序，由机器人实现机头初定位。

宝利苏迪POLYSOUDE管板焊接机器人，TIG管板机器人可焊材料包括钛及钛合金，镍基合金，奥氏体不锈钢，双相钢，超级双相钢，碳钢，低合金钢及珞钼钢，铜镍合金等。设备能实现换热管与管板接头的全自动氩弧焊接；设备具有焊接过程中对焊缝、受热区域及管内壁的有效保护，实现钛及钛合金的焊接；设备可读取CAD格式图纸或由下发图纸，实现自动定位焊接；操作人机界面简洁，能方便快速地实现焊接顺序的自定义，实现各种区域分区焊接，跳焊等工作模式，便于控制焊接质量和变形；宝利苏迪POLYSOUDE管板焊接机器人系统具有自动识别和自动定位功能，定位精度满足小直径和小壁厚的稳定质量焊接；该管板机器人具有自动钨极更换功能，实现连续自动化焊接。

宝利苏迪POLYSOUDERTS智能化管板机器人专为管板TIG氩弧焊接设计，覆盖多领域精密制造需求：核电、能源电力、石油化工、制冷设备等行业的蒸发器，凝汽器，换热器等产品的管与管板的TIG氩弧焊接。支持碳钢、不锈钢、合金钢、镍基合金、钛合金、铜镍合金等特种材料的焊接，解决各种焊接难题；该管板机器人系统适用于各种接头形式的焊接：内缩式、齐平式、外伸式；焊接方法可为TIG自熔或加丝焊接；可焊管径覆盖：Φ6~120mm；可选配机器人自动胀铣系统，钨极自动更换系统，焊后尺寸及焊缝表面质量检测系统。宝利苏迪自动氩弧焊接机器人系统配备POLYSOUDE自由品牌的焊缝激光跟踪系统，实现自动寻位功能。

宝利苏迪提供主管道接管自动焊接机器人系统，焊接机头安装在机器人六轴末端，可实现焊枪的圆周无限旋转运动。机头集成焊枪，弧长控制器，送丝机及所有滑块机构的动力供电电路和控制线缆等，并集成水、气线缆。具有旋转半径调节功能，受焊接系统编程控制，可在焊前和焊接过程中进行微调。位置调整机构用于焊枪定位和微调，同时具有焊接过程微调及跟踪功能，可协同联动，完成马鞍曲线和多层多道的焊接需求。送丝机构满足机器人多圈焊接需求，保证送丝平稳，无缠绕，集成度高，切换简单。配套焊枪满足接管的焊接需求，可实现接管不同焊接位置，不同厚度，密集接管的焊接。宝利苏迪阀壳自动机器人焊接设备陪别NG120窄间隙焊炬，主体8mm厚，可焊深度120mm。河南换热管与管板焊接机器人堆焊设备

宝利苏迪多机器人管板自动焊机四个焊接机头共同焊接的工作时长大于90%。中国澳门换热管与管板焊接机器人系统

宝利苏迪POLYSOUDE作为国内自动氩弧堆焊设备，自动TIG堆焊设备，堆焊机器人设备制造厂家，具有以下优势：·60多年专业生产轨道式TIG管焊机、管板焊机和机械化焊接专机，堆焊设备的经验和工程应用经验·专业的研发团队，强大的试验、研发能力和技术力量。产品研发中心和试验中心成为宝利苏迪技术**和性能可靠的重要保证。近年来我司主要研发成果包括不限于：TIGer双钨极技术，管板机器人等·强大的非标产品设计部门，确保我们可以按用户的实际要求和具体工况进行方案和产品的定制·耀眼的项目交付历史业绩，我们已与国内三大电气下属企业，各行业**企业建立起基于信任的长期合作关系·专业的技术服务团队，负责设备的现场安装调试和售后维修保养，他们拥有丰富的现场生产施工工程经验，现场服务经验，和工程管理经验·焊接试验室所配置的***焊接设备，可支持用户各种类型的焊接工艺的开发和研究工作·先进的SAP管理，确保备件和消耗件的仓储和供应中国澳门换热管与管板焊接机器人系统