西藏模内贴标机器人定制

伟立 TransMaster R 系列重载桁架机器人，多卧加集群专属搬运**大批量汽车变速箱、新能源电机壳体车间普遍存在多台卧式加工中心密集排布的工况，工件重量 300-3000kg，普通六轴关节机器人行程短、跨机床覆盖能力不足，人工行车吊运不*占用大量车间地面，还存在重物坠落、磕碰工件重大安全隐患，换料单次耗时半小时以上，机床有效切削时长被转运等待严重压缩。伟立 R 系列大力神桁架机器人作为 DFMS 柔性制造系统原生配套重载工业机器人，专门适配高密度卧加集群自动化上下料场景，覆盖 R100/R300/R500/R1000/R2000/R3000 全型号负载梯度，五轴联动长叉臂结构，比较大臂展可达数米，单台桁架可同时服务 6-10 台卧式加工中心，实现跨机床工件自动转运。设备重复定位精度比较高 ±0.1mm，满载工况挠度严格控制在毫米区间，高速往复运行无抖动、无偏移，完全满足箱体类精密零件加工定位要求。整体采用模块化轨道拼装设计，地面标准硬化地面即可安装，无需深挖重型地基，新厂房可同步铺设，老旧产线可夜间错峰进场改造，无需移动现有机床中断生产。定制化柔性智造方案，为企业提供专属机器人应用支持。西藏模内贴标机器人定制

工业机器人搭配 DFMS 系统，实现全产线 AI 协同调度市面上单独采购的桁架、AMR、关节机器人大多只能**完成单一工序，各设备数据互不连通，机器人动作靠人工单独设置，多机协同容易出现拥堵、等待，无法形成完整无人产线，自动化设备利用率大打折扣。伟立全系列工业机器人（R/T/M 桁架、3S 关节单元、AMR、第七轴、FC 机械手）全部与 DFMS+AI 柔性制造系统原生打通，一套软件统一调度所有机器人设备，实现全产线 AI 智能协同，彻底解决多机器人调度混乱痛点。DFMS 内置全局调度大模型，读取当日全部工单、机床负荷、刀具库存、机器人位置，自动分配桁架上下料任务、AMR 物流配送任务、关节机器人加工任务，多台机器人同时请求作业时 AI 自动分流排序，杜绝拥堵等待；实时采集每台机器人运行速度、定位精度、电机负载数据，AI 预测性维护提前预警轨道偏移、电机老化、电池损耗故障，避免机器人突发停机打断生产。河南工业机器人批发可靠机械结构，保障长期使用耐用性。

单元配套轻量化 DFMS 管控终端，操作工*需扫码确认工单，机器人自动调取对应运动程序，新产品设置* 11 步，零基础员工半天即可上手；安全扫描仪替代金属围栏，人机混行无需隔离，白天可随时进入单元补料、抽检，夜间切换全自动无人模式。单名操作工可同时看管 2-4 套 3S 单元，同等机床数量下人工直接减半，夜班完全无需招工；工件装夹统一由机器人完成，装夹尺寸一致性大幅提升，人工装夹误差导致报废率下降 60%。单元可单独落地，后期搭配 AMR 物流、中央刀具库、大型桁架扩展成整线柔性产，前期机器人硬件投入不浪费，适配模具、小型新能源、医疗零件中小批量加工，依靠小型关节工业机器人实现一人多机，***降低企业长期用工成本。

AMR-P1000 自主移动机器人是伟立工业机器人体系中实现跨区域智能物流的**装备，以多模态感知、AI 大模型调度、数字孪生与自主决策为**能力，重构车间物流模式。该机器人最大负载 1000kg，采用激光融合导航技术，定位精度达 5mm，与机床、料库、检测设备对接精度高达 0.5mm，支持 28 小时超长续航与自动充电，满足连续生产需求。AMR 机器人配备 360° 主动安全防护系统，具备智能避障、人机协同安全作业能力，可在复杂工厂环境稳定运行。在数字化系统统一调度下，AMR 完成工件、托盘、刀具、物料的自动转运，连接立体库、加工区、检测区、预装中心，实现 “物料找人、按需配送” 的智能物流模式。与传统 AGV 相比，伟立 AMR 无需铺设磁条、二维码，部署更快、柔性更强、适应性更高，成为智能工厂物流自动化的关键支撑。从固定工位到移动作业，柔性智造机器人重新定义智能工厂的空间布局。

伟立 T 系列上架式桁架机器人，老厂房空间救星国内大量建厂多年的传统机加工车间地面空间极度紧张，机床排布紧凑，地面没有多余区域铺设大型地轨桁架、自动化仓储，一旦加装地面自动化设备，只能减少机床数量、**产能，自动化改造陷入两难境地。伟立 T 系列大力神桁架机器人创新采用机床顶部架空安装结构，整套轨道、机械手全部架设于加工中心上方，完全不占用地面生产面积，完美解决老厂房场地受限改造痛点，细分 T1000/T1000D/T2000/T3000 四大机型，负载覆盖 1000-3000kg，适配立式、卧式各类加工中心。桁架支撑*依托机床原有钢结构加固支撑，无需大面积混凝土地基，改造施工全部安排夜班，白班正常加工不受影响；上下双层立体布局，上层桁架负责工件长距离转运，下层配套货架式中央刀具库、柔性托盘库同步存放物料，垂直空间充分利用，同等车间面积下可多布置 2-3 台加工设备，产能同步提升。兼顾效率与柔性，平衡规模化生产与个性化定制需求。吉林工业机器人

低能耗设计，践行绿色高效生产理念。西藏模内贴标机器人定制

伟立第七轴行走机器人，拓展关节机器人作业边界普通六轴关节机器人固定安装在单一工位，作业行程有限，一台机械手*能服务 1-2 台机床，多机床车间需要采购多台关节机器人，硬件投入大幅增加，工位调整后机器人无法灵活移动，产线柔性严重不足。伟立第七轴（外部行走轴）工业机器人，搭配市面主流 ABB、KUKA、发那科、安川等六轴关节机械手使用，分为拖链式、滑触式两种走线方案，支持倒挂天轨、侧挂天轨、封闭式地轨、开放式地轨四种安装形态，适配各类车间布局。轨道采用高强度型钢 CNC 精加工成型，整体刚性强、长期往复运行不变形，伺服全驱动力系统，移动速度 0~2000mm/min 无级可调，最大承载 1200kg 以内机器人本体，重复定位精度 ±0.1mm，高速运行稳定无抖动。西藏模内贴标机器人定制