杭州桁架机器人

预装中心复合协作机器人，刀具自动化**抓手机加工车间刀具、工装集中存放于预装中心与中央刀库，重型刀柄、长异形刀具人工搬运费力，冷热装、动平衡预处理全程人工操作，操作工大量工时消耗在转运重物，且贵重涂层刀具极易因人工磕碰报废，耗材成本居高不下。伟立预装中心**复合协作工业机器人，负载 50-300kg，内置力控安全感应，人机混合同工位作业无需隔离围栏，触碰人体自动停机，兼顾安全与柔性。搭载高清 AI 视觉识别，自动识别 BT/HSK 各类刀柄、刀具储位，精细抓取长短异形刀具、重型工装，自动完成冷热缩装夹、动平衡设备上下料、预调台转运整套预处理工序，无需人工搬运重物。机器人与 TDM 刀具管理系统实时联动，抓取刀具瞬间读取 RFID 电子标签，同步上传刀具型号、剩余寿命、所属工单至 DFMS 平台，系统自动匹配生产需求调度对应刀具；双向对接方舱、矩阵中央刀具库，实现刀具出库、预调、回收全自动闭环流转。耐用部件选用，延长设备整体使用寿命。杭州桁架机器人

单元配套轻量化 DFMS 管控终端，操作工*需扫码确认工单，机器人自动调取对应运动程序，新产品设置* 11 步，零基础员工半天即可上手；安全扫描仪替代金属围栏，人机混行无需隔离，白天可随时进入单元补料、抽检，夜间切换全自动无人模式。单名操作工可同时看管 2-4 套 3S 单元，同等机床数量下人工直接减半，夜班完全无需招工；工件装夹统一由机器人完成，装夹尺寸一致性大幅提升，人工装夹误差导致报废率下降 60%。单元可单独落地，后期搭配 AMR 物流、中央刀具库、大型桁架扩展成整线柔性产，前期机器人硬件投入不浪费，适配模具、小型新能源、医疗零件中小批量加工，依靠小型关节工业机器人实现一人多机，***降低企业长期用工成本。杭州模内贴标机器人批发柔性智造机器人实时回传数据，支撑生产数字化管理。

伟立机器人构建机械、电气、数字化三大研发部门，形成支撑工业机器人与自动化系统持续迭代的**研发体系。机械技术部负责机器人结构设计、新产品开发与项目标准化落地，保障设备刚性、精度与稳定性；电气技术部专注强电、弱电、PLC 与运动控制研发，实现机器人精细动作与高效联动，被誉为设备的 “小脑”；数字化部负责上位调度软件、生产管理系统、数字孪生平台开发，赋予机器人智能决策与数据互通能力。研发团队核心成员平均司龄超 10 年，技术经验丰富，同时与欧洲架构师、日本高校及全球头部企业开展深度技术合作，不断吸收国际前沿技术。公司拥有全工艺制造能力，涵盖大型龙门加工、激光切割、表面处理、三维检测等精密工序，配备上百台高精度检测设备，确保每一台工业机器人从设计、加工到装配都达到国际水准。

在制造业向多品种、小批量、定制化方向转型的行业浪潮下，传统人工流水线与刚性专机的短板持续凸显。人工作业存在精度波动、疲劳损耗、高危岗位安全隐患、人力供给不足等现实难题；固定式专机适配单一产品大批量生产，产品迭代时需要大规模工装改造，换型周期动辄数天，无法快速响应市场多变订单需求。工业机器人作为具备多自由度可编程作业能力的智能装备，融合运动控制、视觉感知、力反馈、数字互联等数字化技术，能够替代重复性、度、高风险人工工序，兼顾生产精度、作业效率与产线柔性，贯穿加工、搬运、装配、焊接、检测、仓储全流程，成为制造企业实现提质、增效、降本、保安全的硬件支撑，也是搭建数字化柔性制造体系不可或缺的底层单元。模块化结构，便于安装、调试与日常维护。

伟立 TransMaster R 系列重载桁架机器人，多卧加集群专属搬运**大批量汽车变速箱、新能源电机壳体车间普遍存在多台卧式加工中心密集排布的工况，工件重量 300-3000kg，普通六轴关节机器人行程短、跨机床覆盖能力不足，人工行车吊运不*占用大量车间地面，还存在重物坠落、磕碰工件重大安全隐患，换料单次耗时半小时以上，机床有效切削时长被转运等待严重压缩。伟立 R 系列大力神桁架机器人作为 DFMS 柔性制造系统原生配套重载工业机器人，专门适配高密度卧加集群自动化上下料场景，覆盖 R100/R300/R500/R1000/R2000/R3000 全型号负载梯度，五轴联动长叉臂结构，比较大臂展可达数米，单台桁架可同时服务 6-10 台卧式加工中心，实现跨机床工件自动转运。设备重复定位精度比较高 ±0.1mm，满载工况挠度严格控制在毫米区间，高速往复运行无抖动、无偏移，完全满足箱体类精密零件加工定位要求。整体采用模块化轨道拼装设计，地面标准硬化地面即可安装，无需深挖重型地基，新厂房可同步铺设，老旧产线可夜间错峰进场改造，无需移动现有机床中断生产。模内贴标机器人减少人工误差，提升生产精度。浙江自动化机器人生产厂家

模内贴标机器人对位，实现标签与制品无缝贴合。杭州桁架机器人

AMR-P1000 自主移动机器人是伟立工业机器人体系中实现跨区域智能物流的**装备，以多模态感知、AI 大模型调度、数字孪生与自主决策为**能力，重构车间物流模式。该机器人最大负载 1000kg，采用激光融合导航技术，定位精度达 5mm，与机床、料库、检测设备对接精度高达 0.5mm，支持 28 小时超长续航与自动充电，满足连续生产需求。AMR 机器人配备 360° 主动安全防护系统，具备智能避障、人机协同安全作业能力，可在复杂工厂环境稳定运行。在数字化系统统一调度下，AMR 完成工件、托盘、刀具、物料的自动转运，连接立体库、加工区、检测区、预装中心，实现 “物料找人、按需配送” 的智能物流模式。与传统 AGV 相比，伟立 AMR 无需铺设磁条、二维码，部署更快、柔性更强、适应性更高，成为智能工厂物流自动化的关键支撑。杭州桁架机器人