吉林工业机器人

伟立 M 系列超重型桁架机器人，50-100 吨大件专属搬运装备工程机械壳体、大型注塑模具、船舶发动机缸体、风电主轴等单件工件重量可达数十吨，市面上常规桁架、六轴机器人负载完全无法覆盖，传统生产只能依靠大型行车人工吊运，单次转运耗时半小时以上，高空作业存在较高坠落、撞击风险，重型工件加工工序繁杂，频繁转运等待直接拉低整条产线产出，重型制造行业长期缺少适配自动化搬运设备。伟立 M 系列拖曳式超重载桁架机器人******，分为 M50000、M100000 两款机型，最大承载分别达到 50 吨、100 吨，采用加厚型钢一体化轨道与高强度拖曳传动机构，长期重载运行无变形、无偏移，轨道长度可根据厂区产线无限定制延伸，适配多台重型落地加工中心组成超长自动化产线。设备重复定位精度可达 ±0.5mm，大功率 380V 驱动系统启停平稳无冲击，满足重型高精度零件对位加工需求；模块化拆分设计，主体、电控箱、传动机构标准化组装，标准硬化厂房地面即可承载，无需特殊加厚承重地基，新建重型车间可快速搭建，老旧重型加工线可直接加装改造，不用大规模停产施工。柔性智造机器人以自适应能力，打破传统刚性产线的固定生产模式。吉林工业机器人

复合协作机器人，预装中心**调刀转运机械手 白天人机协同，操作工负责简单校验，机器人完成重体力转运；夜间全自动运行，**完成全天刀具预处理任务，释放专职调刀、转运人员转岗工艺优化。力控缓冲结构，抓取刀具力度自适应调节，杜绝高价值 PCD 涂层刀具、精密刀柄磕碰报废，刀具损耗成本大幅下降。适配机加工全套预装中心柔性方案，作为刀具、工装流转**协作工业机器人，打通预装中心与中央刀库自动化链路，是实现 “后台预装、前台切削” 分层生产的**自动化设备。浙江桁架机器人柔性智造机器人填补传统自动化空白，胜任高复杂度、非结构化生产任务。

预装中心复合协作机器人，刀具自动化**抓手机加工车间刀具、工装集中存放于预装中心与中央刀库，重型刀柄、长异形刀具人工搬运费力，冷热装、动平衡预处理全程人工操作，操作工大量工时消耗在转运重物，且贵重涂层刀具极易因人工磕碰报废，耗材成本居高不下。伟立预装中心**复合协作工业机器人，负载 50-300kg，内置力控安全感应，人机混合同工位作业无需隔离围栏，触碰人体自动停机，兼顾安全与柔性。搭载高清 AI 视觉识别，自动识别 BT/HSK 各类刀柄、刀具储位，精细抓取长短异形刀具、重型工装，自动完成冷热缩装夹、动平衡设备上下料、预调台转运整套预处理工序，无需人工搬运重物。机器人与 TDM 刀具管理系统实时联动，抓取刀具瞬间读取 RFID 电子标签，同步上传刀具型号、剩余寿命、所属工单至 DFMS 平台，系统自动匹配生产需求调度对应刀具；双向对接方舱、矩阵中央刀具库，实现刀具出库、预调、回收全自动闭环流转。

伟立 TransMaster R 系列重载桁架机器人，多卧加集群专属搬运**大批量汽车变速箱、新能源电机壳体车间普遍存在多台卧式加工中心密集排布的工况，工件重量 300-3000kg，普通六轴关节机器人行程短、跨机床覆盖能力不足，人工行车吊运不*占用大量车间地面，还存在重物坠落、磕碰工件重大安全隐患，换料单次耗时半小时以上，机床有效切削时长被转运等待严重压缩。伟立 R 系列大力神桁架机器人作为 DFMS 柔性制造系统原生配套重载工业机器人，专门适配高密度卧加集群自动化上下料场景，覆盖 R100/R300/R500/R1000/R2000/R3000 全型号负载梯度，五轴联动长叉臂结构，比较大臂展可达数米，单台桁架可同时服务 6-10 台卧式加工中心，实现跨机床工件自动转运。设备重复定位精度比较高 ±0.1mm，满载工况挠度严格控制在毫米区间，高速往复运行无抖动、无偏移，完全满足箱体类精密零件加工定位要求。整体采用模块化轨道拼装设计，地面标准硬化地面即可安装，无需深挖重型地基，新厂房可同步铺设，老旧产线可夜间错峰进场改造，无需移动现有机床中断生产。快速换模换标，满足小批量多批次生产。

伟立第七轴行走机器人，拓展关节机器人作业边界普通六轴关节机器人固定安装在单一工位，作业行程有限，一台机械手*能服务 1-2 台机床，多机床车间需要采购多台关节机器人，硬件投入大幅增加，工位调整后机器人无法灵活移动，产线柔性严重不足。伟立第七轴（外部行走轴）工业机器人，搭配市面主流 ABB、KUKA、发那科、安川等六轴关节机械手使用，分为拖链式、滑触式两种走线方案，支持倒挂天轨、侧挂天轨、封闭式地轨、开放式地轨四种安装形态，适配各类车间布局。轨道采用高强度型钢 CNC 精加工成型，整体刚性强、长期往复运行不变形，伺服全驱动力系统，移动速度 0~2000mm/min 无级可调，最大承载 1200kg 以内机器人本体，重复定位精度 ±0.1mm，高速运行稳定无抖动。操作界面简洁，降低机器人上手学习成本。贵州定制机器人批发

模块化设计让柔性智造机器人可快速部署，助力制造企业轻量化智能升级。吉林工业机器人

工业机器人搭配 DFMS 系统，实现全产线 AI 协同调度市面上单独采购的桁架、AMR、关节机器人大多只能**完成单一工序，各设备数据互不连通，机器人动作靠人工单独设置，多机协同容易出现拥堵、等待，无法形成完整无人产线，自动化设备利用率大打折扣。伟立全系列工业机器人（R/T/M 桁架、3S 关节单元、AMR、第七轴、FC 机械手）全部与 DFMS+AI 柔性制造系统原生打通，一套软件统一调度所有机器人设备，实现全产线 AI 智能协同，彻底解决多机器人调度混乱痛点。DFMS 内置全局调度大模型，读取当日全部工单、机床负荷、刀具库存、机器人位置，自动分配桁架上下料任务、AMR 物流配送任务、关节机器人加工任务，多台机器人同时请求作业时 AI 自动分流排序，杜绝拥堵等待；实时采集每台机器人运行速度、定位精度、电机负载数据，AI 预测性维护提前预警轨道偏移、电机老化、电池损耗故障，避免机器人突发停机打断生产。吉林工业机器人