上海桁架机器人公司

完整的工业机器人作业体系并非单一机械臂运行，而是由机械本体、运动控制器、视觉感知模块、末端执行工装、数字化通讯接口五大模块协同构成闭环作业单元。机械本体搭载伺服电机、高精度减速器，保障长时间连续运转下的动作稳定性；运动控制器作为机器人的 “大脑”，存储全套工艺程序，可快速调取不同产品加工轨迹，支持在线修改运动参数，切换产品无需重新拆解设备；视觉系统分为 2D 平面识别与 3D 空间成像两类，能够自动识别散乱堆放工件、测量工件尺寸、筛查表面缺陷，无需人工精细定位工装，实现无序抓取、在线质检一体化作业，从根源消除人工放置偏差带来的批量不良品问题。末端工装可根据工序需求更换气动夹爪、打磨工具、焊接焊枪、检测探头等配件，一台机器人可兼顾多道工序；标准化工业通讯接口打通机器人与数控机床、仓储系统、车间管控平台的数据链路，实时上传运行时长、加工数量、故障代码、精度偏差等数据，同时接收上层系统下发的排产指令，实现设备层与管理层的数据互通。精密柔性控制技术，保障精细作业环节稳定可靠运行。上海桁架机器人公司

M 系列超重载机器人，重型铸件无人转运刚需工程机械大型铸件、风电主轴、大型注塑模具单件重量数十吨，人工行车吊运安全事故频发，吊运节拍慢，重型机床有效加工时间极低，且重型工件吊运磕碰会造成高额报废损失，行业长期缺少适配自动化搬运设备。伟立 M50000/M100000 拖曳式超重载桁架工业机器人，专为 50 吨、100 吨超大工件设计，整体轨道采用加厚焊接型钢，传动机构高强度拖曳结构，长期重载无形变，轨道可根据产线无限延长，适配多台重型落地加工中心组成超长自动化产线。设备五轴联动，叉臂可实现工件升降、平移、翻转，满足重型工件多角度对位加工；重复定位精度 ±0.5mm，重载启停运行平稳无冲击，避免铸件、模具磕碰划伤。整套机器人模块化拆分，标准硬化地面即可安装，无需特殊重型地基，新重型厂房可同步规划，老旧重型车间可直接加装，无需停产数月改造。原生对接 DFMS 柔性制造系统，针对重型工件长加工周期优化排产逻辑，提前数小时下发转运任务，搭配大型方舱预装中心、重载 AM 提前完成工装、刀具预处理，机器人自动抓取重型工件送入机床，完工统一转运立体仓储，全程无人工高空吊运。辽宁工业机器人批发应对复杂装配工序，柔性智造机器人具备出色自适应能力。

针对重型工件自动化搬运与上下料需求，伟立推出 TransMaster 大力神重载机器人系列，覆盖 R 系列、T 系列、M 系列等多型号，负载从 100kg 至 100000kg，是国内少数具备超重型工业机器人研发制造能力的企业。该系列机器人采用五轴 / 四轴联动结构，长臂展、高刚性、高精度，重复定位精度比较高可达 ±0.1mm，轨道运行速度比较高 60m/min，可稳定完成大型箱体、重型模具、发动机缸体等工件的自动抓取、搬运、交换与机台对接。大力神机器人支持地面轨道安装，模块化结构便于现场快速部署，既可用于新产线搭建，也可用于旧机床自动化改造。在 DFMS 数字化柔性制造系统调度下，大力神机器人与加工中心、托盘库、物流系统无缝协同，实现 24 小时无人化作业，大幅提升重型零件加工效率，广泛应用于工程机械、汽车制造、航空航天等重载场景。

3S-R 小型关节机器人柔性单元，中小加工厂入门自动化方案大量 10 台机床以内模具、小型汽配、3C 阀体加工厂预算有限，无法承担大型桁架产线高额投入，但人工上下料、频繁人工换刀导致夜班无法生产，设备利用率常年低于 50%，市面大型自动化设备周期长、成本高，中小企业很难落地。伟立 3S-R 系列柔性单元搭载标准六轴关节工业机器人，是轻量化、低成本自动化入门载体，完整集成六轴机械手、柔性多层托盘库、在线简易测量工位、安全激光扫描仪，整机一体化拼装，占地面积紧凑，到货 3 天即可完成安装调试，无需厂房土建改造。机器人支持 10kg、25kg、35kg 三种负载规格，覆盖中小型金属零件加工，单元内置简化版 DFMS 柔性控制系统，操作门槛极低，操作工无需任何机器人专业知识，* 11 步设置即可完成新产品程序切换，换型时间控制在 5 分钟以内，多品种小批量混线生产适配性极强。单元摒弃传统金属防护围栏，采用全域安全扫描仪，人机混行时识别人员靠近自动减速停机，大幅减少围栏采购与地面占用；柔性托盘库标配 12 工位，比较高可拓展至 18 工位，存放毛坯与完工工件，关节机器人自动完成机床上下料、工件翻转、简单工装更换，无需人工频繁介入，夜间可实现 6-8 小时无人切削。低能耗平稳运行，柔性智造机器人践行绿色生产理念。

复合协作机器人，预装中心**调刀转运机械手 白天人机协同，操作工负责简单校验，机器人完成重体力转运；夜间全自动运行，**完成全天刀具预处理任务，释放专职调刀、转运人员转岗工艺优化。力控缓冲结构，抓取刀具力度自适应调节，杜绝高价值 PCD 涂层刀具、精密刀柄磕碰报废，刀具损耗成本大幅下降。适配机加工全套预装中心柔性方案，作为刀具、工装流转**协作工业机器人，打通预装中心与中央刀库自动化链路，是实现 “后台预装、前台切削” 分层生产的**自动化设备。模内贴标机器人适配食品、日化、汽配等多领域。湖北工业机器人

快速响应市场变化，柔性智造机器人助力企业灵活转型。上海桁架机器人公司

伟立工业机器人三种合作交付模式，赋能行业伙伴伟立全系列桁架、AMR、关节、第七轴、FCW 工业机器人开放 ODM、WI 深度合作、零部件供应三种标准化合作模式，面向机床厂、自动化集成商、设备贸易商输出完整机器人硬件 + DFMS 软件方案，降低入局柔性智造赛道研发门槛。第一种 ODM 模式：面向机床整机厂商，可定制设备外观、品牌 LOGO、机身配色，伟立负责机器人整机生产、安装调试全套服务，厂商自有品牌对外销售，配套机器人作为机床增值自动化选件，提升机床产品竞争力；第二种 WI 深度合作模式：面向自动化系统集成商，伟立输出全部机器人硬件、DFMS 控制系统完整技术资料，全程提供售前方案、现场实施、售后 7×24 技术支持，项目由集成商主导对接终端客户，商机***保护，集成商无需投入巨额机器人研发资金；第三种零部件供应模式：*单独采购机器人轨道、机械手本体、伺服驱动、控制单元单一零部件，伟立提供完整图纸与技术培训，客户自主完成系统集成、产线搭配，无排他性限制，适合自有控制软件的集成企业。上海桁架机器人公司